用于加工飞行工具结构构件的方法和加工装备与流程

技术特征：
1.一种用于利用加工装备(1)来加工飞行工具结构构件(2)的方法，其中，所述加工装备(1)具有钻孔单元(3a)和铆接单元(3b)，其中，设置了制造过程控制部(9)，以用于操控所述加工装备(1)的组件，其中，所述制造过程控制部(9)借助工具控制数据(9a)根据制造规则(10)借助于所述钻孔单元(3a)来处理一系列钻孔过程并且借助于所述铆接单元(3b)来处理一系列铆接过程，其中，所述加工装备(1)具有光学传感器(12)和投影单元(13)，其中，所述方法包括以下步骤：-利用所述投影单元(13)将图案(m)投影到加工部位(b)上，所述加工部位具有被置入到所述加工部位(b)的钻眼(11)中的铆接元件(4)，-利用传感器(12)对所述加工部位(b)包括所述图案(m)的投影在内进行检测，并且通过所述传感器(12)来产生对应的检测数据(14)，-通过分析单元(15)来分析所述检测数据(14)，-通过所述制造过程控制部(9)基于对所述检测数据(14)的分析来针对另外的加工部位(b1)处的按照所述制造规则(10)随后待钻孔的钻眼(11)对所述工具控制数据(9a)进行适配、尤其适配所述待钻孔的钻眼(11)的下沉深度(t)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分析时求取所述铆接元件(4)的头部突出度(k)，并且/或者在所述分析时求取所述铆接元件(4)的倾斜位置，优选基于这种分析在所述工具控制数据(9a)中针对随后待钻孔的钻眼(11)来对所述下沉深度(t)进行适配。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述图案(m)具有至少一个条带(16)，优选所述图案(m)是具有至少两个或至少三个尤其平行的条带(16)的条带投影。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个条带(16)宽于或窄于一个或多个另外的条带(16)，并且/或者所述条带(16)的间距相对于彼此不同。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述图案(m)仅由平行的条带(16)组成，或者所述图案(m)由预先确定的点云(17)组成，或者所述图案(m)是网格图案(18)，优选所述网格图案(18)由多边形、尤其三角形(18a)和/或四边形(18b)组成。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过确定所述铆接元件(4)的头部(4b)上的图案(m)、尤其图案(m)的一个或多个条带(16)相对于所述飞行工具结构构件(2)上在加工部位(b)处的图案(m)的或者相对于基准(r)的偏差(v)，来在所述加工部位(b)处求取所述头部突出度(k)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过确定所述铆接元件(4)的头部(4b)上的图案(m)相对于所述飞行工具结构构件(2)上在加工部位(b)处的图案(m)的或者相对于基准(r)的扭转(d)，并且/或者通过确定所述铆接元件的头部(4b)上的图案(m)相对于所述飞行工具结构构件(2)上在加工部位(b)处的图案(m)的或者相对于基准(r)的压缩或者说伸长(s)，来在所述加工部位(b)处求取所述铆接元件(4)的倾斜位置。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述投影单元(13)和所述传感器(12)在检测所述加工部位(b)时以相对于彼此的角度(α)指向到这个加工部位上，优选这个角度(α)处在20
°
与90
°
之间、进一步优选45
°
与75
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之间、进一步优选55
°
与65
°
之间、尤
其为基本上60
°
。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述投影单元(13)在检测时关于所述钻眼(11)的纵轴线成角度地指向到所述加工部位(b)上，优选所述投影单元(13)的投影(p)的方向与所述钻眼(11)的纵轴线(11b)之间的所述角度(β)处在45
°
与75
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之间、进一步优选55
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与65
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之间、尤其为基本上60
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。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器(12)在检测时尤其正交地从上方指向到所述加工部位(b)上。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述分析和所述适配基于检测数据(14)，所述检测数据在置入了铆接元件(4)和还未建立铆接连接部时产生，并且/或者所述分析和所述适配基于检测数据(14)，所述检测数据在置入了铆接元件和已经制造了铆接连接部时严生。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，设置了测量设备(19)，以用于在将所述铆接元件(4)置入到所述钻眼(11)中之前对其进行测量，并且附加地也基于对待设置到这个钻眼(11)中的铆接元件(4)的测量来针对所述另外的加工部位(b1)处的按照所述制造规则(10)随后待钻孔的钻眼(11)适配所述工具控制数据(9a)。13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在置入所述测量设备(19)之前也已经测量了被置入到所述加工部位(b)的钻眼(11)中的所述铆接元件(4)，并且也基于对被置入到所述加工部位(b)的钻眼(11)中的铆接元件(4)的测量来针对所述另外的加工部位(b1)处的按照所述制造规则(10)随后待钻孔的钻眼(11)适配所述工具控制数据(9a)。14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述另外的加工部位(b1)处作为新的加工部位(b1)重复所述方法，并且针对在这个新的加工部位(b1)之后的加工部位(b2)来适配所述工具控制数据(9a)。15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述制造过程控制部(9)检测待放置在所述另外的加工部位(b1)处的铆接元件(4)是否属于与被置入所述加工部位(b)处的铆接元件(4)相同的批次，或者其是否属于新批次，优选如果待放置在所述另外的加工部位(b1)处的铆接元件(4)属于新批次，那么则在所述另外的加工部位(b1)处作为新的加工部位(b1)重复所述方法，并且针对在这个新的加工部位(b1)之后的加工部位(b2)来适配所述工具控制数据(9a)。16.一种用于加工飞行工具结构构件(2)的加工装备，其中，所述加工装备(1)具有：钻孔单元(3a)、铆接单元(3b)、用于操控所述加工装备(1)的组件的制造过程控制部(9)、光学传感器(12)和投影单元(13)，其特征在于，所述加工装备(1)构造和设立用于，按照根据权利要求1至15中任一项所述的方法来加工飞行工具结构构件(2)。

技术总结
本发明涉及一种用于利用加工装备(1)来加工飞行工具结构构件(2)的方法，其中，加工装备(1)具有钻孔单元(3a)和铆接单元(3b)，其中，设置了制造过程控制部(9)，以用于操控加工装备(1)的组件，其中，制造过程控制部(9)借助工具控制数据(9a)根据制造规则(10)借助于钻孔单元(3a)来处理一系列钻孔过程并且借助于铆接单元(3b)来处理一系列铆接过程，其中，加工装备(1)具有光学传感器(12)和投影单元(13)，其中，该方法包括以下步骤：


技术研发人员：D
受保护的技术使用者：布勒特耶自动控制设备有限责任公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2023/8/5