网格框架结构的制作方法

技术特征：
1. 网格框架结构，其被配置为支撑其上的一个或一个以上负载处理装置（30），所述网格框架结构包括：i) 在第一方向上延伸的第一组网格构件（18）和在第二方向上延伸的第二组网格构件（20），所述第一方向大致垂直于所述第二方向以形成包括处于水平平面中的复数个网格单元（17）的网格结构（40）；和ii) 复数个垂直立柱（16），所述复数个垂直立柱（16）用于将所述网格结构（40）支撑于地面上方以创建用于将一个或一个以上容器（10）存储于堆叠中的存储空间，这使得，在使用中，在所述网格结构（40）上运行的一个或一个以上负载处理装置（30）能够从所述网格结构（40）下方堆叠提升一个或一个以上容器（10）穿过网格单元（17），其特征在于，所述复数个垂直立柱（16）被设置使得包括四个毗连网格单元（17）的所述网格结构（40）的分区被五个或更少的垂直立柱（16）支撑。2.根据权利要求1所述的网格框架结构，其中所述网格结构（40）的分区包括所述网格结构（40）的拐角分区（102）。3.根据权利要求1或2所述的网格框架结构，其中所述网格结构（40）具有包括四个拐角分区（102）的矩形或正方形构造，每个拐角分区（102）被单个垂直立柱（16）支撑。4.根据权利要求3所述的网格框架结构，其中所述垂直立柱（16）被至少一个支持构件（104、106）支持在一起。5.根据权利要求4所述的网格框架结构，其中所述至少一个支持构件（104、106）在所述垂直立柱（16）的顶部之间纵向延伸以形成大致为矩形或正方形的外围支持结构或框架（105）。6.根据权利要求4或5所述的网格框架结构，其中所述至少一个支持构件（104、106）是斜向支持构件（106）或直线水平支持构件（104）。7.根据权利要求2所述的网格框架结构，其中所述复数个垂直立柱（16）包括四个垂直框架构件（220、320），所述四个垂直框架构件（220、320）被设置成矩形或正方形构造以限定一个或一个以上网格单元（17），供一个或一个以上容器（10）被堆叠于所述四个垂直框架构件（220、320）之间。8.根据权利要求7所述的网格框架结构，其中所述四个垂直框架构件（220、320）中的一对通过至少一个斜向支持构件（222）被支持在一起。9.根据权利要求1所述的网格框架结构，其中所述第一组网格构件（18）和所述第二组网格构件（20）相交于节点（50）处，并且其中所述复数个垂直立柱（16）被设置为在所述第一方向和所述第二方向上的交替节点（50）处支撑所述网格结构（40）。10.根据权利要求1或9所述的网格框架结构，其中所述复数个垂直立柱（16）被设置用于沿着所述一个或一个以上容器（10）的一对斜向相对拐角引导堆叠中的一个或一个以上容器（10）。11.根据权利要求1或2所述的网格框架结构，其中所述垂直立柱（16）被至少一个支持构件支持在一起，所述至少一个支持构件从每一个所述垂直立柱（16）延伸出来以形成模块化框架（502）。12.根据权利要求11所述的网格框架结构，其中所述网格结构（50）被一个或一个以上模块化框架（502）支撑。
13.根据权利要求12所述的网格框架结构，其中所述一个或一个以上模块化框架（502）被设置成堆叠从而使所述一个或一个以上容器（10）堆叠延伸穿过所述一个或一个以上模块化框架（502）。14.根据前述任一权利要求所述的网格框架结构，其中所述网格结构（40）支撑复数个轨路或轨道（22a、22b），所述复数个轨路或轨道（22a、22b）用于供负载处理装置在所述网格结构（40）上移动一个或一个以上容器（10）。15. 根据权利要求1或2所述的网格框架结构，其中所述网格结构（40）包括：i) 上网格结构（440a）和ii) 下网格结构（440b），所述上网格结构（440a）和所述下网格结构（440b）各自均包括在所述第一方向上延伸的第一组网格构件（18）和在所述第二方向上延伸的第二组网格构件（20）以形成复数个网格单元（17），所述上网格结构（440a）与所述下网格结构（440b）垂直间隔开，这使得所述上网格结构（440a）中的网格单元（17）和所述下网格结构（440b）中的网格单元（17）对准，其中所述上网格结构（440a）和所述下网格结构（440b）通过复数个斜向支持构件（404）和直线支持构件（410）连接在一起以形成桁架组件。16.根据权利要求15所述的网格框架结构，其中所述复数个斜向支持构件（404）和直线支持构件（410）在所述上网格结构（440a）和所述下网格结构（440b）中相对的第一组或第二组网格构件之间延伸。17.根据权利要求16所述的网格框架结构，其中所述复数个斜向支持构件（404）被设置为在所述上网格结构（440a）和所述下网格结构（440b）的所述相对的第一组网格构件（18）或第二组网格构件（20）之间形成k形或x形支持件。18.根据权利要求15-17中任一项所述的网格框架结构，其中复数个轨路（22）被安装至所述上网格结构（440a）。19.根据权利要求18所述的网格框架结构，其中所述第一组网格构件包括第一组轨路支撑件（18），而所述第二组网格构件包括第二组轨路支撑件（20），并且其中所述复数个轨路（22）被扣合至所述第一组轨路支撑件18和所述第二组轨路支撑件（20）。20.根据权利要求15-19中任一项所述的网格框架结构，其中所述网格结构（40）具有包括四个拐角分区（102）的矩形或正方形构造，每个拐角分区（102）由单个垂直立柱（16）支撑。21.根据前述任一权利要求所述的网格框架结构，其中所述网格结构（40）由纤维增强复合材料制成。22.根据权利要求1-20中任一项所述的网格框架结构，其中所述网格结构（40）由聚合物材料制成。23.根据前述任一权利要求所述的网格框架结构，其中所述第一组网格构件（18）和所述第二组网格构件为管状或i形梁。24.存储系统，包括：i) 前述任一权利要求所限定的网格框架结构；ii) 复数个容器（10）堆叠，所述复数个容器（10）堆叠位于所述网格结构（40）下方，其中每一个所述容器（10）堆叠占据单个网格空间或网格单元（17）；iii) 一个或一个以上负载处理装置（30），所述一个或一个以上负载处理装置（30）被
远程操作以移动存储于所述网格框架结构中的所述一个或一个以上容器（10），所述一个或一个以上负载处理装置（30）中的每一个包括：i)轮组件，所述轮组件用于引导所述网格结构上的所述负载处理装置（30）；ii)容器收纳空间（41），所述容器收纳空间（41）位于网格结构上方；及iii)提升装置，所述提升装置被设置为从堆叠中提升单个容器（10）进入所述容器收纳空间（41）。25.根据权利要求24所述的存储系统，其中所述提升装置包括提升驱动组件和抓取器装置（39）和驱动机构，所述抓取器装置（39）被配置为在使用中可释放地抓取容器（10）并将容器从所述堆叠中提升进入所述容器收纳空间（41），所述驱动机构可操作地被设置用于在所述网格结构（40）上移动所述负载处理装置（30）。

技术总结
一种被配置为支撑其上的一个或一个以上负载处理装置（30）的网格框架结构，所述网格框架结构包括：i）在第一方向上延伸的第一组网格构件（18）和在第二方向上延伸的第二组网格构件（20），所述第一方向大致垂直于所述第二方向以形成包括处于水平平面中的复数个网格单元（17）的网格结构（40）；和ii)复数个垂直立柱（16），其用于将所述网格结构（40）支撑于地面上方以创建用于将一个或一个以上容器（10）存储于堆叠中的存储空间，这使得，在使用中，在所述网格结构（40）上运行的一个或一个以上负载处理装置（30）能够从所述网格结构（40）下方堆叠提升一个或一个以上容器（10）穿过网格单元（17），其特征在于，所述复数个垂直立柱（16）被设置使得包括四个毗连网格单元（17）的所述网格结构（40）的分区被五个或更少的垂直立柱（16）支撑。（16）支撑。（16）支撑。


技术研发人员：本杰明
受保护的技术使用者：奥卡多创新有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2023/7/21