FCT测试系统的制作方法

fct测试系统
技术领域
1.本实用新型涉及fct测试技术领域，具体地涉及一种fct测试系统。


背景技术：

2.fct系统为功能测试系统，用于对待测试目标板提供模拟运行唤醒，让其处于工作状态进行测试，从而得到测试数据。
3.现有的fct系统在对待测目标板进行测试时，由于待测目标板的测试工位的数量和布局结构的限制，导致测试效率相对较低。
4.其次，在对大量的待测目标板进行测试时，现有的测试系统不能连续、高效地进行测试作业。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的是提供一种fct测试系统，解决现有测试系统不能连续、高效地进行测试作业等问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种fct测试系统，包括测试箱和设置在测试箱内的工作台，所述测试箱内设有运输待测目标板的上下料机构，所述工作台的边沿处设置有测试墙，所述测试墙上安装有用于对多块待测目标板进行同时检测的测试机构，所述工作台的中部设置有机械手，所述机械手用于抓取上下料机构运输的待测目标板且用于将抓取的待测目标板放入至测试机构内。
7.优选地，所述测试箱和工作台均呈六边形结构。
8.优选地，所述测试墙包括多扇墙体，所述墙体均固定在工作台的表面上，每扇墙体上设有若干呈阵列分布的测试舱，每个测试舱内安装有测试机构。
9.优选地，相邻两扇墙体通过连接件相连，所述连接件为合页、轴承铰链或弹簧铰链。
10.优选地，所述上下料机构包括设置在工作台下方的上料区和合格下料区，所述上料区和合格下料区内均设置有升降台，所述上料区内的升降台上搭载有若干重叠放置的第一储盘，所述第一储盘内放置有待测目标板；
11.所述上料区和合格下料区的上方工作台上设置有门框式的安装架，所述安装架上搭载有直线模组，所述直线模组上搭载有升降模组，所述升降模组上搭载有夹爪，所述夹爪用于抓取上料区内的第一储盘且将抓取的第一储盘移动到合格下料区的升降台上。
12.优选地，所述升降台上设有一对传送带，所述第一储盘底部的两侧边缘分别放置在对应的传送带上。
13.优选地，所述上下料机构还包括不合格下料区，所述不合格下料区设置在工作台上，所述不合格下料区内设置有第二储盘。
14.优选地，所述第一储盘和第二储盘上均设置有若干插槽。
15.优选地，所述测试箱的一外侧面上设有显示器。
16.优选地，所述测试箱底部设有多个可升降的支撑脚。
17.通过上述技术方案，本发明至少具有如下技术效果：
18.1、本实用新型利用机械手抓取上下料机构上的待测目标板，然后再将抓取的待测目标板放入到测试墙上的测试机构内，测试机构内放入多块待测目标板后，同时对多块目标板进行测试作业，能大幅度提高测试作业的效率；
19.2、本实用新型的上下料机构可持续运输待测目标板，能够连续对待测目标板进行测试作业。
20.本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
22.图1是本实用新型一种实施方式提供的fct测试系统的整体结构示意图；
23.图2是本实用新型一种实施方式提供的墙体结构示意图；
24.图3是图1所示结构中a部放大图；
25.图4是图1所示结构中b部放大图；
26.图5是本实用新型一种实施方式提供的第一储盘结构示意图；
27.图6是本实用新型一种实施方式提供的测试座整体结构示意图；
28.图7是本实用新型一种实施方式提供的测试座剖面结构示意图。
29.附图标记说明
30.0-待测目标板；1-测试箱；2-工作台；3-测试机构；4-测试墙；5-上下料机构；6-机械手；7-显示器；
31.301-外框；302-针脚定位结构；303-下压固定结构；304-抽拉结构；305-定位结构；
32.401-墙体；402-测试舱；
33.501-上料区；502-合格下料区；504-第一储盘；505-安装架；506-直线模组；507-升降模组；508-夹爪；510-不合格下料区；511-第二储盘；512-插槽。
具体实施方式
34.以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
35.图1是本实用新型一种实施方式提供的fct测试系统的整体结构示意图，如图1所示，本实施例提供一种fct测试系统，所述系统包括测试箱1和设置在测试箱1内的工作台2，工作台2位于测试箱1的中下部位置，所述测试箱1内设有运输待测目标板0的上下料机构5，所述工作台2的边沿处设置有测试墙4，所述测试墙4上安装有用于对多块待测目标板0进行同时检测的测试机构3，所述工作台2的中部设置有机械手6，所述机械手6用于抓取上下料机构5运输的待测目标板0且用于将抓取的待测目标板0放入至测试机构3内。
36.在本实施例中，利用机械手6抓取上下料机构5上的待测目标板0，然后再将抓取的待测目标板0放入到测试墙4上的测试机构3内，测试机构3内放入多块待测目标板0后，同时对多块目标板进行测试作业，能大幅度提高测试作业的效率；其次，上下料机构5可持续运输待测目标板0，能够连续对待测目标板0进行测试作业，本实施例的fct测试系统具有结构简单、实用性强等优点。
37.作为本实施例的进一步优化，所述测试箱1和工作台2均呈六边形结构，六边形结构能提高测试箱1内部空间的利用率，且机械手6采用六轴机械手6，便于对待测目标板0的抓取。
38.作为本实施例的进一步优化，如图1和图2所示，所述测试墙4包括多扇墙体401，相邻的两扇墙体401可通过连接件相连，连接件可以是合页、轴承铰链或弹簧铰链，连接件为常用结构，其具体结构未在本实施例中过于赘述，所述墙体401均固定在工作台2的表面上，每扇墙体401上设有呈阵列分布的测试舱402，所述测试机构3安装在测试舱402内；在本实施例中，选用三扇墙体401，每扇墙体401与测试箱1的侧壁平行，三扇墙体401可以通过螺栓等方式固定在工作台2的表面上。
39.在本实施例中，每扇墙体401上设有若干呈阵列分布的测试舱402，例如设置3*4阵列分布的测试舱402，即墙体401的横向设置三个测试舱402，墙体401的竖向设置四个测试舱402，一扇墙体401共12个测试舱402；其次，每扇墙体401上的测试舱402的数量可以相同，亦可以在每扇墙体401上设置不同数量的测试舱402，根据实际需求进行灵活选择；每个测试舱402内安装一个测试机构3，每个测试机构3对一块待测目标板0进行测作业。
40.在本实施例中，测试机构3的结构如图6-7所示，测试机构3主要由外框301、针脚定位结构302、下压固定结构303、抽拉结构304和定位结构305构成。
41.其中，定位结构305用于待测目标板0的安装和定位，定位结构305安装在抽拉结构304上，在抽拉结构304的驱动下，抽拉结构304能够将定位结构305收入到测试座的外框301内或从测试座的外框301内推出，定位结构305在被推出到外框301外后，可将待测目标板0安装在定位结构305上，待测目标板0在完成安装后，再将定位结构305拉入到测试座的外框301内。
42.针脚定位结构302具有待测目标板0的针脚孔，在定位结构305被拉入到外框301内后，待测目标板0的针脚插入到针脚定位结构302上的针脚孔内。
43.在待测目标板0与针脚孔连接后，下压固定结构303将待测目标板0进行固定，防止待测目标板0在定位结构305内窜动。
44.作为本实施例的进一步优化，如图3-5所示，所述上下料机构5包括设置在工作台2下方的上料区501和合格下料区502，在本实施例中，工作台2具有六个边，如图4所示，三扇墙体401依次设置在工作台2的1号边、2号边和3号边附近，上料区501和合格下料区502均设置在工作台2的5号边的下方；
45.所述上料区501和合格下料区502内均设置有升降台，升降台包括底板、伺服电机和螺杆，所述螺杆穿设在底板上且与底板构成螺纹配合，伺服电机安装在工作台2上，螺杆的顶端与伺服电机的驱动端传动相连；
46.所述上料区501内的升降台上搭载有若干重叠放置的第一储盘504，第一储盘504可以重叠三层，所述第一储盘504内放置有待测目标板0，在本实施例中，每个第一储盘504
上设置有多个插槽512，如图5所示，待测目标板0插设在插槽512内，每个第一储盘504可以放置多个待测目标板0，插槽512的深度小于待测目标板0的长度，机械手6抓取待测目标板0露在插槽512外的部分；
47.所述上料区501和合格下料区502的上方工作台2上设置有门框式的安装架505，安装架505的两端通过螺栓固定在工作台2上，所述安装架505上搭载有直线模组506，所述直线模组506上搭载有升降模组507，所述升降模组507上搭载有夹爪508，夹爪508可在伺服电机的带动下合拢或撑开，实现对第一储盘504的抓取；所述夹爪508用于抓取上料区501内的第一储盘504且将抓取的第一储盘504移动到合格下料区502的升降台上。
48.在进行测试作业时，机械手6抓取上料区501最顶层的第一储盘504上的待测目标板0，机械手6将抓取的待测目标板0放入到墙体401的测试机构3内；当上料区501最顶层的第一储盘504内的待测目标板0抓取完后，直线模组506带动夹爪508移动到空的第一储盘504的正上方，此时升降模组507带动夹爪508向下移动将空的第一储盘504夹紧；然后升降模组507带动夹爪508向上移动，再通过直线模组506将其移动到合格下料区502内；接着上料区501的升降台带着剩余的第一储盘504向上移动，机械爪对下一层的第一储盘504内的待测目标板0进行爪；在完成对待测目标板0的测试作业后，测试合格的待测目标板0再利用机械手6放入到合格下料区502中的第一储盘504内。
49.作为本实施例的进一步优化，所述升降台上设有一对传送带，所述第一储盘504底部的两侧边缘分别放置在对应的传送带上，当机械爪将测试合格的待测目标板0放入到第一储盘504内后，由合格下料区502内的传送带将装有合格待测目标板0的第一储盘504运输出测试箱1；新的待测目标板0由上料区501内的传送带将装有新的待测目标板0的第一储盘504运输到抓取位置。
50.如图4所示，所述上下料机构5还包括不合格下料区510，所述不合格下料区510设置在工作台2上，所述不合格下料区510内设置有第二储盘511，第二储盘511与第一储盘504的结构相同，第二储盘511放置在工作台2的4号边附近，不合格的待测目标板0通过机械手6直接放入到第二储盘511的插槽512内。
51.作为本实施例的进一步优化，所述测试箱1的一外侧面上设有显示器7，显示器7用于向工作人员展示测试作业过程产生的数据，显示器7可以是触控显示器7，可以在显示器7上对测试作业的操作。
52.作为本实施例的进一步优化，所述测试箱1底部设有多个可升降的支撑脚，由于测试箱1呈六边形，因此在测试箱1的拐角处安装一个支撑脚，支撑脚可以进行升降调节，能够避免地面出现不平整而导致测试箱1安装不稳固，能提高测试箱1的稳定性。
53.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
54.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。