库存系统及其使用方法与流程

库存系统及其使用方法


背景技术：

1.本公开涉及各种产品的储存和盘点，并且更具体地涉及用于储存此类产品并且跟踪和控制各种位置的产品的库存的系统，各种位置为诸如商店、仓库、储存设施、医院、诊所、门诊外科中心或储存各种产品以供使用的任何其他位置。
2.医疗产品是能够在本公开的系统和方法中存货盘点的产品的一个示例。在该示例中，在典型的医院中，许多医疗产品被储存在储存区中，诸如贮藏室或储存室。作为一个示例，讨论缝合线的储存和使用。通常，医院将数百种不同类型的缝合线储存在架子上、储藏柜中或缝合线储存室中。为了进行手术，医护人员可取走许多缝合线，并且可能记录所取缝合线的数量和类型，使得设施可维持可用缝合线的准确库存。然而，由于缺乏准确的记录保持以及由于在紧急情况下取走的医疗产品，所以实际库存在许多设施中通常仅仅是估计。
3.在典型的情况下，医疗产品的任何使用都几乎没有或根本没有记录，并且存在获得超过合理预期使用量的冲动，因为进一步前往储存区需要花费时间和精力。这进一步造成医院库存管理系统的低效并进一步造成浪费。
4.这些典型系统会导致由于处理不当或缺少再入库而引起的缝合线浪费，以及由于产品过期而引起的较高产品损失率。该典型的系统也不跟踪谁实际从贮藏室中取出哪种类型的缝合线或缝合线的数量，或者是否有任何未使用的缝合线实际上曾再入库。
5.此外，典型医院内缝合线的储存也会导致浪费。因为医院通常不具有用于准确且及时地跟踪库存的系统，所以通常要么存储了太多的缝合用品——从而由于这些缝合用品过期而导致浪费，要么存储了太少的缝合用品——从而导致使用替代缝合用品(其对于特定手术而言可能不是最佳的)。
6.此外，库存管理是手动进行的耗时过程，这通常包括考虑到运输时间的几天滞后时间和手动再入库的实际时间等。护士和材料管理人员通常需要分担管理外科产品库存的责任。据估计，医院工作人员每周用于管理医院中缝合产品的时间超过20小时。2016年，美国围手术期注册护士协会报告国家平均基本薪酬为$70,300。因此，据估计，医院用于手术室护士管理缝合线库存的成本超过$35,000。
7.尽管上文所讨论的示例参考了缝合线，但可包括任何医用产品作为这些典型示例。
8.例如，在外科领域中，外科医生和其他医疗专业人员依赖于进入库存室，由他们自己和医用产品制造商的销售代表手动储存库存箱。这些库存室需要手动库存控制并且只保存医用产品。此外，库存室可能与手术室很远，因此取用偏好卡上未列出的附加的医疗产品更加困难。
9.有必要开发一种用于保存和维护医疗产品的当前库存的改进的系统。通常情况下，缝合用品按直径、长度、颜色、材料(不可吸收和可吸收)、针型等属性储存在不同的库存单位或sku中。例如，新泽西州萨默维尔市的一家外科缝合用品制造商爱惜康(ethicon,inc)拥有成千上万个缝合用品sku，以满足各种外科手术和其他医疗要求。这可转化为较大医院库房中货架上成千上万的不同缝合盒。每个盒上的产品标识相对较小，并且必须仔细
读取以选择计划手术或紧急/急迫情况所需的适当医疗产品。考虑到当前过程的手动性质，在选择、再入库和库存跟踪方面作出了大量努力。如先前所指出的那样，据估计，典型的中等规模医院每年可能由于该系统效率低下而损失数万美元。
10.因此，需要更好的系统来储存包括缝合用品或其他医疗装置或供应品在内的产品，以及以其他方式更准确且更有效地跟踪此类产品的库存。
11.本公开的实施方案提供了满足上述需求的装置和方法。


技术实现要素：

12.本公开涉及系统和储存系统。
13.本公开还涉及模块化货架单元，该模块化货架单元包括：货架，该货架可放置在架子上，该货架包括平台，该货架具有位于平台下方的重量传感器，该平台被配置为支撑n个保持器，该n个保持器中的每个保持器被配置为储存产品，每个货架还具有当n-1个保持器由平台支撑时位于该n-1个保持器下方的n-1个光学传感器以及位于该n-1个光学传感器上方的n-1个窗口，n-1个光学传感器分别邻近n-1个保持器，其中每个保持器包括开口，其中当保持器位于货架上时，该开口能够与光学传感器对准，该货架还具有耦合到n-1个光学传感器和重量传感器的处理电路，该处理电路被配置为：接收来自重量传感器和n-1个光学传感器中的一个或多个光学传感器的输出，或者接收来自重量传感器的输出而不接收来自n-1个光学传感器中的一个或多个光学传感器的输出；将相应输出转换为数字信号，该数字信号包括：(a)当处理电路从一个或多个光学传感器接收到输出时，重量传感器的标识符和一个或多个光学传感器的标识符；或者(b)当没有从一个或多个光学传感器接收到输出时，重量传感器的标识符，并且在每种情况下，还包括与来自重量传感器的输出相关联的重量或重量变化的指示；以及将该数字信号发送到终端。
附图说明
14.通过参考以下附图将更好地理解本公开，这些附图作为主题申请的某些实施方案的示例提供，并且不旨在限制本公开的范围。
15.图1是根据本公开的各方面的模块化货架系统的前视图；
16.图2是根据本公开的各方面的模块化货架系统的透视图；
17.图3是根据本公开的各方面的货架组件的透视图；
18.图4是货架组件的前视图；
19.图5是根据本公开的各方面的货架和箱柜的前视图；
20.图6是根据本公开的各方面的货架和箱柜的透视图；
21.图7是根据本公开的各方面的具有箱柜的货架的一部分的视图；
22.图8是根据本公开的各方面的没有箱柜的货架的透视图；
23.图9是根据本公开的各方面的货架的一部分的透视图；
24.图10是根据本公开的方面的货架的一部分的透视图，其中平台中的一个平台被移除；
25.图11是根据本公开的各方面的箱柜的透视图；
26.图12是根据本公开的各方面的箱柜的顶视图；
27.图13是根据本公开的各方面的具有箱柜的货架的一部分的顶视图；
28.图14是根据本公开的各方面的具有箱柜的一部分的货架的一部分的顶视图；
29.图15示出了根据本公开的各方面的用于平台的感测单元的框图；
30.图16示出了根据本公开的各方面的位于处理电路与终端之间的通信总线；
31.图17示出了根据本公开的各方面的终端的框图；
32.图18示出了根据本公开的各方面的存储在终端的电子存储装置中的信息的图；并且
33.图19至图23示出了根据本公开的各方面的流程图。
具体实施方式
34.如本文所用，术语“医疗产品”是指可被存储在分配器中的产品，诸如缝合用品、夹具、钉、紧固件、植入物、止血剂(可吸收的)、矫形针、螺钉、杆、板、钉重装载物、敷料、起搏线、内窥镜、夹钳、锯、骨蜡、引流管、连接器、适配器、管材、局部皮肤粘合剂等。分配器在下文中进一步描述，但可指被构造成存储一种或多种医疗产品、分配和/或允许取用该医疗产品、维持和/或提供所存储产品的库存并且可接受未使用的医疗产品回到分配器的存储隔室中的任何装置。每个医疗产品可包括标识符，该标识符可以是任何合适的识别元素，诸如条形码、qr码和/或射频识别(rfid)。
35.图1是根据本公开的各方面的模块化货架系统1的前视图。货架系统1包括至少一个货架单元10和终端100。每个货架单元10包括搁物架15。例如，搁物架15可以是标准的5层金属丝搁物架。然而，可使用其他搁物架。架子不限于由金属丝制成。搁物架15可以是医院(诸如库房或手术室)中存在的货架单元。如图所示，搁物架15具有四个架子，然而，搁物架15中的架子数量不限于四个，并且可以基于储存在货架单元10中的产品的类型，诸如医疗产品的类型。
36.每个货架单元10包含一个或多个货架组件20。货架组件20由架子中的一个架子支撑。货架组件20包含一个或多个货架25。如图所示，货架组件20具有两个货架25，然而，货架的数量不限于两个，并且可以基于储存在货架单元10中的产品的数量和类型。在本公开的一个方面，相邻架子之间的距离可基于货架组件20中的货架的数量来调节。如图1至图2所示，相邻架子之间的距离允许货架组件20中的两个货架25有间隙。
37.如图1和图2所示，存在四个货架组件20，然而，货架组件的数量不限于四个，并且可以基于储存在货架单元10中的产品的数量和类型。
38.另外，如图1和图2所示，每个货架组件20具有相同数量的货架25，然而，不同的货架组件20可具有不同数量的货架25。
39.在图3和图4中描绘了货架组件20的示例。货架组件20的货架25通过连接壁35彼此连接。货架25可经由安装支架连接到壁35。在本公开的一个方面，通信总线1600(在图3和图4中未示出)可附接到壁35以将通信总线1600连接到货架(每个货架25中的处理电路1505)。在本公开的其他方面，连接壁35可具有用于通信总线1600的内部通道。
40.图5至图10示出了根据本公开的各方面的货架25的示例的各种视图和/或部分。每个货架25被配置为支撑多个箱柜30。如图所示，货架25支撑12个箱柜。然而，箱柜的数量不限于12个，并且可以基于储存在货架单元10中的产品的数量和类型。如图1和图2所示，每个
货架25支撑相同数量的箱柜30。然而，每个货架25可支撑不同数量的箱柜30。例如，当产品(诸如医药产品)的尺寸不同时，每个货架的箱柜30的数量可能不同。
41.每个货架25具有多个平台45
1-n
。图8示出了4个此类平台45
1-4
。每个平台45能够支撑一组箱柜(n个箱柜)。平台45可以是可移动的。如图10所示，货架25具有开口50。相应的平台45覆盖相应的开口50。在本公开的一个方面，重量传感器55位于每个开口50内。重量传感器55测量平台45上的箱柜30(带有产品)的重量。
42.在本公开的一个方面，重量传感器55可包括换能器，诸如应变仪。可使用其他换能器，诸如电容换能器。然而，在本公开的其他方面，可使用不同类型的重量传感器。
43.平台45可安装到支撑件52上的货架25上。平台45可经由摩擦配合固定到货架25上。当带有产品(诸如医疗产品)的一个或多个箱柜30被放置在平台45上时，平台和支撑件52可移动，这会将由箱柜/产品引起的力传递到重量传感器55。
44.如图所示，每个平台45支撑三个箱柜30，然而，箱柜30的数量不限于三个。而且，每个平台45的箱柜30的数量可能不同。
45.货架25还包括多个光学传感器40。光学传感器40位于货架25中的狭槽中。在本公开的一个方面，光学传感器40位于货架25的前部附近。光学传感器40也位于相应平台45的前面。在本公开的一个方面，定位在相应平台45前面的光学传感器40的数量比由平台支撑的箱柜30的数量少一个(n-1)。例如，如图所示，每个平台45有两个光学传感器40(也称为光学传感器组)。然而，每个平台45的光学传感器40的数量不限于两个。根据本公开的各方面，每个平台45有一个箱柜30不具有光学传感器40。如图8所示，第一平台451具有光学传感器401，并且第二平台452具有光学传感器402等等。如图所示，四个平台45
1-4
具有四个光学传感器组。货架25中的狭槽的位置(以及因此光学传感器40的位置)可基于箱柜30的宽度和长度。
46.如图7至图8所示，光学传感器40定位成与第一箱柜和第三箱柜对准(当三个箱柜放置在平台上时)。
47.在本公开的一个方面，光学传感器40可以是ir传感器。然而，光学传感器40不限于ir波长，并且可包括可见波长或紫外波长。光学传感器40可包括发射器-检测器对。可使用任何合适类型的发射器，但在一些方面，发射器可以是发光二极管(led)。可在传感器中使用能够检测光的任何合适的检测器(诸如光电探测器)。光电探测器的示例包括光电二极管、光导单元、光敏电阻器、光电晶体管、光-数字转换器等。
48.在图11和图12中示出了箱柜30的示例。箱柜30具有侧壁31、32、后壁33和前壁34。壁31、32、33和34形成用于储存产品(诸如医疗产品)的隔室。一旦产品被储存在隔室中，侧壁31、32就防止产品的横向移动。箱柜还具有狭槽38。当箱柜30放置在平台45上时，狭槽38(或开口)可与光学传感器40对准(如果箱柜30处于光学传感器40所处的位置(例如，第一箱柜或第三箱柜)的话)。在本公开的一个方面，狭槽38可位于从前壁34向后的突起36中。向后突起36可从侧壁31、32延伸。在其他方面，狭槽38可位于前壁34中。
49.产品(诸如医疗产品)可通过人(诸如护士)将其手从前面移动到箱柜30中(以进入隔室)并取出产品来从箱柜30中手动取出。
50.图13是示出了货架25和一些箱柜30的一部分的顶视图。可以看出，箱柜30中的狭槽38与所示出的三个满箱柜中的两个满箱柜的光学传感器401对准。图13中示出的中间满
箱柜30未对准，因为在箱柜30附近没有光学传感器。部分示出的箱柜30可与来自另一组的光学传感器40对准，因为箱柜30位于另一平台例如452上。
51.狭槽38和光学传感器40的对准也在图14中示出。
52.在本公开的一个方面，光学传感器40可被透明窗口(未示出)覆盖以防止光学传感器40被触摸。该透明窗口对于由光学传感器40发出的波长可以是透明的。
53.库存(例如，产品)可通过使用光学传感器40和重量传感器55两者来跟踪，以确定产品从不同库存位置(例如，箱柜30)的取出。例如，重量传感器55可用于确定产品可如何从相应平台45(例如，平台45上的任何箱柜30)被取走，而光学传感器40可用于确定产品是从平台45上的哪个位置(例如，箱柜)被取走。
54.图15示出了根据本公开的各方面的用于平台45的感测单元1500的框图。每个平台45具有其自身的感测单元1500。感测单元1500包括两种类型的传感器：重量传感器55和光学传感器40。感测单元1500还包括处理电路1505。
55.如上所述，重量传感器55可包括换能器，诸如应变仪。该应变仪具有随长度变化而变化的电阻。当力施加到应变仪上时，长度可改变。该变化可从重量传感器55中的终端测量。可能存在由于可测量的力而引起的电压变化。
56.在本公开的一个方面，可使用诸如惠斯通电桥等电桥电路作为读出电路(例如，能够测量对应于应变的微小电阻变化的电路)来测量电压。应变仪的可变电阻可以是电桥的支腿中的一个或多个支腿，其中其他支腿具有固定电阻。该固定电阻可被设置为等于没有施加力(例如，在平台45上没有箱柜和产品)的应变仪的电阻。电压被施加到电桥的点中的两个点。所测量的电压输出在电桥的其他两个点处确定。当不施加力时，所测量的电压输出为零。然而，当应变仪的电阻由于力而改变时，电桥将变得不平衡并且输出终端处将存在电压。所测量的电压输出的这种变化可被转换为基于应变系数gf的应变或力量度。应变系数取决于应变仪中使用的材料和应变仪的类型。在一些方面，应变仪可以是电桥的所有支腿。
57.电桥的输入电压可由电源供应。电源可经由电源总线(未示出)供电。电源总线可被包括在与通信总线相同的电缆中。然而，在其他方面，电源总线可在单独的电缆中。
58.在本公开的一个方面，电桥可结合到重量传感器55中。然而，在本公开的其他方面，电桥可结合到处理电路1505中。
59.用于测量电阻变化的电路不限于惠斯通电桥，并且可以使用其他电路。例如，可以使用多线电阻电路，诸如四线欧姆电路。四线欧姆电路可包括电压表、电流源和电阻。例如，四个电阻器可与应变仪串联放置。四个电阻器的电阻可以是相同的。当由电流源供应低电流时，电压表测量应变仪两端的电压降。电阻是根据低电流和电压降的值来确定。在本公开的一个方面，重量传感器55还可包括处理元件以根据电压值和电流值确定电阻。在本公开的其他方面，处理电路1505可接收所测量的电压值以及所施加的低电流并且确定电阻。
60.上述测量可进行两次以确定应变仪上的应变或力。例如，首先可确定无应变状态下的应变仪电阻的值，并且然后在施加应变的情况下确定应变仪电阻的值。所测量的应变仪电阻的差除以无应变电阻得到应变的分数值(该值和gf可用于确定力和重量)。
61.在本公开的一些方面，重量传感器55可包括电子存储装置。该电子存储装置可包括查找表。该查找表可包括测量电压和重量之间的对应关系。在其他方面，查找表可包括所确定的电阻和重量之间的对应关系。在其他方面，查找表可包括电阻变化和重量变化之间
的对应关系。因此，可使用查找表来确定重量。在其他方面，可使用一个或多个等式根据电阻直接计算重量。在这方面，电子存储装置还可包括由重量传感器55确定的最后重量测量。
62.此外，在本公开的一个方面，重量传感器55可包括被配置为确定重量变化是否大于预设重量(阈值)的处理元件。例如，预设重量可以是1g。该预设重量不限于1g，并且可以基于应用和储存在箱柜30中的预期产品。预设重量可根据需要改变。例如，处理元件可包括设置有预设重量的差分放大器或运算放大器。当变化小于预设重量时，重量传感器55可不向处理电路1505发送重量或重量变化。当重量或重量变化大于预设重量时，重量传感器55向处理电路1505发送重量或重量变化。
63.在本公开的其他方面，可使用基于另一测量值(诸如电阻或测量电压的变化)的阈值，例如不用转换为重量，而不是预设重量。
64.重量传感器55连接到处理电路1505。在本公开的一个方面，该连接是有线连接，例如直接连接。然而，在本公开的其他方面，重量传感器55可具有无线接口。
65.在本公开的一个方面，处理电路1505至少包括处理器和电子存储装置。如本文所用，术语“处理器”可指、是或包括电路，该电路能够顺序地且自动地执行算术或逻辑运算序列；记录、存储和/或传输数字数据。术语“处理器”可指一个或多个应用处理器、一个或多个基带处理器、物理中央处理单元(cpu)、单核或多核处理器和/或能够执行或以其他方式操作计算机可执行指令(诸如程序代码、软件模块和/或功能流程)的任何其他装置。在其他方面，处理器可以是集成电路、专用集成电路(asic)、可编程逻辑器件(pld)、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、逻辑门、寄存器、半导体器件、芯片、微芯片、芯片组等。
66.处理电路1505还可包括模数转换器(adc)。adc可将从重量传感器55和光学传感器40接收的模拟信息转换为数字值以供处理器进一步处理。例如，当重量传感器55输出电压或电阻或重量(或重量变化)时，adc可将其转换为数字值。
67.如上所述，在本公开的一个方面，处理电路1505可包括用于测量电阻变化的电路。因此，处理电路1505中的处理器可基于检测到的电压(其经由adc被转换成数字电压)来确定电阻。另外，处理器可根据电阻或电压来确定重量或重量变化。在本公开的一个方面，该过程可使用一个或多个等式直接计算重量或重量变化。
68.在本公开的其他方面，处理电路1505中的电子存储装置可包括查找表。该查找表可包括测量电压和重量之间的对应关系。在其他方面，查找表可包括所确定的电阻和重量之间的对应关系。在其他方面，查找表可包括电阻变化和重量变化之间的对应关系。因此，可使用查找表来确定重量。
69.处理电路1505中的电子存储装置可包括由处理电路1505确定的最后重量测量。
70.此外，在本公开的一个方面，处理电路1505可被配置为使用电子存储装置中的最后重量测量(确定)来确定重量变化是否大于预设重量。例如，预设重量可以是1g。该预设重量不限于1g，并且可以基于应用和储存在箱柜中的预期产品。预设重量可根据需要改变。当变化小于预设重量时，处理电路1505可不向终端100发送重量或重量变化。当重量或重量变化大于预设重量时，处理电路1505向终端100发送重量或重量变化。
71.在本公开的其他方面，可使用基于另一测量值(诸如电阻或测量电压的变化)的阈值，例如不用转换为重量，而不是预设重量。
72.处理电路1505还连接到一个或多个光学传感器40。出于描述的目的，图15示出了
用于平台45的两个光学传感器40。光学传感器可直接连接到处理电路1505。在其他方面，光学传感器可具有无线通信接口。
73.如上所述，光学传感器40可包括发送器和检测器。当有人试图从箱柜30取出产品时，手和/或产品可定位在狭槽38上。发射器可发射ir信号。ir信号可从任何物体的表面反射并由检测器接收。当手和/或产品不在狭槽38上时，ir信号可从另一个货架组件20或货架25反射。然而，当手和/或产品在狭槽38上时，ir信号可从手和/或产品反射。因此，当手和/或产品在狭槽38上时到达检测器的光的量不同于当手和/或产品不在狭槽上时到达检测器的光的量。这种差异导致检测器(例如，光电探测器)的电阻变化。电阻变化会导致可测量的电压变化。在本公开的一个方面，检测器(例如，光电探测器)可连接到运算放大器(op-amp)的终端。运算放大器的另一终端可设置有阈值。该阈值可基于校准，例如当没有手或产品位于狭槽38上时的光的量。取决于位置，阈值对于模块化货架单元10中的不同光学传感器40可以是不同的。例如，当光学传感器40处于顶部货架上时，在正常条件下由传感器40的检测器接收的光可能不同于在光学传感器40位于底部货架上时在正常条件下由传感器40的检测器接收的光。当狭槽上没有手或产品时，光学传感器输出关断(off)，例如没有检测。然而，当手或产品在狭槽38上时，电阻会改变，从而导致op-amp输出高值，例如，接通(on)。该输出被发送到处理电路1505。
74.例如，接通信号由处理电路1505接收并由adc转换为用于处理器的数字值。在本公开的一个方面，每个光学传感器40是可单独寻址的，并且该地址被包括在接通信号中。在其他方面，该地址是基于哪个连接接收到接通信号。
75.处理电路1505中的电子存储装置可包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，诸如随机存取存储器(ram)和/或高速缓存存储器等。在一些方面，可使用多个电子存储装置。电子存储装置可以是任何类型的适于存储数据的集成电路或其他存储装置，包括但不限于rom、prom、eeprom、dram、sdram、ddr/2sdram、edo/fpms、rldram、sram、“闪存”存储器(例如，nand/nor)、3d存储器和psram。
76.每个处理电路1505可与终端100通信。图16示出的图示出了通信总线1600的示例。在本公开的一个方面，通信总线1600是rs485总线。rs485总线可用于串行通信。在本发明的一个方面，可使用同一总线来向每个处理电路1505和传感器(使用不同导线)供电。在其他方面，可使用不同总线。终端100是主节点，并且每个处理电路1505是从节点。每个处理电路1505可具有用于rs485总线的驱动器或通信接口。
77.图17示出了根据本公开的各方面的终端100的框图。
78.终端100可以是移动电话、平板计算机、便携式膝上型计算机、个人计算机等。终端100包括处理器1700、电子存储装置1705、第一通信接口1710、第二通信接口1715和显示器1720。
79.第一通信接口1710可以是rs485通信接口和驱动器。第一通信接口1710可用于分别与每个平台45的处理电路1505通信。第二通信接口1715可以是无线通信接口，诸如wifi接口。第二通信接口1715可用于与服务器通信。
80.显示器1720可具有触摸屏。显示器1720被配置为显示屏幕。该屏幕可包括关于储存在模块化货架单元10中的产品的信息。在本公开的其他方面，屏幕可包括关于计划的医疗手术的信息，诸如计划代码和/或手术室编号。
81.图18示出了根据本公开的各方面的储存在电子存储装置1705中的信息的图。电子存储装置1705可存储程序或模块1800、货架图1805、显示数据1810和检测结果数据1815。
82.程序或模块1800使得能够执行本文所描述的方法和功能。程序或模块1800可被编程到一个或多个处理器1700的集成电路中，或者从电子存储装置1705加载。
83.货架图1805是库存/箱柜位置的行和列的分布图。在本公开的一个方面，货架图1805从服务器接收。在本公开的一个方面，该货架图包含与各位置相关联的标识符。由于多个库存位置(例如，箱柜)与特定平台相关联，因此同一平台上的位置的标识符的一部分是相同的。例如，第一平台的位置/箱柜的标识符可具有以“a”开始的标识符。在本公开的一个方面，当平台的处理电路1505与终端100通信时，处理电路1505将该标识符包括在该信号中。在另一个方面，处理电路1505可包括与该标识符相关联的标识符，例如“a^”，并且终端100可包括具有该关联的查找表。在本公开的另一个方面，标识符是基于与平台45相关联的重量传感器55的标识符。例如，标识符可以是重量传感器55的数字地址。该数字地址可以是顺序的并且映射到特定平台位置。例如，相邻平台的重量传感器55可具有连续的数字地址。
84.货架图中的每个位置标识符可具有唯一标识符。这允许处理器1700确定与从处理电路1505接收到的信号相关联的位置。
85.由于单元10是模块化的，因此多个单元10能够连接到终端100。根据该方面，终端100可接收多个货架图1805，每个单元10一个货架图。
86.显示数据1810包含用于在显示器1720的一个或多个屏幕上显示的信息。显示数据1810可从服务器接收。例如，终端100可接收计划代码和手术室标识符。另外，显示数据可包括特定指示符以指示“完成”，例如，产品的添加或移除完成。显示数据1810还可包括管理屏幕的信息，包括认证、校准等。在其他方面，显示数据1810可包括警告，诸如表明同时从多个位置移除产品的指示。
87.检测结果数据1815可包括从来自一个或多个平台45的处理电路1505接收的信息。另外，检测结果数据1815可包括对与所接收的信息相关联的位置的确定，以及在库存报告和库存变化报告中使用的重量(或重量变化)。该信息可被临时存储，并且随后当库存报告或库存变化报告被生成和发送时被删除。
88.图19和图20示出了根据本公开的各方面的用于生成和发送库存变化报告的流程图。图19和图20中描述的功能可由终端100中的处理器1700执行。在本公开的该方面，库存变化报告的生成可通过接收到新的计划代码来触发(s1)。在本公开的一个方面，终端100可将具有从服务器接收到的计划代码的屏幕显示为主屏幕。当其中一个代码被人(用户)选择时，处理器1705结束任何先前库存变化确定，完成针对先前事件的库存变化报告，并且向服务器发送该报告(s3)。先前库存变化确定可能是基于先前选择的另一计划代码、再入库或补货。补货过程是将新的(意指先前未储存在箱柜30中的)医疗产品放置在箱柜30中。再入库过程是将先前处于其中一个箱柜30中的医药产品放回其中一个箱柜30中。
89.更具体地，为了将一个或多个医疗产品添加到其中一个箱柜30中，用户通过补货过程将一个或多个新医疗产品携载到单元10。然后，用户将新医疗产品或储存一个或多个新医疗产品的容器移动到读取器(未示出)(诸如条形码读取器、qr码读取器、射频识别(rfid)读取器等)能够读取新医疗产品或储存一个或多个新医疗产品的容器的标识符的位置。
90.在本公开的一个方面，读取器可以是手持式扫描仪。例如，手持式扫描仪可以是移动装置中的应用。读取器可被配置为直接与服务器通信。在本公开的另一个方面，读取器可固定到模块化货架系统1的任何部分，包括终端100的任何部分。此外，读取器可从模块化货架系统1的一部分(诸如无线条形码扫描仪)上移除。另选地或结合地，用户可与终端100进行交互并且手动输入要添加到箱柜30的新医疗产品的数量和类型。
91.当读取器与服务器通信时，读取器可发送关于补货的医药产品的类型和数量的信息。该信息还可包括库存单位(sku)、医药产品的有效期、医药产品包装内的产品数量等。在其他方面，读取器可与终端100通信并且终端可将信息中继到服务器。
92.与服务器和/或终端100的通信可利用读取器的通信接口来实现。
93.在本公开的一个方面，响应于服务器从读取器接收到关于补货的信息，服务器可向终端100请求库存报告(或库存变化报告)(按需报告)。
94.此外，为了将一个或多个医疗产品添加到其中一个箱柜30中，用户通过再入库过程携载一个或多个新的但却是先前从箱柜30移除的来自单元10的医疗产品。然后，用户将再入库医疗产品或储存一个或多个新医疗产品的容器移动到读取器(未示出)能够读取再入库医疗产品或储存一个或多个再入库医疗产品的容器的标识符的位置。
95.与上述类似，关于再入库医药产品的类型和数量的信息可直接从读取器发送到服务器。在其他方面，读取器可将该信息发送到终端100并且终端100可将该信息中继到服务器。该信息还可包括库存单位(sku)、再入库医疗产品的有效期、再入库医疗产品的产品数量等。
96.在本公开的一个方面，响应于服务器从读取器接收到关于再入库的信息，服务器可向终端100请求库存报告(或库存变化报告)(按需报告)。
97.在本公开的其他方面，用户可将单元数量和产品类型手动输入到用户终端中并且将产品放回到适当的箱柜30中，而不是扫描产品以进行再入库。例如，用户终端可以是手术室或护士站的计算机。用户终端可向服务器发送单元数量和产品类型。在本公开的一个方面，响应于服务器从用户终端接收到关于再入库的信息，服务器可向终端100请求库存报告(或库存变化报告)(按需报告)。
98.服务器还可通过基于从终端100接收的库存报告(其包括位置标识符和重量和/或重量变化)确认由用户在用户终端上识别的所有单元和产品类型与在单元上再入库的产品数量和类型相匹配来协调再入库产品。
99.库存变化报告的生成和发送将在s23、s27a、s28b中进行描述。在s5处，将接收到的计划代码存储在电子存储装置1705中。例如，接收到的计划代码可被存储在检测结果数据1815中，因为计划代码可被包括在库存变化报告中。终端100等待从处理电路1505接收数据。在本公开的一个方面，如上所述，当相关联的平台45上的箱柜30之一中的重量变化超过预设值时，终端100从相应的处理电路1505接收信号(s7)。在另一个方面，终端100可在s7处连续地从每个处理电路1505接收信号而不管重量变化。在s9处，处理器1700确定一个(或多个)平台中的重量是否已经改变。在本公开的一个方面，信号可包括重量或重量变化，并且处理器1700读取该重量或重量变化。在本公开的其他方面，处理器1700可通过根据在不同时间接收到的来自同一处理电路(同一平台)的两个不同信号计算重量差来确定重量变化。所接收的信号可包括平台的标识符。平台的标识符和对应的重量或重量变化被存储在检测
结果数据1815中。
100.在s11处，处理器1700确定该信号是否包括来自一个光学传感器40的检测，例如接通(其指示)。处理电路1505将来自重量传感器55和光学传感器40的检测组合成发送到终端100的信号。当该信号包括来自仅一个光学传感器40的检测结果(例如，接通(其指示))时(一个光学传感器被触发的确定s11)，处理器1700确定重量变化的位置。重量变化的位置可根据平台45的标识符(或重量传感器55的标识符)和光学传感器40的可寻址标识符的组合来确定，该可寻址标识符可作为指示被包括在从处理电路1505接收的信号中。处理电路1505可包括光学传感器40的可寻址标识符。可寻址标识符可基于平台内位置。终端可用平台或重量传感器的标识符与位置之间的映射以及光学传感器的可寻址标识符与特定位置(例如，平台上的箱柜位置)之间的映射来编程。处理器1700可使用货架图1805来经由映射使用以上组合确定位置。在本公开的一个方面，终端100可具有带有映射的查找表。一旦确定了位置，处理器1700就可将来自货架图的位置标识符和重量或重量变化记录到检测结果数据1815中。
101.当信号包括表明重量已经改变的指示(或者处理1700确定重量已经改变)并且处理器1700确定从处理电路1505接收的信号不包括接通检测(例如，仅重量传感器55的信息)时，处理器1700基于平台的标识符和以下来确定位置。光学传感器40与平台上的n-1个位置相关联，其中存在n个位置。因此，处理器1700可在s15处将与重量变化相关联的位置确定为平台中不与光学传感器40相关联的位置。一旦确定了位置，处理器1700就可将来自货架图的位置标识符(基于重量传感器或平台的标识符与位置的映射以及没有传感器的平台内位置)以及重量或重量变化记录到检测结果数据1815中。
102.当信号包括表明重量已经改变的指示(或者处理器1700确定重量已经改变)并且处理器1700确定从处理电路1505接收的信号包括来自多个光学传感器40的接通指示(例如，信号包含光学传感器的两个或更多个地址)时，处理器1700执行错误处理s17。该错误处理可包括以与上述类似的方式确定位置，并且将针对一个或多个位置的重量变化包括在具有预设标记或指示符的检测结果数据1815中。重复上述过程(例如，s7、s9、s11和s13或s15或s17)直到可能发生某些事件。可针对相同平台或不同平台重复该过程。
103.该事件包括接收特定指示s19或在接收到重量变化之后的预设时间s21(超时)。在本公开的一个方面，该特定指示可以是用户按压显示器1720上的完成按钮。在本公开的一个方面，响应于接收到计划代码，处理器1700可致使显示器1720显示“完成”按钮。
104.预设时间可用于说明用户移除产品并随后返回产品(因为取出了错误的产品或者因为可能取出了过多的产品)。另外，可使用预设时间，使得如果用户在完成产品(诸如用于单个医疗手术的医疗产品)的移除之后忘记按下“完成”，则可向服务器发送变化报告。在本公开的一个方面，预设时间可以是在接收到任何平台45(处理电路1505)上的重量变化之后的10分钟。在本公开的该方面，处理器1700还可记录从每个处理电路1505接收到信号的时间。
105.在s19处，处理器1700确定用户是否按下了屏幕上的“完成”按钮(与之相关联的区域)。当处理器1700确定该按钮被按下时(在s19处为“是”)，处理器1700在s23处生成计划代码的变化库存报告。当处理器1700确定屏幕上的该按钮没有被按压时(在s19处为“否”)，处理器1700确定在接收到任何重量变化之后的预设时间是否已经期满。例如，在本公开的一
个方面，当接收到指示重量变化的信号时，处理器1700可设置计时器。计时器可被设置为预设时间。当接收到指示重量变化的新信号时，计时器被重置为预设时间(在s21处为“否”的示例)。当计时器期满时，处理器1700可确定达到了预设时间，例如在s21处为“是”，并且生成库存变化报告。
106.在本公开的其他方面，处理器1700可使用与从处理电路1505接收到信号相关联的时间戳和当前时间，而不是计时器。当差值等于预设时间时，处理器1700可确定达到预设时间，例如在s21处为“是”。
107.在s23处，处理器1700生成库存变化报告。处理器1700从电子存储装置检索检测结果数据1815并且将这些数据合计在一起。对于每个位置，将任何重量变化合计在一起以获得最终重量变化。例如，如果同一位置具有指示重量变化的五个信号(五个重量变化)，则处理器1700将这些重量变化组合在一起以得到最终重量变化。如果重量变化为 3g、 3g、-3g、 3g和 3g，则最终重量变化为 9g。库存变化报告可包含位置标识符(平台和平台上的位置)以及具有变化的每个位置的最终重量变化。
108.在本公开的其他方面，处理器1700生成库存变化报告以包括每一行信息项(例如，每一重量变化)，而不是将数据合计在一起。例如，库存变化报告可包括每一变化的位置标识符、重量变化和重量变化的时间戳(或接收信号的时间)。
109.在发送库存变化报告之前，处理器1700可在s25处确定是否需要错误处理。例如，如上所述，当多个光学传感器40(同时)检测到接通时，发生错误处理s17并且设置标记。如果针对特定位置设置了错误标记，则在s27b处由终端100向服务器发送具有错误指示的库存变化报告，否则，在s27a处向服务器发送没有指示的库存变化报告。例如，该指示可指示哪些位置受到影响。这是为了通知服务器这些位置的重量变化可能不正确并且可能无法用于确定移除或添加的产品数量。
110.处理器1700使用第二通信接口1715(例如，无线通信接口)向服务器发送库存变化报告(具有或没有指示)。
111.库存变化报告的生成还可通过从一个或多个处理电路1505接收到指示重量变化的信号来触发。
112.图21示出了当通过接收到指示重量变化的信号来触发该过程时终端100的功能的流程图(该过程在s29或s17a之后继续到图20，其中添加标记来指示没有接收到计划代码)。
113.如上所述，终端100可连续地从处理电路1505接收信号。在此，在s7a处，信号可指示平台上的重量变化。另选地，如上所述，处理器1700可基于从同一处理电路接收到两个连续信号来确定重量是否已经改变。在接收之后，执行s11，并且根据确定来执行s13、s15或s17。在本公开的一个方面，处理器1700从信号获得平台的位置标识符(或重量传感器55的位置标识符)和重量，并且如果包括光学传感器的地址，则获得该地址。
114.处理器1700在s29处还确定用户是否已经在显示器1720上选择了计划代码。如果处理器确定还没有选择计划代码，则处理器1700进行到s17a，进行错误处理。s17a处的错误处理仍然包括将位置和重量记录到检测结果数据1815中，然而，其还可包括设置指示没有接收到计划代码的标记。这是为了警告服务器库存可能已经改变，但是没有接收到计划代码。
115.在库存变化报告被发送到服务器之前，并且在s25处由处理器1700进行错误确定
之前，该确定还可包括确定是否设置了指示没有计划代码的标记。
116.在发送库存变化报告之后，可删除检测结果数据1815中的数据。在其他方面，数据可保持预定时间段，诸如一天。
117.图22示出了根据本公开的各方面的用于处理电路1505的流程图。在s40处，处理电路1505确定重量传感器55是否指示重量变化大于预设值。如上所述，重量传感器可另选地做出初始重量变化确定，并且在向处理电路1505发送信号之前与预设值(阈值)进行比较，例如，仅在信号大于预设值时才发送信号。因此，该确定可以是从重量传感器55接收到信号。同样如上所述，处理电路1505中的处理器可基于测量的电压来确定重量或重量变化。s40还可包括该确定以及随后与预设值的比较。当存在对重量变化的确定(大于阈值)时，处理电路1505中的处理器在s42处确定其是否从光学传感器40接收到接通信号。当从一个或多个光学传感器40接收到接通信号时(在s42处为“是”)，处理电路1505中的处理器在s44处生成要发送到终端的信号。该信号可包括平台的标识符(或重量传感器55的标识符)、所确定的重量或重量变化以及光学检测器的地址。处理器经由rs485通信总线1600将该信号发送到终端100。
118.当没有从光学传感器40接收到信号时(在s42处为“否”)，处理器在s46处生成要发送到终端的信号。该信号可包括平台的标识符(或重量传感器55的标识符)以及所确定的重量或重量变化。
119.当处理电路1505中的处理器确定不存在重量变化或重量变化小于预设值(“否”)时，处理电路中的处理器进一步在s48处确定是否从光学传感器40接收到信号，例如接通信号。如果接收到信号(在s48处为“是”)，则该信号可在s50处被忽略。如果没有从任何光学传感器40接收到信号(在s48处为“否”)，则处理电路1505中的处理器等待来自重量传感器55或光学传感器40的信号。
120.模块化货架单元10还可接收来自服务器的按需请求。图23示出了对来自服务器的按需请求做出响应的流程图。
121.在s60处，处理器1700从服务器接收对库存报告的请求。响应于该请求的接收，处理器1700针对检测结果轮询每个处理电路1505。轮询可按顺序进行。例如，轮询可按基于货架图1805的位置的顺序。轮询请求经由通信总线1600被发送到处理电路1505。当处理电路1505中的处理器接收到该请求时，处理器可确定平台上的当前重量。例如，处理器可接收应变仪两端的电压的测量，并且由此确定重量，如上所述。在本公开的其他方面，处理电路1505中的处理器可请求重量传感器55发送指示电压或当前重量的信号。例如，如上所述，重量传感器55可包括电路，以确定电压和重量并且在重量或重量变化超过预设值时输出重量或重量变化。在该方面，重量传感器55可响应于请求而发送信号。
122.处理电路1505n中的处理器还确定是否已经从光学传感器40接收到任何信号。如果没有从光学传感器接收到信号，则处理电路1505中的处理器生成包括平台的标识符和当前重量的信号，并且经由通信总线将该信号发送到终端100。如果从一个或多个光学传感器40接收到接通信号，则处理电路1505中的处理器生成包括平台的标识符、当前重量和光学传感器的地址的信号，并且经由通信总线将该信号发送到终端100。
123.在s64处，处理器1700从处理电路1505中的处理器接收信号(针对一个平台)，如上所述那样识别位置，并且将重量和位置记录到检测结果数据1815中。针对每个平台45重复
这一过程。
124.一旦(从每个处理电路1505)获得所有平台45的信息，处理器1700就生成库存报告。该库存报告可包括分别从检测结果数据检索的来自货架图的每个平台(或重量传感器)的标识符以及当前重量。该库存报告还可包括任何光学检测的位置。处理器1700经由第二通信接口1715将该库存报告发送到服务器。
125.在本公开的其他方面，处理电路1505可充当将测量数据从重量传感器(和光学传感器)中继到终端100的中继器，并且终端可根据测量数据来确定重量或重量变化，而不是每个平台45的处理电路1505确定重量或重量变化(或重量传感器)。
126.在本公开的一个方面，服务器可包括每个单元10的货架图和库存分布图两者。该库存分布图包括货架图中每个产品位置中的产品的标识符。在本公开的一个方面，库存分布图还可包括产品的一个单元的重量。因此，响应于接收到重量和位置(或重量变化)以及位置，服务器可确定库存位置中(箱柜30中)的单元数量、添加的数量或移除的数量。可通过将所接收的重量除以每单元重量来确定单元数量。类似地，可通过将重量变化除以每单元重量来确定所添加的单元数量。
127.在本公开的一个方面，库存变化报告可包括变化的时间戳，使得当同一平台包括重量变化时，时间戳可与位置和重量结合以确定所添加或去掉的单元数量。
128.在本公开的一个方面，单元10可位于手术室的外部，但位于手术室核心内。单元10也可位于手术室中。
129.在本公开的一个方面，重量传感器55和光学传感器40可在单元10被安装(诸如安装在医院中)时被校准。例如，具有已知重量的医疗产品可被放置在箱柜30中，并且测量电压和确定重量以确认重量传感器是正确的。在本公开的其他方面，校准可使用已知重量(诸如2.5kg)来测试每个负荷传感器。此外，可在没有重量但有箱柜30的情况下进行测量，使得报告给终端100的重量或重量变化是没有箱柜重量的产品重量(重量变化)。在本公开的一个方面，当确定重量或重量变化时，处理电路假设所有箱柜30(对于其箱柜位置)被放置在平台上。例如，当平台45上有三个箱柜位置时，处理电路1505可从重量或重量变化中减去(三个空箱柜的)重量。
130.如本文所用，术语“处理器”可包括单核处理器、多核处理器、位于单个装置中的多个处理器，或彼此有线或无线通信并且分布在装置网络、互联网或云上的多个处理器。因此，如本文所用，由“处理器”执行或被配置为由“处理器”执行的功能、特征或指令可包括由单个核心处理器执行该功能、特征或指令，可包括由多核处理器的多个核心共同地或协作地执行该功能、特征或指令，或者可包括由多个处理器共同地或协作地执行该功能、特征或指令，其中每个处理器或核心不需要单独地执行每个功能、特征或指令。
131.短语“通信接口”包括被配置用于一个或多个特定标准的电子电路，该电子电路使得一个装置能够与另一个装置进行远程通信(发送和接收)。
132.本文所公开的各个方面可在各种形式的硬件、软件、固件和/或专用处理器中实现。例如，在本公开的一个方面，至少一个非暂态计算机可读存储介质具有在其上编码的指令，该指令在由一个或多个处理器执行时，使得本文所公开的一个或多个方面得以实现。该指令可使用合适的编程语言来编码，诸如c、c 、面向对象的c、java、javascript、visual basic.net、初学者通用符号指令码(basic)，或者另选地，使用定制或专有指令集。可以有
形地体现在电子存储装置上和可由具有任何合适架构的计算机执行的一个或多个计算机软件应用程序和/或小应用程序的形式提供该指令。本文所公开的计算机软件应用程序可包括任何数量的不同模块、子模块或具有不同功能的其他部件，并且可向另外的其他部件提供信息或从这些其他部件接收信息。
133.本文已阐述了许多具体细节来提供对本公开的透彻理解。然而，普通技术人员应当理解，可在没有这些具体细节的情况下实践本公开的各方面。在其他情况下，没有详细阐述熟知的操作、部件和电路，以免使本公开模糊不清。应当理解，本文所公开的具体结构和功能细节可以是代表性的，并且未必限制本公开的各方面的范围。此外，尽管在语言上针对结构特征和/或方法步骤阐述了本发明的主题，然而应当理解，所附权利要求书中所限定的主题未必仅限于本文所述的特定特征或步骤。更确切地说，本文所述的特定特征和步骤是作为实施权利要求书的示例性形式而公开的。
134.本文已采用的术语和表达用作描述而非限制性的术语，并且在此类术语和表达的使用中，无意排除所示和所述的特征(或其部分)的任何等同物，并且应认识到，在权利要求的范围内进行各种修改是可能的。因此，权利要求书旨在涵盖所有此类等同物。本文描述了各种特征和方面。如本领域的技术人员将会理解的那样，这些特征和方面易于彼此组合和产生变型和修改。因此，本公开应被认为涵盖此类组合、变型和修改。本公开的范围旨在不受该详细描述的限制，而是受所附权利要求书的限制。要求本技术的优先权的未来提交的申请可以不同的方式要求保护所公开的主题，并且通常可包括如本文不同地公开或以其他方式展示的任何一组一个或多个元件。
135.虽然已相对于本公开的优选方面示出和描述了本公开，但本领域的技术人员将理解，在不脱离本公开的实质和范围的情况下，可在形式上和细节上作出上述和其他改变。因此，本公开旨在不限于所述和所示的确切形式和细节，而是落入所附权利要求书的范围内。