一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

吊具的制作方法

2023-08-05 06:07:43 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及吊具。


背景技术:

2.在用于吊起货物的吊具中,存在被称为吊点(lifting point)的吊具。该吊具具备环状的链节和链节的连结部分可旋转的旋转配件,在旋转配件上设有外螺纹部。另一方面,货物中存在有例如像建筑部件或模具等那样设有内螺纹部的货物,在这种货物的内螺纹部中拧入上述外螺纹部并固定,将吊钩等挂于链节部件上。由此,能够提升货物并使其移动。
3.然而,链节利用具有比该链节的线径稍大内径的连结孔安装于旋转配件上。因此,链节相对于旋转配件移动和转动自如。因此,在振动等时链节发生转动,从而链节与货物碰撞,有时会损伤货物。
4.作为防止这样的链节对货物的碰撞的结构,例如有专利文献1及专利文献2所示的结构。专利文献1中公开了对链节进行夹紧的夹紧机构。在该夹紧机构中,构成为:将销部件收纳在插通于连结孔的插通孔中,利用弹簧按压该销部件,由此维持链节的姿势。另外,专利文献2中公开了在固定件上安装有用于支撑链节的支撑件的结构。
5.【现有技术文献】
6.【专利文献】
7.专利文献1:德国专利,de102016103050a1号公报
8.专利文献2:德国专利,de202015100857u1号公报


技术实现要素:

9.(发明所要解决的课题)
10.然而,在专利文献1公开的结构中,为了防止链节与货物碰撞,需要设置夹紧机构。因此,链节的动作始终被限制,并且吊具的结构变得复杂,需要相应地增加零部件数量并且形成插通孔,因而制造成本上升。
11.另外,在专利文献2公开的结构中,也需要将支撑件安装于旋转配件上。因此,与支撑件的数量相应地,零部件的数量增加,另外用于安装支撑件的工时增加,因而制造成本上升。
12.本发明是鉴于上述情况而完成,其目的在于提供一种吊具,其能够在不过度地限制链节的动作的情况下防止链节与货物碰撞,并且能够防止零部件数量及制造时的工时的增加。
13.(用于解决课题的方案)
14.为了解决上述课题,根据本发明的第一观点,提供一种吊具,其安装于货物上,并且具备链节和与该链节连结的旋转配件,该吊具具有如下特征。
15.旋转配件具备:锁紧件,其固定于货物上,旋转连结部件,其相对于锁紧件被安装成以旋转轴为中心自如旋转且防脱的状态;旋转连结部件上设置有主体部;主体部上一体
地形成有:基座部,其以旋转轴为中心,一对隆起部,其在基座部的周向上分离,梁部,其与隆起部相连,并且链节以能够枢轴转动的方式连结于由该梁部和一对隆起部包围而成的连结孔中;在一对隆起部上设置有链节支撑部,该链节支撑部设置于相比基座部在旋转轴的轴线方向上更远离锁紧件的位置,并且设置于在链节的前端相对于货物具有规定间隙的状态下链节所抵接的位置。
16.另外,本发明的另一方面优选:在上述发明中,在一对隆起部中的轴线方向上远离锁紧件的一侧,设置有与链节支撑部相连的斜坡部;斜坡部具有相对于轴线方向倾斜的倾斜面,并且跨设在基座部和梁部上。
17.另外,本发明的另一方面优选:在上述发明中,连结孔设置为链节的截面直径的1.1倍~1.5倍的大小。
18.另外,本发明的另一方面优选:在上述发明中,链节支撑部设置为凹曲面状。
19.(发明效果)
20.根据本发明,能够提供一种吊具,其能够在不过度地限制链节的动作的情况下防止链节与货物碰撞,并且能够防止零部件数量及制造时的工时的增加。
附图说明
21.图1是表示本发明一实施方式的吊具结构的立体图。
22.图2是图1中所示吊具的侧视图。
23.图3是表示图1中所示吊具结构的分解立体图。
24.图4是表示作为比较对象的不存在斜坡部的吊具结构的侧视图。
25.图5是表示在图1所示吊具中,链节与链节支撑部抵接的状态的立体图。
26.图6是表示在图5中所示状态下,以通过链节支撑部与链节的抵接部的平面(xz平面)切断吊具的状态的剖面图。
27.图7是表示在图1所示吊具中,链节与链节支撑部抵接的状态的侧视图。
28.图8是表示从图5所示状态,链节倾斜并抵接于斜坡部的状态的立体图。
29.图9是表示在图1所示吊具中,从锁紧件的配件连结部的下端部至连结孔的上端部为止的尺寸l1、以及链节的倾斜角度θ1的图。
30.图10是表示在图1所示吊具中,链节的长度方向的尺寸和链节内孔的宽度尺寸l3的图。
31.图11是表示在图1所示吊具中,相对的外周部32b之间的尺寸l4的图。
具体实施方式
32.以下,根据附图说明本发明一实施方式的吊具10。另外,在本实施方式中,将连结孔66的延伸方向设为x方向,将图1中右上侧设为x1侧,将与其相反的图1中左下侧设为x2侧。另外,将图1中连结大致u字形状的梁部65两端的方向设为y方向,将图1中右下侧设为y1侧,将与其相反的图1中左上侧设为y2侧。另外,将外螺纹部31的轴向设为z方向,将从外螺纹部31观察时的主体部60侧设为z1侧(上侧),将与其相反的从主体部60观察时的外螺纹部31侧设为z2侧(下侧)。
33.《关于吊具的结构》
34.图1是表示吊具10的结构的立体图。图2是表示吊具10的结构的侧视图。图3是表示旋转配件20的结构的分解立体图。如图1至图3中所示,吊具10具备旋转配件20和链节80。其中,旋转配件20具有锁紧件30、旋转连结部件40以及轴承70。
35.锁紧件30是安装于未图示货物上的部分,在本实施方式中,锁紧件30设置为在大致六角头螺栓的头部形成有凹口的形状。该锁紧件30具备:具有外螺纹部31的轴部、和处于与六角头螺栓的头部相当的部分上的配件连结部32。外螺纹部31是形成有螺纹的轴状部分,该外螺纹部31被拧入设置于货物的安装孔的内螺纹中。由此,锁紧件30固定于货物上。
36.另外,配件连结部32是与旋转连结部件40连结的部分。如图3中所示,在配件连结部32设置有凹状的连结凹部32a,旋转连结部件40的旋转轴部50进入该连结凹部32a中。另外,配件连结部32的外周部32b设置为能够与扳手等工具嵌合的形状(例如六角形),通过使工具的作用部与该外周部32b嵌合,能够提高将外螺纹部31拧入并紧固于货物的内螺纹部时的作业性。
37.另外,在配件连结部32上设置有放入孔32c(参照图3)。从该放入孔32c放入构成轴承70的多个轴承滚珠(bearing ball)。另外,放入孔32c是螺纹孔,封闭用的内六角螺钉90被拧入该放入孔32c中。由此,旋转连结部件40呈不能相对于锁紧件30旋转的锁定状态。
38.如图1至图3中所示,旋转连结部件40上设有旋转轴部50和主体部60。旋转轴部50是被插入锁紧件30的连结凹部32a的轴状部分。在该旋转轴部50与连结凹部32a之间配置有构成轴承70的多个轴承滚珠,由此,旋转连结部件40相对于锁紧件30旋转自如。
39.另外,主体部60是在吊具10的轴向(z方向)上,位于比旋转轴部50更远离锁紧件30的一侧的部分。该主体部60具有基座部61、隆起部62以及梁部65。基座部61是旋转连结部件40中的位于锁紧件30侧的部分,并且是俯视观察时的形状为圆形的部分。
40.隆起部62是从基座部61朝向上侧(z1侧)隆起的部分。该隆起部62设置有两个,该两个隆起部62在基座部61的周向上以180度间隔设置。另外,梁部65是跨设在两个隆起部62上的拱形部分。如此,通过跨在两个隆起部62而配置梁部65,从而在主体部60的上面侧形成环状部分。另外,通过由梁部65和两个隆起部62形成环状部分,从而在主体部60上设置有供链节80的一部分位于其中的连结孔66。
41.在上述隆起部62上设置有斜坡部(slope)63和链节支撑部64。斜坡部63是具有相对于吊具10的轴向(z方向)倾斜的倾斜面的部分,在其下侧(z2侧)存在有链节支撑部64。在本实施方式中,俯视观察旋转连结部件40时的形状,在x方向和y方向上呈对称,因此,斜坡部63也合计存在四个。
42.另外,斜坡部63被设置为随着朝向下侧(z2侧)而其宽度(x方向的尺寸)变宽。其中,如图1中所示,在本实施方式中,斜坡部63的上端设置在比连结孔66的高度方向(z方向)的中间位置高的位置。由此,能够在斜坡部63的下侧(z2侧),使该斜坡部63的宽度较宽。
43.通过这样的斜坡部63的存在,能够防止由于面向连结孔66的角部部分与链节80的内周侧碰撞而导致链节80的内周侧损伤从而形成凹口。另外,即使链节80沿连结孔66的中心轴方向移动,也能够使链节80的可动范围较大。
44.图4是表示作为比较对象的不存在斜坡部63的吊具10a结构的侧视图。另外,关于图4中所示作为比较对象的吊具10a,对与吊具10的各部位相同的部位,使用相同的符号进行说明。
45.如图4中所示,在不存在斜坡部63的情况下,成为如图4中所示吊具10a的旋转连结部件40中的主体部60a那样,在主体部60上形成有上端面60a1的状态。因此,在图4所示的结构中,成为在图1的斜坡部63上增厚的状态(图4中,将该增厚的部分称为增厚部67a)。因此,当链节80转动时,该增厚部67a中的面向连结孔66的角部部分与链节80的内周侧碰撞,重复该碰撞时,该碰撞部位凹陷,从而成为链节80损伤的原因。另外,若链节80沿着连结孔66的中心轴方向稍微移动,则在链节80转动时,上述的增厚部67a成为障碍,从而其转动范围被限制得较窄。
46.相对于此,在本实施方式中,构成为:在主体部60上设置有斜坡部63,从而不存在与增厚部67a对应的部分。因此,能够防止在链节80的内周侧形成凹口。另外,即使链节80沿着连结孔66的中心轴方向稍微移动,其转动也不会被增厚部67a阻碍,从而能够使链节80的转动范围较大。
47.图5是表示链节80与链节支撑部64抵接的状态的立体图。图6是表示在图5所示状态中,以通过链节支撑部64与链节80的抵接部的平面(xz平面)切断吊具10后状态的剖面图。图7是表示链节80与链节支撑部64抵接的状态的侧视图。如图1至图3、图5至图7中所示,在斜坡部63的下侧(z2侧)设置有链节支撑部64。链节支撑部64是如下部位:即,在自由状态的链节80以向连结孔66插通的插通部位为支点进行转动时,与链节80抵接,从而限制该链节80以朝向外螺纹部31侧(下侧;z2侧)的方式转动。该链节支撑部64设置于比连结孔66的底部t1高的位置,由此防止链节80与货物发生碰撞。
48.另外,从图6明确可知,从主体部60的径向中心至链节支撑部64的距离(半径),设置为小于从主体部60的径向中心至基座部61的外周面的距离(半径)。另外,从图4和图5明确可知,与链节支撑部64发生接触的是链节80的沿着圆弧的弯曲部分,而非链节80的沿着直线的棒状部分。因此,相比链节支撑部64与链节80的棒状部分接触的情况,能够使旋转连结部件40小径化。
49.另外,在本实施方式中,链节支撑部64与平面状的倾斜面63a不同,其设置为凹曲面状。即,链节支撑部64形成为将斜坡部63的倾斜面63a切成凹曲面状的形态。由此,链节80容易进入链节支撑部64。
50.另外,连结孔66是供链节80插通的孔部分。该连结孔66被基座部61和梁部65包围,且设置为基座部61及梁部65的宽度方向(x方向:对应于交叉方向)的中央部的内径最小。另外,连结孔66形成为随着远离上述中央部,其内径变大。由此,成为链节80以连结孔66中的内径最小部位为支点而容易转动的结构。另外,连结孔66的轴线方向为x方向,该x方向与交叉方向对应,但连结孔66的轴线方向也可以是与z方向交叉的方向且是与x方向不同的方向。需要说明的是,这样的方向也与交叉方向对应。
51.另外,在本实施方式中,连结孔66的内径被设为链节80的截面直径的1.1倍~1.5倍的大小。由此,在链节80转动时,能够抑制链节80在连结孔66内移动,并且,通过链节支撑部64对链节80的抵接,能够限制链节80朝向货物转动。
52.另外,上述连结孔66的底部t1成为连结孔66中的最低高度位置的部位。但是,底部t1的位置也可以不是连结孔66中的最低高度的位置。即,如上所述,连结孔66被设置成其轴线方向(x方向)的中央部的内径最小。因此,底部t1只要存在于将连结孔66的中心轴线投影至连结孔66下方的投影线的线上即可。该情况下,在沿着xy平面切断主体部60时,其截面中
投影线上的位置为最低的位置。
53.另外,从图1等明确可知,在旋转连结部件40的宽度方向(x方向)的两端附近,其上部侧(z 1侧)不存在梁部65,因此,旋转连结部件40上设有凹状部分。但是,在本实施方式中,该凹状部分也称为连结孔66。
54.《关于斜坡部63、链节支撑部64以及连结孔66》
55.以下,详细说明上述斜坡部63、链节支撑部64以及连结孔66。斜坡部63成为:当链节80与其接触时,将该链节80朝向链节支撑部64引导的部分。例如,当因链节80的振动等而链节80朝向货物(外螺纹部31)移动时,链节80与斜坡部63碰撞。图8中示出这种状态的一例。在如图8所示的碰撞状态中,链节80的任一部位与斜坡部63的任一部位接触。
56.在此,当被拉向链节80的长度方向如图8所示那样相对于y方向倾斜的方向(图8的箭头f方向)时,链节80维持与斜坡部63中之连结孔66的内周缘部的任一部位抵接的状态。此时,链节80与斜坡部63的内周缘部发生干扰,因此成为不进一步向下侧(z2侧)移动的状态。因此,链节80的前端侧(链节80的长度方向上远离连结孔66的一侧)与图5和图7所示情况相比,成为位于上侧(z1侧)的状态。
57.另一方面,在拉力等的力未从外部作用于链节80的自由状态下,链节80沿着斜坡部63的内周缘部下降,通过链节80与链节支撑部64抵接,从而链节80的下降停止。此时,链节80与以下三点抵接:即,连结孔66的宽度方向(x方向)的中央部的抵接位置p1、位于比梁部65靠宽度方向(x方向)的一侧(x1侧)的链节支撑部64的抵接位置p2、以及位于比梁部65靠宽度方向(x方向)的另一侧(x2侧)的链节支撑部64的抵接位置p3这三点。图7中示出从侧面观察该状态时的状态。
58.另外,在图7所示的状态中,链节80的最下侧(z2侧)的部位,位于相比配件连结部32的最下侧(z2侧)的底面32d更上侧(z 1侧)的位置。
59.上述的抵接位置p1~p3不在一条直线上,若连接这些抵接位置p1~p3,则成为画出规定大小的三角形的状态。另外,如图7中所示,抵接位置p1相比抵接位置p2、p3位于上侧(z 1侧)。进一步地,抵接位置p2、p3设置在比底部t1高的位置。该状态下,即使链节80在图7的抵接位置p1处欲向箭头a方向移动,也无法进一步移动。另外,即使链节80在图7的抵接位置p2、p3处欲向箭头b方向移动,也无法进一步移动。
60.因此,通过如上所述的移动限制,即使链节80将抵接位置p1作为旋转支点而欲向图7所示箭头c方向转动,由于在抵接位置p2、p3处,链节80与链节支撑部64发生干扰,因而限制了其进一步的转动。
61.在此,以下对锁紧件30、旋转连结部件40以及链节80的主要部分的尺寸关系进行说明。首先,如图9中所示,将从锁紧件30的配件连结部32的下端部(z2侧端部)至连结孔66的上端部(z1侧端部)为止的尺寸设为尺寸l1。另外,如图10中所示,将链节80的长度方向的尺寸设为尺寸l2,将链节80的内孔80a的宽度尺寸设为尺寸l3。另外,如图11中所示,在俯视配件连结部32时的平面形状、或以xy平面切断配件连结部32时的截面形状中,将相对的外周部32b之间的尺寸设为尺寸l4。另外,如图9中所示,将处于与连结孔66的抵接位置p1和链节支撑部64的抵接位置p2、p3抵接的状态的链节80相对于线c1的倾斜角度设为倾斜角度θ1,其中,该线c1是穿过连结孔66的中心并且与配件连结部32的下端部平行的线。
62.该情况下,为了容易制作吊具10,优选在上述尺寸l1~l4、倾斜角度θ1之间存在如
下关系。其中,需要设为链节80不与货物碰撞(接触)的尺寸l1~l4、倾斜角度θ1。
63.l1:l2=1:1.4~2.1
64.l4:l3=1:0.5~1.1
65.20度≤θ1≤35度
66.另外,如上所述,在设为l1:l2=1:1.4~2.1的情况下,能够抑制锁紧件30的高度(尺寸l1),并且与链节80的长度方向的长度(尺寸l2)取得平衡,而且能够兼顾吊具10的小型化和向链节80挂钩的容易度。另外,在设为l4:l3=1:0.5~1.1的情况下,能够兼顾吊具10的小型化和向链节80挂钩的容易度。另外,关于倾斜角度θ1,在设为20度≤θ1≤35度的情况下,能够实现不使用时链节80的突出量的减少,并且能够提高相对于振动等的稳定性,进一步地,能够抑制锁紧件30的高度(尺寸l1),并且与链节80的长度方向的长度(尺寸l2)取得平衡。
67.《关于效果》
68.在如上结构的吊具10中,旋转配件20具备:锁紧件30,其具有被拧入货物的螺纹孔中的外螺纹部31;旋转连结部件40,其相对于锁紧件30被安装成以旋转轴为中心自如旋转且防脱的状态。在旋转连结部件40上设置有主体部60。
69.而且,在主体部60上一体地形成有基座部61、一对隆起部62、以及梁部65,其中,基座部61以上述旋转轴为中心,一对隆起部62在基座部61的周向上分离,梁部65与隆起部62相连,并且链节80以能够枢轴转动的方式连结于由该梁部65与一对隆起部62包围而成的连结孔66中。在一对隆起部62上设置有链节支撑部64,该链节支撑部64设置于相比基座部61在旋转轴的轴线方向(z方向)上更远离锁紧件30的位置,并且设置于在链节80的前端相对于货物具有规定间隙的状态下链节80所抵接的位置。
70.如此,当链节80的前端侧朝向货物转动时,链节80与链节支撑部64抵接,因此,限制了链节80进一步朝向货物转动。因此,能够防止链节80与货物碰撞(接触)。
71.另外,在本实施方式中,在主体部60上设有基座部61、一对隆起部62以及梁部65,且这些部分形成为一体,进一步地,在一对隆起部62上设有链节支撑部64。因此,与相对于主体部60设置分体的链节支撑部64的结构相比,能够减少零部件数量,且能够防止制造吊具10时的工时增加。
72.另外,在本实施方式中,一对隆起部62中的、在外螺纹部31的轴线方向(z方向)上远离外螺纹部31的一侧,设置有与链节支撑部64相连的斜坡部63,斜坡部63具有相对于外螺纹部31的轴线方向(z方向)倾斜的倾斜面63a,并且跨设在基座部61和梁部65上。
73.在不存在这样的斜坡部63的情况下,成为如图4所示那样的存在增厚部67a的状态。该情况下,当链节80转动时,增厚部67a中的面向连结孔66的角部部分与链节80的内周侧碰撞,该碰撞部位凹陷,从而成为链节80损伤的原因。另外,若链节80沿着连结孔66的中心轴方向稍微移动,则在链节80转动时,上述的增厚部67a成为障碍,从而其转动范围被限制得较窄。
74.相对于此,在本实施方式中,存在上述那样的斜坡部63,从而不存在与增厚部67a对应的部分,因此,能够防止在链节80的内周侧形成凹口。另外,即使链节80沿着连结孔66的中心轴方向稍微移动,其转动也不会被增厚部67a阻碍,从而能够使链节80的转动范围较大。
75.另外,在本实施方式中,连结孔66被设为链节80的截面直径的1.1倍~1.5倍的大小。因此,能够防止链节80在连结孔66内部大幅移动。因此,当链节80转动了时,成为链节80在连结孔66内以抵接位置p1抵接的状态,由此,抑制链节80进一步向图7中的箭头a方向移动,且链节支撑部64与链节80抵接。因此,能够限制链节80朝向货物转动。
76.另外,在本实施方式中,链节支撑部64设置为凹曲面状。因此,相比连结孔66周围的角部与链节80接触的情况,能够形成为链节支撑部64以比较宽的面积与链节80接触的状态。由此,能够防止链节80的损伤。另外,通过将链节支撑部64设置为凹曲面状,能够形成为进一步与链节80的外表面形状匹配的状态,从而能够提高链节80的保持性。
77.《变形例》
78.以上,对本发明的各实施方式进行了说明,但本发明除此之外还能够进行各种变形。以下,对此进行叙述。
79.在上述实施方式中,吊具10具备旋转配件20和链节80。然而,吊具也可以仅由旋转配件20构成。
80.另外,在上述实施方式中,在旋转连结部件40的主体部60上设有斜坡部63。然而,也可以采用设置链节支撑部64但不设置(省略)斜坡部63的结构。
81.另外,也可以代替上述实施方式中的具有倾斜面63a的斜坡部63,而设置具有多个阶梯部的阶梯形状的部位(阶梯形状部)。
82.另外,上述实施方式中的锁紧件30构成为:具有外螺纹部31,其安装于作为吊起对象的货物的安装孔中。然而,在锁紧件30中,外螺纹部31不是必须的部分。例如,也可以构成为:利用作为独立部件的螺栓等紧固件,将锁紧件固定于货物的安装面上。
83.(符号说明)
84.10、10a

吊具、20

旋转配件、30

锁紧件、31

外螺纹部、32

配件连结部、32a

连结凹部、32b

外周部、32c

放入孔、32d

底面、40

旋转连结部件、50

旋转轴部、60、60a

主体部、61、61a

基座部、61a1

上端面、62

隆起部、63

斜坡部、63a

倾斜面、64

链节支撑部、65

梁部、66

连结孔、67a

增厚部、70

轴承、80

链节、90

内六角螺钉、p1~p3

抵接位置、t1

底部
再多了解一些

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