一种自动贴胶装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动贴胶装置，其特征在于，包括：胶带放置盘，储存卷绕的胶带；胶带间歇供料机构，引出胶带放置盘上的胶带，对胶带进行周期得间歇送料；胶带防粘切割供料机构，对胶带间歇供料机构引出的胶带进行切断，所述胶带防粘切割供料机构的切割周期与胶带间歇供料机构的间歇送料周期相等；挤压贴胶机构，将胶带防粘切割供料机构上切断形成的一端胶带贴附到被贴件上；所述挤压贴胶机构包括顶杆和顶块；两个顶杆上下设置，两个顶杆各具备水平平行的纵向臂，两个顶杆的同一端具备与胶带背胶面接触且重合于同一空间平面的吸附面，所述吸附面上具备吸附孔，所述吸附孔连接有真空发生器，两个顶杆具备相互靠近或远离的自由度；顶块，设置在两个纵向臂中间，所述顶块具备平行于纵向臂长度方向的直线平移自由度，所述顶块具备与背胶面接触的端头面，所述端头面与吸附面平行，所述顶块连接有压簧，所述压簧对顶块施加朝向胶带方向的弹力；所述纵向臂朝向顶块的面与吸附面的交界处具备斜切面。2.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述胶带放置盘包括套筒；圆盘，包括相互平行的动圆盘、静圆盘，所述套筒穿过动圆盘、静圆盘，所述动圆盘、静圆盘之间构成容纳胶带的容纳槽；固定套，与套筒的外壁装配并与动圆盘的一侧轴端面接触；所述动圆盘上具备镂空洞，所述镂空洞包括相连的圆形镂空洞、径向镂空洞；沿平行于动圆盘自身轴线的视角，所述圆形镂空洞的边沿投影为优弧，所述优弧的直径大于固定套的直径，所述优弧的圆心与动圆盘的圆心不重合；沿平行于动圆盘自身轴线的视角，所述径向镂空洞在背离圆形镂空洞的一端边沿投影为半圆弧，所述半圆弧的直径小于固定套的直径，所述半圆弧的圆心与动圆盘的圆心重合；沿平行于动圆盘自身轴线的视角投影，所述半圆弧与优弧各自的两头分别通过两条线段连接，所述线段与半圆弧相切；所述动圆盘为透明材质。3.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述胶带间歇供料机构包括夹持机构，夹住胶带放置盘上呈卷绕的胶带的一头；限位辊，从胶带放置盘到夹持机构，所述胶带依次接触有各自轴线相互平行的第一限位辊、第二限位辊、第三限位辊、第四限位辊，所述第一限位辊、第二限位辊、第三限位辊、第四限位辊逐个与胶带的两面交替接触，所述第一限位辊、第三限位辊、第四限位辊的空间位置固定，所述第二限位辊具备垂直于第一限位辊与第三限位辊连线方向的直线往复平移自由度；所述第一限位辊所外切的胶带长度始终小于第三限位辊所外切的胶带长度。4.根据权利要求3所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述限位辊的圆周面上具备波纹面，所述波纹面的局部直径沿限位辊的轴向而周期变化；所述波纹面为限位辊上的外螺纹，所述第四限位辊的外螺纹上套有两个限位圈，两个限位圈之间的间距等于胶带的宽度。5.根据权利要求4所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述胶带放置盘、第一限位辊、第二限位辊、第三限位辊、第四限位辊从上至下共同固定有背板，所述第一限位辊、第三限位辊处在同一空间竖直面上；所述背板上装配有第一直线气缸，所述第一直线气缸的输出杆上连接有第二限位辊，所述第二限位辊具备沿水平的往复平移自由度。6.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述胶带防粘切割供料机构包括上夹钳，具备水平相向运动自由度的接触辊、上接触面，所述接触辊具备绕呈水平自身轴线
的转动自由度，所述接触辊的圆周面上具备与胶带的粘胶面接触的波浪面，所述波浪面的局部直径沿接触辊的轴向而周期变化，所述上接触面与胶带的背胶面接触；下夹钳，位于上夹钳的下方，所述下夹钳具备竖向运动自由度，所述下夹钳具备两个相向运动自由度的下接触面，两个下接触面分别与胶带的粘胶面、背胶面接触，所述上接触面、下接触面的自身均为竖直平面；切刀，位于上夹钳、下夹钳之间，所述切刀周期往复运动并对胶带进行切断。7.根据权利要求6所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述下接触面上阵列有若干个凸点；所述下夹钳为气动夹爪，两个下接触面分别位于气动夹爪的两个指头上，所述接触辊通过转轴连接有空间位置固定的背板，所述上接触面位于移动块上，所述移动块连接有水平气缸，所述水平气缸与背板装配；所述气动夹爪还连接有竖向气缸，所述竖向气缸与背板装配。8.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：每个顶杆还包括与纵向臂一体垂直连接的横向臂，两个横向臂分别连接气动手指的两个指头，所述气动手指连接有固定板；所述固定板上还固定有若干条平行的竖向导柱，所述竖向导柱穿过两个横向臂。9.根据权利要求8所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述固定板上还固定有穿过压簧的水平导柱；所述顶块上具备供水平导柱穿过的通孔，所述通孔位于两个吸附面的同一侧；压簧未受压状态时，所述端头面与固定板的距离小于吸附面与固定板的距离。10.根据权利要求9所述的自动贴胶装置，其特征在于：每个吸附面上具备若干个吸附孔，同一吸附面上吸附孔的形心连线呈水平且与纵向臂长度方向垂直；所述斜切面与纵向臂的长度方向夹角范围为20
°
至30
°
；所述固定板在背离气动手指的一面固定有水平的延伸臂，所述延伸臂连接有直线模组，所述直线模组的运动方向与纵向臂长度方向平行。

技术总结
本发明公开了一种自动贴胶装置，包括胶带放置盘，储存卷绕的胶带；胶带间歇供料机构，引出胶带放置盘上的胶带，对胶带进行周期得间歇送料；胶带防粘切割供料机构，对胶带间歇供料机构引出的胶带进行切断，胶带防粘切割供料机构的切割周期与胶带间歇供料机构的间歇送料周期相等；挤压贴胶机构，将胶带防粘切割供料机构上切断形成的一端胶带贴附到被贴件上。挤压贴胶机构包括顶杆和顶块；在取胶带时，顶部和底部的顶杆利用负压吸附胶带的背胶面；在贴胶带时位于中部的顶块挤压胶带中段，顶杆上具备挤压胶带两头的斜切面。采用此发明能够将连贯的胶带条间歇传料并截成小段，再将小段的胶带挤压贴附到被贴件的三个相邻垂直面上。带挤压贴附到被贴件的三个相邻垂直面上。带挤压贴附到被贴件的三个相邻垂直面上。


技术研发人员：廖满元 李锋 白四方
受保护的技术使用者：苏州宏瑞达新能源装备有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/8/20