一种输电铁塔振动检测装置及其检测方法与流程

1.本发明属于输电铁塔检测领域，特别涉及一种输电铁塔振动检测装置及其检测方法。


背景技术：

2.输电铁塔是由许多螺栓组装固定形成。在进行输电铁塔的检测过程中，最重要的一项工作就是对螺栓进行检测。传统检测方法由人工用大锤敲打铁塔，使铁塔发生振动，然后用耳朵贴在铁塔上听，以判断铁塔螺栓有无松动。
3.而随着技术发展，自动化的检测技术逐渐代替传统人工检测。输电铁塔的振动检测装置和方法也朝着自动化的方向发展。但是目前的输电铁塔振动检测装置还存在以下问题：首先，声音感应组件仅与输电铁塔接触，难以实现始终保持与输电铁塔紧密接触，可能存在一定的检测误差。其次，检测装置一般采用螺栓等方式固定在输电铁塔上，安装比较繁琐。
4.基于此，本发明提供了一种输电铁塔振动检测装置及其检测方法，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述现有的难以实现声音感应组件始终保持与输电铁塔紧密接触以及检测装置安装比较繁琐的问题，本发明提供了一种输电铁塔振动检测装置及其检测方法。
6.本发明提出了一种输电铁塔振动检测装置，包括感应组件，所述感应组件包括声音检测组件和弹性压接组件；声音检测组件的上端滑动连接在弹性压接组件上，弹性压接组件的顶部固定安装在连接组件的底部；
7.所述连接组件包括磁性连接座和横板，所述横板的下部两端分别安装有磁性连接座；
8.所述横板的上端安装有用于产生震动的敲打组件。
9.进一步地，所述声音检测组件包括声音采集器、滑板和活动板；声音采集器的顶部固定连接有滑板，滑板的顶部固定连接有活动板，活动板滑动连接在声音检测组件上。
10.进一步地，所述弹性压接组件包括外套和弹簧；外套的顶部固定安装在横板的底部，外套的内部开设有第二直槽，外套的底部开设有配合滑板穿过和滑动的第一直槽，第二直槽内安装有弹簧，滑板的上端穿过第一直槽，且活动板位于第二直槽内部，弹簧位于活动板的上方，弹簧的上端与横板的底部固定连接，弹簧的下端与活动板固定连接。
11.进一步地，所述敲打组件包括摆动驱动组件、敲打件和弹性拉动件；摆动驱动组件与和敲打件连接，敲打件通过弹性拉动件与连接组件的上端连接。
12.进一步地，所述驱动组件包括第二支撑板、驱动电机、第一横轴和凸轮；驱动电机固定安装在横板上，第二支撑板固定安装在横板上，第二支撑板之间转动连接有第一横轴，第一横轴上固定连接有凸轮，凸轮的上端与敲打件接触连接；驱动电机与第一横轴的一端
固定连接。
13.进一步地，所述敲打件包括第一支撑板、连接l形板、敲打块和第二横轴；第一支撑板固定安装在横板上，第一支撑板之间转动连接有第二横轴，连接l形板的一端与第二横轴固定连接，连接l形板的另一端固定连接有敲打块；连接l形板与凸轮接触连接；第一支撑板位于第二支撑板的左侧，敲打块位于横板的右侧，且敲打块与横板之间存在一定的间隙；弹性拉动件的一端与连接l形板固定连接，弹性拉动件的另一端与横板固定连接。
14.进一步地，所述弹性拉动件包括第二弹簧；第二弹簧位于第二支撑板的右侧。
15.为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一输电铁塔振动检测装置的检测方法，包括以下步骤：
16.步骤一：安装时通过磁性连接座与输电铁塔紧密磁吸固定；声音采集器的检测端与输电铁塔接触，弹簧处于压缩状态，弹簧向下挤压活动板，活动板通过滑板向下挤压声音采集器，使得声音采集器的检测端压接在输电铁塔上，保持声音采集器的检测端与输电铁塔紧密接触；
17.步骤二：需要产生震动时，启动驱动电机，驱动电机带动第一横轴转动，第一横轴带动凸轮转动，凸轮带动连接l形板向上摆动，待凸轮继续转动时连接l形板向下摆动，在第二弹簧的弹性力作用下，第二弹簧带动连接l形板向下摆动，连接l形板带动敲打块向下移动，并与输电铁塔接触，实现敲打；
18.步骤三：通过声音采集器实现声音的采集，声音采集器将采集的回声结果发送至外界的单片机，通过分析声音波形，判断输电铁塔是否有松动。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
20.本发明安装后，通过声音检测组件的检测端与输电铁塔接触，弹性压接组件处于压缩状态，弹性压接组件带动声音检测组件的检测端压接在输电铁塔上，可始终保持声音检测组件的检测端与输电铁塔紧密接触，有利于降低检测误差；
21.本发明通过磁性连接座与输电铁塔紧密磁吸固定；一个一公斤的磁性连接座可达到具有八十公斤的吸着力，通过采用两个磁性连接座可保证本输电铁塔振动检测装置强劲的吸附在输电铁塔上；同时，相对于螺栓等固定方式，安装方式更加快速和简便。
22.本发明需要产生震动时，启动驱动电机，驱动电机带动第一横轴转动，第一横轴带动凸轮转动，凸轮带动连接l形板向上摆动，待凸轮继续转动时连接l形板向下摆动，在第二弹簧的弹性力作用下，第二弹簧带动连接l形板向下摆动，连接l形板带动敲打块向下移动，并与输电铁塔接触，可实现稳定的连续的敲打作用。
附图说明
23.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
24.图1为本发明的结构立体图一。
25.图2为本发明的结构正视图。
26.图3为本发明的结构左视图。
27.图4为本发明的结构立体图二。
28.图5为本发明的结构立体图三。
29.图6为本发明的沿着图3的a-a方向剖视图一。
30.其中，附图标记为：
31.1.连接组件11.磁性连接座12.横板2.感应组件21.声音采集器22.滑板23.外套24.第一直槽25.第二直槽26.弹簧27.活动板3.敲打组件31.第一支撑板32.第二支撑板33.第二弹簧34.连接l形板35.敲打块36.驱动电机37.第一横轴38.第二横轴39.凸轮。
具体实施方式
32.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下实施例是对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
33.实施例1
34.参见图1至6所示，一种输电铁塔振动检测装置，包括感应组件2，感应组件2包括声音检测组件和弹性压接组件；声音检测组件的上端滑动连接在弹性压接组件上，弹性压接组件的顶部固定安装在连接组件1的底部；
35.连接组件1包括磁性连接座11和横板12，横板12的下部两端分别安装有磁性连接座11，所磁性连接座11采用目前市场上常见的磁性连接组件，例如强力开关磁力座，安装时通过磁性连接座11与输电铁塔紧密磁吸固定；一个一公斤的磁性连接座11可达到具有八十公斤的吸着力，通过采用两个磁性连接座11可保证本输电铁塔振动检测装置强劲的吸附在输电铁塔上；同时，相对于螺栓等固定方式，安装方式更加快速和简便；
36.安装后，通过声音检测组件的检测端与输电铁塔接触，弹性压接组件处于压缩状态，弹性压接组件带动声音检测组件的检测端压接在输电铁塔上，可始终保持声音检测组件的检测端与输电铁塔紧密接触，有利于降低检测误差；
37.横板12的上端安装有用于产生震动的敲打组件3；
38.声音检测组件包括声音采集器21、滑板22和活动板27；声音采集器21的顶部固定连接有滑板22，滑板22的顶部固定连接有活动板27，活动板27滑动连接在声音检测组件上；
39.弹性压接组件包括外套23和弹簧26；外套23的顶部固定安装在横板12的底部，外套23的内部开设有第二直槽25，外套23的底部开设有配合滑板22穿过和滑动的第一直槽24，第二直槽25内安装有弹簧26，滑板22的上端穿过第一直槽24，且活动板27位于第二直槽25内部，弹簧26位于活动板27的上方，弹簧26的上端与横板12的底部固定连接，弹簧26的下端与活动板27固定连接；
40.使用时，声音采集器21的检测端与输电铁塔接触，弹簧26处于压缩状态，弹簧26向下挤压活动板27，活动板27通过滑板22向下挤压声音采集器21，使得声音采集器21与输电铁塔紧密接触，可始终保持声音检测组件的检测端与输电铁塔紧密接触，有利于降低检测误差。
41.实施例2
42.在实施例1的基础上，参见图1至6所示，敲打组件3包括摆动驱动组件、敲打件和弹性拉动件；摆动驱动组件与和敲打件连接，敲打件通过弹性拉动件与连接组件1的上端连接；
43.摆动驱动组件带动敲打件摆动，通过弹性拉动件带动敲打件向下摆动进行敲打，
敲打件敲打时与输电铁塔接触，从而实现敲打作用；
44.驱动组件包括第二支撑板32、驱动电机36、第一横轴37和凸轮39；驱动电机36固定安装在横板12上，第二支撑板32固定安装在横板12上，第二支撑板32之间转动连接有第一横轴37，第一横轴37上固定连接有凸轮39，凸轮39的上端与敲打件接触连接；驱动电机36与第一横轴37的一端固定连接；
45.敲打件包括第一支撑板31、连接l形板34、敲打块35和第二横轴38；第一支撑板31固定安装在横板12上，第一支撑板31之间转动连接有第二横轴38，连接l形板34的一端与第二横轴38固定连接，连接l形板34的另一端固定连接有敲打块35；连接l形板34与凸轮39接触连接；
46.第一支撑板31位于第二支撑板32的左侧，敲打块35位于横板12的右侧，且敲打块35与横板12之间存在一定的间隙，以便于敲打块35摆动；
47.弹性拉动件的一端与连接l形板34固定连接，弹性拉动件的另一端与横板12固定连接；
48.弹性拉动件包括第二弹簧33；第二弹簧33位于第二支撑板32的右侧；
49.自然状态下，声音采集器21底部所在的水平面低于磁性连接座11底部所在的水平面；
50.需要产生震动时，启动驱动电机36，驱动电机36带动第一横轴37转动，第一横轴37带动凸轮39转动，凸轮39带动连接l形板34向上摆动，待凸轮39继续转动时连接l形板34向下摆动，在第二弹簧33的弹性力作用下，第二弹簧33带动连接l形板34向下摆动，连接l形板34带动敲打块35向下移动，并与输电铁塔接触，可实现连续的敲打作用；
51.优选的，驱动电机36可以采用直流电机；
52.优选的，声音采集器21、驱动电机36均与外界的单片机连接；
53.可通过单片机控制驱动电机36的频率，以实现不同频率的敲打，通过声音采集器21实现声音的采集，感应组件2将采集的回声结果发送至外界的单片机，通过分析声音波形，从而判断输电铁塔是否有松动。
54.实施例3
55.在实施例2的基础上，参见图1至6所示，为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种输电铁塔振动检测装置的检测方法，包括以下步骤：
56.步骤一：安装时通过磁性连接座11与输电铁塔紧密磁吸固定；声音采集器21的检测端与输电铁塔接触，弹簧26处于压缩状态，弹簧26向下挤压活动板27，活动板27通过滑板22向下挤压声音采集器21，使得声音采集器21的检测端压接在输电铁塔上，保持声音采集器21的检测端与输电铁塔紧密接触；
57.步骤二：需要产生震动时，启动驱动电机36，驱动电机36带动第一横轴37转动，第一横轴37带动凸轮39转动，凸轮39带动连接l形板34向上摆动，待凸轮39继续转动时连接l形板34向下摆动，在第二弹簧33的弹性力作用下，第二弹簧33带动连接l形板34向下摆动，连接l形板34带动敲打块35向下移动，并与输电铁塔接触，实现敲打；
58.步骤三：通过声音采集器21实现声音的采集，声音采集器21将采集的回声结果发送至外界的单片机，通过分析声音波形，判断输电铁塔是否有松动。
59.以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则
之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。