标本识别装置、微型CCD生化分析仪及标本识别方法与流程

标本识别装置、微型ccd生化分析仪及标本识别方法
技术领域
1.本发明涉及生化指标检测技术领域，具体涉及一种标本识别装置、微型ccd生化分析仪及标本识别方法。


背景技术：

2.近年来，基于ccd(charge couple device，光耦合组件)成像原理的图像测量、图像识别和图像传感技术发展迅速。目前，采用ccd影像法标定和测量发光信号已经运用于医疗生化指标的检测领域。
3.ccd检测仪的工作原理是光源以一定角度照射到样本后，透射过工件或被工件反射的光线进入感光元件的镜头形成图像，经过图像传感器和图像采集卡将光电信号转换为数字图像信号，分析软件通过预设的数字模型和参数进行图像处理，分辨图像信息。ccd成像灰度与入射光辐射通量成比例，具有线性关系。因此，可以通过测量成像灰度值对样本进行定量检测。与传统的光学类的生化分析仪相比，ccd成像技术具有结构简单、结构固定、无需复杂光路、快速多通道检测等优点，因而适用于微型化、轻量化和集成化的生化分析仪。
4.目前的生化分析仪虽然能够通过扫描标记在标本上的标识的方式判断出标本的类型，但是无法判断出标本是否适合检测。若标本不在检测位置或盖板未盖好时，对其直接进行检测将影响检测结果。
5.此外，生化分析仪在检测标本前，需要根据检测标本的类型选择生化反应程序，设定生化反应的时间、加热的温度等仪器参数。目前，生化分析仪的标本识别分为手动设置和自动识别。手动设置即在分析前对标本参数进行人工设置，但面对大批量、混杂的不同类标本检测时，往往费时费力，错误率高。自动识别的生化分析仪在检测之前，扫描标记在标本上的标识，可快速判断标本类型(如申请号为cn201922089718.3的中国实用新型专利)。但是仪器结构复杂，需要增加标本检测系统，如扫描仪模块，且体积大、造价高。


技术实现要素：

6.因此，本发明要解决的技术问题在于克服目前的生化分析仪无法判断出标本是否适合检测的缺陷，从而提供一种标本识别装置、微型ccd生化分析仪及标本识别方法，以实现对检测位的标本预置位置和盖板开合状态进行评估和判断的目的。
7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
8.标本识别装置，包括：
9.壳体，顶端开口且内部为腔体状；
10.盖板，盖设在所述壳体上方，所述盖板的底端设置有反光涂层；
11.光源模块，设置在所述壳体内部，所述光源模块用于发出光波；
12.反应装置，位于所述壳体的顶端开口处；所述反应装置用于盛装待检测标本并使得光波穿过标本；
13.状态检测区域，设置在所述反应装置上，所述状态检测区域用于接收穿过标本的
光波，得到标识图像，以对标本状态进行检测；
14.和/或分类检测区域，设置在所述反应装置上，所述分类检测区域用于接收穿过标本的光波，得到标识图像，以对标本类别进行检测；
15.图像采集转换装置，位于所述反应装置正下方，所述图像采集转换装置用于捕获所述状态检测区域和/或所述分类检测区域的标识图像并进行信号转换；
16.计算机，所述光源模块的受控端连接于所述计算机的输出端，所述状态检测区域、图像采集转换装置和/或分类检测区域的输出端连接于所述计算机的输入端；所述计算机根据标识图像计算出接收光波的辐射通量，根据光波的辐射通量生成像素灰度值，根据像素灰度值判断标本的检测状态和/或标本的类别。
17.进一步优化技术方案，所述反应装置包括：
18.反应装置板；
19.若干标本槽，分别开设在所述反应装置板上，所述标本槽用于对标本及标本显色反应底物进行盛装。
20.进一步优化技术方案，所述状态检测区域包括：
21.若干定位识别图像，分别间隔开设在所述反应装置板的边缘；所述定位识别图像为光吸收材料并由若干个像素单位构成。
22.进一步优化技术方案，所述分类检测区域包括：
23.分类标识图像，设置在所述反应装置板的中心处；所述分类标识图像为光吸收材料并由若干个像素单位构成。
24.进一步优化技术方案，所述光源模块包括：
25.发光源；
26.匀光板，位于所述发光源正上方，所述匀光板用于将所述发光源发出的光波转换成扩散光；
27.亚克力板，用于使得所述匀光板的扩散光通过。
28.进一步优化技术方案，所述光源模块还包括：
29.遮光套，所述发光源位于所述遮光套外围，所述遮光套用于将所述发光源发出的光波进行切断，以避免光波直接进入到所述图像采集转换装置内部；所述遮光套的底端开设有适于所述图像采集转换装置接收光波的透光孔。
30.进一步优化技术方案，所述图像采集转换装置包括：
31.ccd摄像机，位于所述透光孔正下方，所述ccd摄像机用于收集光源信号；
32.控制电路，用于接收计算机的控制程序采集图像；
33.转换电路，用于将ccd摄像机收集的光源信号进行放大、滤波、去噪、相关双采样和a/d转换，并将处理后的信号传入计算机。
34.进一步优化技术方案，还包括：
35.上盖信号感应模块，所述上盖信号感应模块的输出端连接于计算机的输入端，上盖信号感应模块用于在盖板盖住壳体时将盖设信号反馈给计算机，进而计算控制光源模块动作。
36.微型ccd生化分析仪，包括：
37.如所述的标本识别装置；
38.加热装置，用于对标本进行加热，所述加热装置的受控端连接于计算机的输出端；
39.生化反应系统，用于根据标本的类型设定生化反应时间、加热温度参数，所述计算机的输出端连接于所述生化反应系统的输入端。
40.标本识别方法，所述方法基于所述的标本识别装置进行，包括以下步骤：
41.s1.将标本放入至反应装置，合拢盖板；
42.s2.光源模块发出的光波穿过反应装置上的标本后被状态检测区域和/或分类检测区域接收，得到标识图像；
43.s3.图像采集转换装置捕获状态检测区域和/或分类检测区域的标识图像，进行信号转换后反馈至计算机；
44.s4.计算机根据标识图像计算出接收光波的辐射通量，根据光波的辐射通量生成像素灰度值，根据像素灰度值判断标本的检测状态和/或标本的类别。
45.进一步优化技术方案，所述步骤s4包括以下步骤：
46.计算标识图像的灰度值g
t
与预置灰度值g之差r；
47.计算平均预设极差值r；
48.对r与r进行比较；如果r＜r，则说明标本的状态适于检测，和/或标本属于某一预设标本类型；如果r＞r，则说明标本的状态不适于检测，和/或标本不属于预设标本类型。
49.进一步优化技术方案，所述步骤s4包括以下步骤：
50.计算标识图像的灰度值g
t
与预置灰度值g之差绝对值r1；
51.计算平均预设sd值；
52.对r1与sd值进行比较；如果r1＜2
×
sd，则认为标识图像与预设信息无差别，标本的状态适于检测，和/或标本属于某一预设标本类型；如果r1＞2
×
sd，则说明标本的状态不适于检测，和/或标本不属于预设标本类型。
53.进一步优化技术方案，所述标本的状态包括标本位置是否在预设位置和/或盖板是否盖好。
54.本发明技术方案，具有如下优点：
55.1.本发明提供的标本识别装置，光源模块发出的光波透过标本，被状态检测区域和/或分类检测区域接收，再通过图像采集转换装置对状态检测区域和/或分类检测区域进行图像采集，并将采集信息反馈至计算机，计算机根据标识图像计算出接收光波的辐射通量，根据光波的辐射通量生成像素灰度值，根据像素灰度值判断标本的检测状态和/或标本的类别。本发明通过图像采集转换装置和内置算法对标本类型的预设图形和颜色进行识别，判断测试状态。本发明实现了对检测位的标本预置位置和盖板开合状态进行评估和判断。当标本不在预置位置或盖板未盖好时，所得标识图像的灰度值与标本处于正常状态下的灰度值不同，进而有效解决了目前的生化分析仪无法自动识别标本检测状态的问题。
56.并且本发明不需要增加专用的标本检测模块，发出的光波被状态检测区域和/或分类检测区域接收后，可直接通过图像采集转换装置采集，并自动传输至计算机，通过计算机实现了对标本的自动识别和快速检测。
57.2.本发明提供的标本识别装置，光源模块还包括遮光套，发光源位于遮光套外围，遮光套用于将发光源发出的光波进行切断，避免了光波直接进入到图像采集转换装置内部。进而所有光源发出的光线直射到匀光板上，将线光转换成扩散光，介质分界面会产生部
分镜面反射，亚克力板的下表面会形成反射面，通过遮光套把入射光线切断，从而避免灯珠的光线通过反射直接进入ccd摄像机。扩散光的部分光线散射到反应装置上，产生漫反射后被ccd摄像机捕获，可以有效避免光线直射造成的光噪点。
58.3.本发明提供的微型ccd生化分析仪，通过标本识别装置对标本的状态及位置进行检测后，可直接根据标本的类型控制加热装置动作，来设定生化反应时间、加热温度参数，实现标本的自动识别和快速检测，并且无需增加标本检测系统(如扫描仪模块)，大大降低了仪器的体积，降低了生产成本。
附图说明
59.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
60.图1为本发明标本识别装置的结构示意图；
61.图2为本发明标本识别装置的剖开图；
62.图3为本发明标本识别装置中的反应装置的俯视图；
63.图4为本发明标本识别装置的光路原理示意图。
64.附图标记：
65.1、壳体，2、发光源，3、遮光套，4、盖板，5、亚克力板，6、反应装置板，7、匀光板，8、ccd摄像机，9、标本槽，10、定位识别图像，11、分类标识图像，12、上导热板，13、下导热板。
具体实施方式
66.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
67.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
68.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
69.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
70.实施例1
71.如图1至图4所示的标本识别装置的具体实施方式，包括：壳体1、盖板4、光源模块、
反应装置、图像采集转换装置、计算机、状态检测区域和/或分类检测区域。
72.壳体1的顶端开口且内部为腔体状。
73.盖板4盖设在壳体1上方，盖板4的底端设置有反光涂层。
74.光源模块设置在壳体1内部，光源模块用于发出光波。
75.反应装置设置在壳体1的顶端开口处；反应装置用于盛装待检测标本并使得光波穿过标本。
76.状态检测区域设置在反应装置上，状态检测区域用于接收穿过标本的光波，得到标识图像，以对标本状态进行检测。
77.和/或分类检测区域设置在反应装置上，分类检测区域用于接收穿过标本的光波，得到标识图像，以对标本类别进行检测。
78.图像采集转换装置位于反应装置正下方，图像采集转换装置用于捕获状态检测区域和/或分类检测区域的标识图像并进行信号转换，即将光电信号转化为数字信号。
79.计算机可以为微控制单元mcu。光源模块的受控端连接于计算机的输出端，状态检测区域、图像采集转换装置和/或分类检测区域的输出端连接于计算机的输入端。
80.上述标本识别装置，光源模块发出的光波透过标本，被状态检测区域和/或分类检测区域接收，再通过图像采集转换装置对状态检测区域和/或分类检测区域进行图像采集，并将采集信息反馈至计算机，计算机根据标识图像计算出接收光波的辐射通量，根据光波的辐射通量生成像素灰度值，根据像素灰度值判断标本的检测状态和/或标本的类别。当标本不在预置位置或盖板未盖好时，所得标识图像的灰度值与标本处于正常状态下的灰度值不同，进而有效解决了目前的生化分析仪无法自动识别标本检测状态的问题。
81.本发明通过图像采集转换装置和内置算法对标本类型的预设图形和颜色进行识别，判断测试状态。测试状态包括确定标本的位置、壳体的密闭状态和标本类别。
82.并且本发明不需要增加专用的标本检测模块，发出的光波被状态检测区域和/或分类检测区域接收后，可直接通过图像采集转换装置采集，并自动传输至计算机，通过计算机可自动对当前标本的预置位置、标本的型号进行识别。
83.状态检测区域包括定位识别图像10，定位识别图像10设置有若干，分别间隔开设在反应装置板6的边缘。定位识别图像为光吸收材料，进而能够吸收透过标本的光线。定位识别图像由若干个像素单位构成。
84.分类检测区域包括分类标识图像11，分类标识图像11设置在反应装置板6的中心处。分类标识图像为光吸收材料，进而能够吸收透过标本的光线。分类标识图像由若干个像素单位构成。分类标识图像起到标记的作用。
85.其中，定位识别图像10和分类标识图像11的用于检测灰度值的原理为检测透过某一点的光通量，通过光通量来计算出改点的灰度值。
86.反应装置是透明材质，反应装置包括反应装置板6以及标本槽9。反应装置板6位于在壳体顶端开口处。标本槽9设置有若干个，标本槽9环绕分类识别图像。在进行检测时，标本槽9内放置的为同一标本。具体地，本实施例设置有6个标本槽9，分别开设在反应装置板6上。标本槽9用于对标本及标本显色反应底物进行盛装，是生化显色反应的位置。
87.标本槽9、定位识别图像10和分类标识图像11的位置不重叠，以保证从标本槽9透过的光线能够被定位识别图像10和/或分类标识图像11接收。
88.反应装置板的透光率大于99％。定位识别图像10的面积小于反应装置面积的5％。分类标识图像11面积小于反应装置面积的5％。
89.光源模块包括发光源2、匀光板7和亚克力板5。匀光板7位于发光源2正上方并设置在遮光套3外围，位于亚克力板5的下方，匀光板7用于将发光源2发出的光波转换成扩散光。亚克力板5用于使得匀光板7的扩散光通过。匀光板7的面积大于反应装置的面积，环绕反应装置。亚克力板5的面积与匀光板7面积相同，环绕反应装置安置。
90.匀光板7为聚甲基丙烯酸甲酯pmma质材混合纳米导光颗粒。亚克力板5的透光率大于90％，质材包括但不限于聚甲基丙烯酸甲酯pmma、聚苯乙烯(ps)，聚碳酸酯(pc)和as树脂。
91.发光源2包括光源板和灯珠，灯珠安置在光源板上，光源板圆心为ccd摄像机，光源板与ccd摄像机位于同一水平面。发光源2在开启时发出r、g、b检测光。
92.按照发射光波长，灯珠分为蓝光灯珠、红光灯珠和绿光灯珠。优选地，灯珠为led灯珠，包括但不限于led灯珠、led灯带。
93.作为一种进一步改进的实施方式，光源模块还包括遮光套3，遮光套3的遮光率大于99.99％。发光源2位于遮光套3外围，遮光套3用于将发光源2发出的光波进行切断，以避免光波直接进入到图像采集转换装置内部；遮光套3的底端开设有适于图像采集转换装置接收光波的透光孔。进而所有光源发出的光线直射到匀光板7上，将线光转换成扩散光，介质分界面会产生部分镜面反射，亚克力板的下表面会形成反射面，通过遮光套把入射光线切断，从而避免灯珠的光线通过反射直接进入ccd摄像机。扩散光的部分光线散射到反应装置上，产生漫反射后被ccd摄像机捕获，可以有效避免光线直射造成的光噪点。
94.图像采集转换装置包括ccd摄像机8、控制电路、放大电路和ad转换电路。ccd摄像机8位于透光孔正下方，ccd摄像机8用于收集光源信号，其原理为采集通过定位识别图像10和分类标识图像11的光实现图像的采集。控制电路用于接收计算机的控制程序采集图像。ad转换电路用于将ccd摄像机8收集的光源信号进行放大、滤波、去噪、相关双采样和a/d转换，并将处理后的信号传入计算机。
95.作为一种进一步改进的实施方式，还包括上盖信号感应模块，上盖信号感应模块的输出端连接于计算机的输入端，上盖信号感应模块用于在盖板盖住壳体时将盖设信号反馈给计算机，进而计算控制光源模块动作，发出r、g、b检测光。因本实施例中设置的上盖信号感应模块，使得本装置在盖板盖设后自动进行检测光的发射，进行标本的自动检测，智能化程度更高。
96.实施例2
97.本实施例公开了微型ccd生化分析仪，包括实施例1中的标本识别装置、加热装置和生化反应系统。
98.加热装置用于对标本进行加热，加热装置包括ptc低电压加热器、温度探测头、pid低压温控电路、上导热板12和下导热板13。上导热板12和下导热板13采用的材质为铜铝合金。上导热板12与盖板固定相连，下导热板13围绕ccd摄像机放置，下导热板13封堵设置在壳体的顶端开口处。标本加入标本槽9后，盖上盖板。当盖板闭合后，上导热板12、下导热板13与反应装置彼此热连接，组成一个闭合的加温环境，进而能够对样本进行加热。
99.生化反应系统用于根据标本的类型设定生化反应时间、加热温度参数，计算机的
输出端连接于生化反应系统的输入端。生化反应系统具体包括温控模块。
100.上述微型ccd生化分析仪，通过标本识别装置对标本的状态及位置进行检测后，可直接根据标本的类型控制加热装置动作，来设定生化反应时间、加热温度参数，实现标本的自动识别和快速检测，并且无需增加标本检测系统(如扫描仪模块)，大大降低了仪器的体积，降低了生产成本。
101.上述微型ccd生化分析仪在进行运行过程为：
102.接通电路后，ptc低电压加热器为上导热板12、下导热板13提供温度。温度传感器收到来自导热板的温度信号，传递给计算机，计算机根据预置程序采用pid法根据温度信号控制输出电流信号，从温控仪输出电流信号给固态继电器，固态继电器来控制ptc低电压加热器电源通断，继而控制加热器加热。
103.计算机还与光源模块、图像采集转换装置电相连，可根据标本类型，发出不同的程序来控制加热时间、光源开启时间、持续开启时间、ccd摄像头收集信号的时间、收集信号的持续时间及设置温度，实现对仪器参数的自动设定。
104.实施例3
105.本实施例公开了标本识别方法，该方法基于标本识别装置进行，包括以下步骤：
106.s1.将标本放入至反应装置的标本槽9内，合拢盖板4。上盖信号感应模块检测到盖板的盖设信号后将电信号发送给mcu，mcu开启光源模块发出r、g、b检测光。
107.s2.光源模块发出的光波穿过反应装置上的标本后被状态检测区域和/或分类检测区域接收，得到标识图像。
108.s3.图像采集转换装置中的ccd摄像头捕获状态检测区域和/或分类检测区域的标识图像，ccd摄像头将信号经过a/d转换传送到中央处理器。
109.s4.计算机首先生成像素灰度值，r＝g＝b＝(r g b)/3。然后根据灰度值判断标本的检测状态和/或标本的类别。
110.ccd成像灰度与入射光辐射通量成比例，具有线性关系，灰度值可根据如下公式，估算出ccd：
111.g＝g0g
zee
t o δr112.其中，g是图像的灰度值，go是通道的输出增益系数，gz为光电转换系数，ee为像素接收的辐照度，t为曝光时间，o是输出链路的直流偏置，σr是输出链路中的随机噪声。
113.从上述公式得出，可以通过测量成像灰度值对样本定量检测。
114.步骤s4具体包括以下步骤：
115.计算标识图像的灰度值g
t
与预置灰度值g之差r。其中预设灰度值g
t
为在设定一段时间(24小时)内，固定增益值、光源出光口照度值和ccd曝光时间不变的情况下，分析仪正常运行下，盖板合拢后，随机测量的多组灰度值的平均值。
116.计算平均预设极差值r。平均预设极差值r为盖板合拢后，仪器在最大加载量时，即可检测标本槽最大灰度信号时，检测到的定位图像信号的灰度值减去标本槽未装载标本检时测到的灰度值。
117.对r与r进行比较。
118.如果r＜r，则认为标识图像与预设信息无差别。如果标识图像是定位识别图像，则表明标本位置在预设位置上，上盖盖好。如果标识图像是分类标识图像，则表明该标本位置
属于预设标本类型。
119.如果r＞r，则认为标识图像与预设信息有差别。如果标识图像是定位识别图像，则表明标本位置不在预设位置上或上盖未盖好。如果标识图像是分类标识图像，则表明该标本位置不属于某一预设标本类型，则判断为非本标识图像标识的标本类型。
120.计算机根据判定的标本位置状态和标本类型，启动相应的检测程序。如果判断定位识别图像不在预设位置，发出报警信号，并识别哪个位置出现偏差。
121.实施例4
122.在实施例3的基础上，本实施例公开了标本识别方法，本实施例与实施例3的不同之处在于步骤s4的具体步骤不同。
123.步骤s4包括以下步骤：
124.计算标识图像的灰度值g
t
与预置灰度值g之差绝对值r1。其中预设灰度值g
t
为在设定一段时间内，固定增益值、光源出光口照度值和ccd曝光时间不变的情况下，分析仪正常运行下，随机测量的多组灰度值的平均值。
125.计算平均预设sd值。平均预设sd值为测量g
t
时，该组数据的标准差(standard deviation)。
126.计算g
t
和sd时值，至少包括但不仅限于在检测标本槽9最大灰度信号时(即最大透光率下，无样本时)，检测到的标识图像的灰度值组以及标本槽9最小灰度信号时(即透光率为0时)时测到的标识图像的灰度值组。
127.对r1与sd值进行比较。
128.如果r1＜2
×
sd，则认为标识图像与预设信息无差别。如果标识图像是定位识别图像10，则表明标本位置在预设位置上，盖板已盖好，标本可以进行测量。如果是分类标识图像11，则表明该标本属于预设标本类型。
129.如果r1＞2
×
sd，则认为标识图像与预设信息有差别。如果标识图像是定位识别图像10，则表明标本不在预设位置上、上盖未盖好或其他原因，提示此状态下不适合进行检测。如果标识图像是分类标识图像11，则表明该标本位置不属于某一预设标本类型，则判断为非本标识图像标识的标本类型。计算机，根据判定的标本位置状态和标本类型，启动相应的检测程序。
130.如果判断定位识别图像不在预设位置，计算机控制报警器发出报警信号，并根据计算值识别哪个位置出现偏差，每个定位识别图像计算值不同，通过比较各定位识别图像计算值的方式来识别出哪个位置出现偏差，便于工作人员快速了解状况，进而采用相应的措施。
131.实施例5
132.在实施例4的基础上，本实施例公开了标本识别方法的一种具体实施方式，每个定位识别图像为4
×
4的16个像素单位，每个定位识别图像的灰度预设值为24小时内，固定ccd曝光时间、增益值g和光源出光口照度值e的情况下，盖上盖板后，随机测量标本槽无标本时12个定位图像信号30次的灰度值的平均值g0。
133.随后盖板合拢后，测量仪器在最大加载量时，即在标本槽透光率为o时，测量30次收集各定位图像的灰度的平均值g1，如表1。计算这60次平均值gc＝(g1 g2)/2和60次测量灰度值的标准差s。如表1。本实施例中，每个定位模块共含有4
×
4个方格子单位，因此，每次测
量的每个定位图像灰度值为其中g为定位图像每次测得的灰度值，g
ij
为方格子单位的灰度值。
134.得到gc和sd后，开始测量样本的定位情况，计算每个定位图像30次的平均灰度值g
t
。计算差异值r
t
，r
t
＝g
t
－gc的大小。比较r
t
与sd
×
2的大小。本实施例中，在l1、l2、t1、r1位(如图3所示)中的r＞sd
×
2，说明这几个位置存在偏差或未盖严，光源没有严重的改变、壳体也没有破损漏光。检查样本位，调整反应装置位置后，合拢上盖再次检测，计算所有定位图像，这次检测的12个r
t
值＜sd
×
2后，表明反应装置就位，开始计算标本识别区的像素单位。
135.表1
[0136][0137][0138]
本实施例的标本识别区域包含32
×
32个像素单位，以4
×
4为一个识别单位，不同标本在出厂时标有不同的识别单位。ccd摄像头将收集的识别单位像素灰度值上传计算机，计算机将灰度值与储存在电脑中的不同类型标本的预设识别单位的灰度值进行匹配计算。识别出该标本位的标本为尿肌酐，根据尿肌酐的反应时间，设置预热时间为10分钟，计算机将时间信号传递到rtc实时时钟模块预置加热时间，将加热信号传递到导热模块中的ptc加热板预热温度为49℃，将光源信号传递给光源模块，10分钟后开启光源，将判读信号传递给ccd摄像头十分钟后开始收集信号，设计采集时间点，采集时间为1分钟。
[0139]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或
变动仍处于本发明创造的保护范围之中。