一种带机械保护的伺服电动缸的制作方法

1.本发明涉及电动缸技术领域，特别涉及一种带机械保护的伺服电动缸。


背景技术：

2.随着社会科技的不断提高，一些机械加工工厂内，为了能够增加零件等生产的效率，会将一些传动部分字节采用伺服电动缸，电缸时将伺服电机与丝杠一体化设计的设备，时将伺服电机的精确控制，转换为电动缸的精确控制，让伺服电动缸能够实现更好的精确作业的效果。
3.伺服电动缸通常安装在设备的传动部分，单一些伺服电动缸由于位置的需要，也会安装在弯角或一些特殊位置，通常此类位置的流动频率较高，一些叉车等运输工具，难免会与处于外部的伺服电动缸的外缸发生碰撞，造成伺服电动缸的损伤，影响到伺服电动缸整体使用，而一般的电子报警，不能对伺服电动缸形成稳定的防护，而采用防护棉的等软材质的防护，难以保证外部较为坚硬的叉车等造成的碰撞，造成伺服电动缸损坏，或影响传动精度的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种带机械保护的伺服电动缸，以解决一般电子报警防护，不能够稳定对缸体的外壁保护，采用柔软的缓冲材质，则无法避免较为坚硬的叉车等造成的碰撞，使得缸体传动精度受影响的问题。
5.本发明提供了一种带机械保护的伺服电动缸，具体包括：承载座，所述承载座上端的缸体外部固定有框架部件，框架部件的安装柱共设置为相同的四组，每组安装柱底部螺接安装在承载座上，安装柱的顶部设置有顶架，顶架的四角位置设置有连接头，连接头与安装柱顶部相互固定，顶架的整体与伺服电机的顶部相互吻合，框架部件顶部安装有加固组件，加固组件的底部固定在靠近伺服电机的位置，框架部件上安装有安装部件，安装部件上安装有防护部件，相互对称的安装部件之间加装有同步组件，安装部件上嵌入安装有缓冲部件。
6.进一步的，所述安装柱底部螺接处安装有加固架，加固架呈四边形框架状，安装柱靠上端同时安装有两组加固架，上侧位置的加固架均贴近安装部件的底部。
7.进一步的，所述加固组件的底固定块固定在承载座的伺服电机前后端位置，底固定块上铰接安装有支撑杆，支撑杆顶部与连接杆连接，连接杆为条状板结构，连接杆固定在横向的两组安装柱顶部。
8.进一步的，所述安装部件的安装架两端均设有安装筒，安装筒呈腰圆状结构，安装架通过安装筒套接安装在安装柱上，安装筒内部靠近安装柱的位置处加装有板簧，安装筒的外端面设置有外接孔。
9.进一步的，所述防护部件通过外接孔进行安装固定，带有防护部件的安装部件安装在安装柱的四个面上，每带有防护部件的安装部件为上下交错排列，对称的安装部件为
相互靠近的设置。
10.进一步的，所述防护部件的防护板为竖向板结构，防护板共设置有四组，每组防护板均固定安装在安装部件上，防护板的截面设置为弯折的瓦楞装结构。
11.进一步的，所述同步组件的安装内板设置在安装部件的内侧位置，安装内板呈腰圆状结构，安装内板上安装有两组同步轴，每组同步轴均与安装部件接触，同步轴所伸出安装内板的位置处安装有摆动架。
12.进一步的，所述缓冲部件的安装内筒设置为长筒状，安装内筒的两侧位置均安装有定位销，定位销的外端设置为球状头结构，安装内筒处于定位销的位置设置有槽口，槽口内设置有波动头，波动头与定位销固定，左右位置的定位销之间安装带有弹簧的滑动内块。
13.进一步的，所述滑动内块滑动安装在安装内筒的内部，滑动内块外端伸出位置设置有延伸杆，延伸杆与同步组件的摆动架接触，滑动内块右侧弹簧处加装有辅助块，辅助块内部设置为中空状。
14.有益效果
15.一、本发明首先将承载座的缸体外壁固定安装框架部件，框架部件的顶部右端加装加固组件，增加框架部件的稳定性，框架部件上安装有三层安装部件，而安装部件与框架部件接触位置加装板簧，安装部件外端固定共有防护部件，安装部件将防护部件安装在四个面上，其中对称的两组安装部件之间安装有同步组件，在一侧受到撞击时，两个方向的安装部件均能够通过同步组件吸收冲击，而安装部件上的缓冲部件则设置为主要的防护缓冲件，增加装置的缓冲保护效果。
16.二、本发明顶架设置为与伺服电机的顶部相互吻合，实现了顶架能够直接吻合的卡在伺服电机的顶部，使得顶架在由连接头固定在顶架上后，形成框架部件与伺服电机之间的稳定固定作用，将加固架设置为框架状，实现了加固架能够辅助对四组安装柱进行加固，由于安装部件为受到撞击后的主要传动部件，从而安装部件会对安装柱造成一定的冲击，而将加固架设置为贴近安装部件的底部，让加固架起到对安装安装部件的安装柱起到稳定加固支撑的作用。
17.三、本发明安装架为通过的安装筒套接安装在安装柱上，而安装筒设置为腰圆状结构，此时若安装部件受到冲击力，安装部件会通安装筒在安装柱上滑动，所加装在安装柱与安装筒之间的板簧，具有增加安装部件与安装柱之间的缓冲作用，从而减小一定的冲击力，所设置在安装筒位置外端的外接孔，具有方便防护部件的固定安装效果。
18.四、本发明将带有防护部件的安装部件设置为在安装柱上交错安装，让安装部件之间产生间隔，从而方便同步组件的安装，将对称位置的安装部件设置为靠近的设置，让两组安装部件之间能够更加方便的与同步组件进行接触，方便动力的传递。
19.五、本发明首先呈腰圆状的安装内板，主要为实现方便同时安装两组同步轴，而同步轴同时与上下的两组安装部件接触，让同步轴与安装部件形成齿轮齿条结构，从而在防护部件受到撞击时，会将冲击力直接传递到安装部件上，让安装部件滑动，实现一侧安装部件运动时，通过同步轴让两组安装部件运动，起到抵消一部分冲击力的作用，又能够增加装置的缓冲效果。
20.六、本发明所设置为带有弹簧的滑动内块，能够将两侧位置的定位销向外顶出，实现安装内筒方便通过定位销卡接安装在安装部件的槽体处，实现缓冲部件安装在安装部件
内的效果，而带有波动头的定位销，主要实现方便通过波动头对定位销进行控制，起到对缓冲部件整体拆装作用。
21.七、本发明滑动内块上安装有弹簧，从而滑动内块的延伸杆在与摆动架接触时，摆动架会波动滑动内块的位置，滑动内块的弹簧则会稳定起到缓冲与复位的作用，首先滑动内块的右侧设置为主要的冲击部分，从而将此处加装辅助块，让中空结构的辅助块，进一步增加对冲击的机械缓冲作用。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
23.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
24.在附图中：
25.图1是本发明的实施例的整体结构示意图。
26.图2是本发明的实施例的安装部件结构示意图。
27.图3是本发明的实施例的框架部件结构示意图。
28.图4是本发明的实施例的防护部件结构示意图。
29.图5是本发明的实施例的安装架排列结构示意图。
30.图6是本发明的实施例的安装内板结构示意图。
31.图7是本发明的实施例的同步组件结构示意图。
32.图8是本发明的实施例的安装内筒剖面结构示意图。
33.图9是本发明的实施例的缓冲部件结构示意图。
34.附图标记列表
35.1、承载座；101、缸体；102、伺服电机；2、框架部件；201、安装柱；202、顶架；203、连接头；204、加固架；3、加固组件；301、底固定块；302、支撑杆；303、连接杆；4、安装部件；401、安装架；402、安装筒；403、外接孔；404、板簧；5、防护部件；501、防护板；6、同步组件；601、同步轴；602、安装内板；603、摆动架；7、缓冲部件；701、安装内筒；702、定位销；703、波动头；704、滑动内块；705、辅助块。
具体实施方式
36.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
37.实施例：请参考图1至图9所示：
38.本发明提供一种带机械保护的伺服电动缸，包括承载座1，承载座1上端的缸体101外部固定有框架部件2，框架部件2的安装柱201共设置为相同的四组，每组安装柱201底部螺接安装在承载座1上，将安装柱201设置为四安装在承载座1上，实现了安装柱201实现稳定固定在伺服电机102外部的效果，安装柱201的顶部设置有顶架202，顶架202的四角位置设置有连接头203，连接头203与安装柱201顶部相互固定，顶架202的整体与伺服电机102的顶部相互吻合，将顶架202设置为与伺服电机102的顶部相互吻合，实现了顶架202能够直接吻合的卡在伺服电机102的顶部，使得顶架202在由连接头203固定在顶架202上后，形成框
架部件2与伺服电机102之间的稳定固定作用，框架部件2顶部安装有加固组件3，加固组件3的底部固定在靠近伺服电机102的位置，框架部件2上安装有安装部件4，安装部件4上安装有防护部件5，相互对称的安装部件4之间加装有同步组件6，安装部件4上嵌入安装有缓冲部件7。
39.其中，安装柱201底部螺接处安装有加固架204，加固架204呈四边形框架状，将加固架204设置为框架状，实现了加固架204能够辅助对四组安装柱201进行加固，安装柱201靠上端同时安装有两组加固架204，上侧位置的加固架204均贴近安装部件4的底部，由于安装部件4为受到撞击后的主要传动部件，从而安装部件4会对安装柱201造成一定的冲击，而将加固架204设置为贴近安装部件4的底部，让加固架204起到对安装安装部件4的安装柱201起到稳定加固支撑的作用。
40.其中，加固组件3的底固定块301固定在承载座1的伺服电机102前后端位置，底固定块301上铰接安装有支撑杆302，支撑杆302顶部与连接杆303连接，连接杆303为条状板结构，连接杆303固定在横向的两组安装柱201顶部，首先连接杆303为直接固定在安装柱201的顶部，从而所连接在底固定块301与连接杆303之间的支撑杆302，具有辅助实现对框架部件2的连接固定作用，增加了框架部件2的固定效果。
41.其中，安装部件4的安装架401两端均设有安装筒402，安装筒402呈腰圆状结构，安装架401通过安装筒402套接安装在安装柱201上，首先安装架401为通过的安装筒402套接安装在安装柱201上，而安装筒402设置为腰圆状结构，此时若安装部件4受到冲击力，安装部件4会通安装筒402在安装柱201上滑动，安装筒402内部靠近安装柱201的位置处加装有板簧404，所加装在安装柱201与安装筒402之间的板簧404，具有增加安装部件4与安装柱201之间的缓冲作用，从而减小一定的冲击力，安装筒402的外端面设置有外接孔403，所设置在安装筒402位置外端的外接孔403，具有方便防护部件5的固定安装效果。
42.其中，防护部件5通过外接孔403进行安装固定，带有防护部件5的安装部件4安装在安装柱201的四个面上，每带有防护部件5的安装部件4为上下交错排列，将带有防护部件5的安装部件4设置为在安装柱201上交错安装，让安装部件4之间产生间隔，从而方便同步组件6的安装，对称的安装部件4为相互靠近的设置，将对称位置的安装部件4设置为靠近的设置，让两组安装部件4之间能够更加方便的与同步组件6进行接触，方便动力的传递。
43.其中，防护部件5的防护板501为竖向板结构，防护板501共设置有四组，每组防护板501均固定安装在安装部件4上，防护板501的截面设置为弯折的瓦楞装结构，首先防护板501设置为直接与外部接触的部件，从而将防护板501设置为四面的结构，同时让防护板501设置为瓦楞状，让防护板501在受到撞击时，能够承载更大的力，同时进一步保证防护板501内部部件的完好。
44.其中，同步组件6的安装内板602设置在安装部件4的内侧位置，安装内板602呈腰圆状结构，安装内板602上安装有两组同步轴601，每组同步轴601均与安装部件4接触，首先呈腰圆状的安装内板602，主要为实现方便同时安装两组同步轴601，而同步轴601同时与上下的两组安装部件4接触，让同步轴601与安装部件4形成齿轮齿条结构，从而在防护部件5受到撞击时，会将冲击力直接传递到安装部件4上，让安装部件4滑动，实现一侧安装部件4运动时，通过同步轴601让两组安装部件4运动，起到抵消一部分冲击力的作用，又能够增加装置的缓冲效果，同步轴601所伸出安装内板602的位置处安装有摆动架603，将同步轴601
上安装摆动架603，使得摆动架603能够在同步轴601转动时跟随进行转动，让摆动架603能够与缓冲部件7接触，进一步增加缓冲作用。
45.其中，缓冲部件7的安装内筒701设置为长筒状，安装内筒701的两侧位置均安装有定位销702，定位销702的外端设置为球状头结构，安装内筒701处于定位销702的位置设置有槽口，槽口内设置有波动头703，波动头703与定位销702固定，左右位置的定位销702之间安装带有弹簧的滑动内块704，所设置为带有弹簧的滑动内块704，能够将两侧位置的定位销702向外顶出，实现安装内筒701方便通过定位销702卡接安装在安装部件4的槽体处，实现缓冲部件7安装在安装部件4内的效果，而带有波动头703的定位销702，主要实现方便通过波动头703对定位销702进行控制，起到对缓冲部件7整体拆装作用。
46.其中，滑动内块704滑动安装在安装内筒701的内部，滑动内块704外端伸出位置设置有延伸杆，延伸杆与同步组件6的摆动架603接触，首先滑动内块704上安装有弹簧，从而滑动内块704的延伸杆在与摆动架603接触时，摆动架603会波动滑动内块704的位置，滑动内块704的弹簧则会稳定起到缓冲与复位的作用，滑动内块704右侧弹簧处加装有辅助块705，辅助块705内部设置为中空状，首先滑动内块704的右侧设置为主要的冲击部分，从而将此处加装辅助块705，让中空结构的辅助块705，进一步增加对冲击的机械缓冲作用。
47.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，将顶架202设置为与伺服电机102的顶部相互吻合，实现了顶架202能够直接吻合的卡在伺服电机102的顶部，使得顶架202在由连接头203固定在顶架202上后，形成框架部件2与伺服电机102之间的稳定固定作用，将加固架204设置为框架状，实现了加固架204能够辅助对四组安装柱201进行加固，连接杆303为直接固定在安装柱201的顶部，从而所连接在底固定块301与连接杆303之间的支撑杆302，具有辅助实现对框架部件2的连接固定作用，增加了框架部件2的固定效果，安装架401为通过的安装筒402套接安装在安装柱201上，而安装筒402设置为腰圆状结构，此时若安装部件4受到冲击力，安装部件4会通安装筒402在安装柱201上滑动，所加装在安装柱201与安装筒402之间的板簧404，具有增加安装部件4与安装柱201之间的缓冲作用，从而减小一定的冲击力，安装筒402的外端面设置有外接孔403，具有方便防护部件5的固定安装效果，将带有防护部件5的安装部件4设置为在安装柱201上交错安装，让安装部件4之间产生间隔，从而方便同步组件6的安装，将对称位置的安装部件4设置为靠近的设置，让两组安装部件4之间能够更加方便的与同步组件6进行接触，方便动力的传递，所设置呈腰圆状的安装内板602，主要为实现方便同时安装两组同步轴601，而同步轴601同时与上下的两组安装部件4接触，让同步轴601与安装部件4形成齿轮齿条结构，从而在防护部件5受到撞击时，会将冲击力直接传递到安装部件4上，让安装部件4滑动，实现一侧安装部件4运动时，通过同步轴601让两组安装部件4运动，起到抵消一部分冲击力的作用，又能够增加装置的缓冲效果，将同步轴601上安装摆动架603，使得摆动架603能够在同步轴601转动时跟随进行转动，让摆动架603能够与缓冲部件7接触，进一步增加缓冲作用，所设置为带有弹簧的滑动内块704，能够将两侧位置的定位销702向外顶出，实现安装内筒701方便通过定位销702卡接安装在安装部件4的槽体处，实现缓冲部件7安装在安装部件4内的效果，首先滑动内块704上安装有弹簧，从而滑动内块704的延伸杆在与摆动架603接触时，摆动架603会波动滑动内块704的位置，滑动内块704的弹簧则会稳定起到缓冲与复位的作用，首先滑动内块704的右侧设置为主要的冲击部分，从而将此处加装辅助块705，让中空结构的辅助块705，进一步增加对
冲击的机械缓冲作用。