风险管理装置、风险管理方法及风险管理系统与流程

技术特征：
1.一种风险管理装置，管理对于汽车的行驶而言的风险，其特征在于，包含：传感器部，获取与所述汽车及所述汽车的周边环境相关的传感器信息；风险分析部，在所述汽车的行驶中分析所述传感器信息；情景管理部，对于表征所述汽车的行驶状况的行驶情景进行管理；以及情景数据库，保存所述行驶情景，所述风险分析部包含：第一参数确定部，从所述传感器部所获取的所述传感器信息之中确定表示对于所述汽车的行驶而言的风险的风险参数；可信度计算部，计算所述风险参数的可信度；相关度计算部，计算所述风险参数相对于所述情景数据库所保存的现有的行驶情景的相关度；情景判定部，基于所述风险参数的可信度及相对于所述现有的行驶情景的相关度，判定所述风险参数相对于所述现有的行驶情景的对应度；以及活动判定部，基于所述风险参数相对于所述现有的行驶情景的所述对应度，判定对所述汽车的驾驶进行控制的驾驶控制活动，所述情景管理部包含：第二参数确定部，在所述风险参数相对于所述情景数据库所保存的所述现有的行驶情景的相关度不满足规定的相关度基准的情况下，从所述风险参数之中确定没有被包含在所述情景数据库所保存的所述现有的情景中的新的风险参数；以及情景生成部，至少基于所述新的风险参数，生成新的行驶情景，并追加到所述情景数据库中。2.根据权利要求1所述的风险管理装置，其特征在于，所述情景判定部在所述风险参数的可信度满足规定的可信度基准、且所述风险参数相对于所述情景数据库所保存的第一行驶情景的相关度满足规定的相关度基准的情况下，判定为所述风险参数与所述第一行驶情景对应，所述活动判定部基于所述第一行驶情景来判定对所述汽车的驾驶进行控制的第一驾驶控制活动。3.根据权利要求1所述的风险管理装置，其特征在于，所述情景判定部在所述风险参数的可信度满足规定的可信度基准、且所述风险参数相对于所述情景数据库所保存的所述现有的行驶情景的相关度不满足规定的相关度基准的情况下，判定为所述风险参数与未知的行驶情景对应，所述活动判定部判定消除所述风险参数的第二驾驶控制活动。4.根据权利要求1所述的风险管理装置，其特征在于，所述情景判定部在所述风险参数的可信度不满足规定的可信度基准、且所述风险参数相对于所述情景数据库所保存的所述现有的行驶情景的相关度不满足规定的相关度基准的情况下，判定为所述风险参数与未定义的行驶情景对应，所述活动判定部判定对所述汽车的驾驶进行控制以进入满足规定的安全性基准的行驶状态的第三驾驶控制活动。5.根据权利要求1所述的风险管理装置，其特征在于，
所述情景管理部还包含安全条件判定部，所述安全条件判定部通过在特定的行驶情景下基于规定的评价基准对表示产生了特定的危险的情况下的应对策略的安全条件进行评价，从而计算表示所述安全条件的有效性的有效性得分。6.根据权利要求5所述的风险管理装置，其特征在于，所述规定的评价基准包含：与所述安全条件对应的危险的发生频率、与所述安全条件对应的危险的严重程度、所述安全条件成为风险参数的频率、避免与所述安全条件对应的危险的效果、以及特定的odd参数。7.根据权利要求5所述的风险管理装置，其特征在于，所述情景管理部还包含情景更新部，所述情景更新部计算所述风险参数对所述情景数据库所保存的所述现有的行驶情景的影响度，在所述影响度满足规定的影响度基准的情况下，基于所述风险参数来更新所述现有的行驶情景。8.根据权利要求7所述的风险管理装置，其特征在于，所述情景更新部在表示所述安全条件的有效性的所述有效性得分满足规定的有效性基准的情况下，基于所述有效性得分来更新所述现有的行驶情景。9.根据权利要求1所述的风险管理装置，其特征在于，所述情景管理部还包含传送部，所述传送部在所述新的行驶情景被追加到所述情景数据库的情况下，将所述新的行驶情景经由通信网络传送给所述汽车的周边存在的周边汽车。10.一种风险管理方法，管理对于汽车的行驶而言的风险，其特征在于，包括如下步骤：从搭载于所述汽车的传感器部所获取的、与所述汽车及所述汽车的周边环境相关的传感器信息之中，确定表示对于所述汽车的行驶而言的风险的风险参数；计算所述风险参数的可信度；计算所述风险参数相对于情景数据库所保存的现有的行驶情景的相关度，所述情景数据库对于表征所述汽车的行驶状况的行驶情景进行管理；基于所述风险参数的可信度及相对于所述现有的行驶情景的相关度，判定所述风险参数相对于所述现有的行驶情景的对应度；基于所述风险参数相对于所述现有的行驶情景的所述对应度，判定对所述汽车的驾驶进行控制的驾驶控制活动；在所述风险参数相对于所述情景数据库所保存的所述现有的行驶情景的相关度不满足规定的相关度基准的情况下，从所述风险参数之中确定没有被包含在所述情景数据库所保存的所述现有的情景中的新的风险参数；以及基于所述新的风险参数、对产生了所述新的风险参数的行驶状况进行表示的行驶状况信息、及对在所述行驶状况下有可能产生的风险进行表示的风险指标，生成新的行驶情景，并追加到所述情景数据库。11.一种风险管理系统，管理对于汽车的行驶而言的风险，其特征在于，包含：汽车；周边汽车，存在于所述汽车的周边；以及云服务器；
所述汽车包含：传感器部，获取与所述汽车及所述汽车的周边环境相关的传感器信息；风险分析部，在所述汽车的行驶中分析所述传感器信息；情景管理部，对于表征所述汽车的行驶状况的行驶情景进行管理；以及情景数据库，保存所述行驶情景，所述风险分析部包含：第一参数确定部，从所述传感器部所获取的所述传感器信息之中确定表示对于所述汽车的行驶而言的风险的风险参数；可信度计算部，计算所述风险参数的可信度；相关度计算部，计算所述风险参数相对于所述情景数据库所保存的现有的行驶情景的相关度；情景判定部，基于所述风险参数的可信度及相对于所述现有的行驶情景的相关度，判定所述风险参数相对于所述现有的行驶情景的对应度；以及活动判定部，基于所述风险参数相对于所述现有的行驶情景的所述对应度，判定对所述汽车的驾驶进行控制的驾驶控制活动，所述情景管理部包含：第二参数确定部，在所述风险参数相对于所述情景数据库所保存的所述现有的行驶情景的相关度不满足规定的相关度基准的情况下，从所述风险参数之中确定没有被包含在所述情景数据库所保存的所述现有的情景中的新的风险参数；情景生成部，基于所述新的风险参数、对产生了所述新的风险参数的行驶状况进行表示的行驶状况信息、及对在所述行驶状况下有可能产生的风险进行表示的风险指标，生成新的行驶情景，并追加到所述情景数据库；以及传送部，在所述新的行驶情景被追加到所述情景数据库的情况下，将所述新的行驶情景经由所述云服务器发送到所述周边汽车。

技术总结
为了实时地评价有可能阻止汽车行驶的风险，并且在存在新的风险的情况下动态地生成新的行驶情景：从搭载于汽车的传感器部所获取的传感器信息之中确定表示对汽车的行驶而言的风险的风险参数，基于风险参数的可信度和风险参数相对于情景数据库所保存的现有的行驶情景的相关度，判定风险参数相对于现有的行驶情景的对应度，基于该对应度来判定对汽车的驾驶进行控制的驾驶控制活动，并基于相对于情景数据库所保存的现有的行驶情景的相关度不满足规定的相关度基准的新的风险参数来生成新的行驶情景。行驶情景。行驶情景。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：株式会社日立制作所
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2023/8/1