光检测装置及光检测系统的制作方法

技术特征：
1.一种光检测装置，包括：多个光接收部，每一个光接收部包括光接收元件，并且生成脉冲信号，所述脉冲信号包括与所述光接收元件的光接收的结果对应的脉冲；多个边缘检测器，每一个边缘检测器针对所述多个光接收部中的对应的一个光接收部而设置，通过检测由所述多个光接收部中的对应的一个光接收部生成的所述脉冲信号中的所述脉冲的边缘来生成检测信号；以及加法器，通过基于由所述多个边缘检测器生成的多个所述检测信号，进行加法处理而生成表示所述脉冲的数量的检测值，所述多个边缘检测器的每一个边缘检测器包括：第一锁存电路，通过基于第一时钟信号锁存脉冲信号来生成第一信号，第二锁存电路，通过基于第二时钟信号锁存所述第一信号来生成第二信号，所述第二时钟信号是所述第一时钟信号的反相信号，组合电路，基于所述脉冲信号、所述第一信号和所述第二信号生成第三信号，以及第三锁存电路，通过基于所述第一时钟信号锁存所述第三信号来生成检测信号。2.根据权利要求1所述的光检测装置，其中，所述多个边缘检测器中的每一个边缘检测器在基于所述第一时钟信号和所述第二时钟信号的检测周期中检测所述脉冲的边缘，以及所述脉冲的脉冲宽度等于或大于所述检测周期的时间宽度。3.根据权利要求2所述的光检测装置，其中，所述检测周期的时间长度是与所述第一时钟信号的周期相对应的时间长度。4.根据权利要求1所述的光检测装置，进一步包括：累加器，通过基于所述检测值执行累加处理来生成累加值。5.根据权利要求4所述的光检测装置，进一步包括：执行计数处理的计数器，其中所述累加器在每次所述累加值达到预定值时将标志设置为有效，并且所述计数器基于所述标志执行所述计数处理。6.根据权利要求1所述的光检测装置，其中，多个所述光接收元件设置在第一半导体基板上，并且所述多个边缘检测器设置在与所述第一半导体基板接合的第二半导体基板上。7.一种光检测装置，包括：多个光接收部，每一个光接收部包括光接收元件，并且生成脉冲信号，所述脉冲信号包括与所述光接收元件的光接收的结果对应的脉冲；多个边缘检测器，每一个边缘检测器针对所述多个光接收部中的对应的一个光接收部而设置，通过检测由所述多个光接收部中的对应的一个光接收部生成的所述脉冲信号中的所述脉冲的边缘来生成第一检测信号和第二检测信号；第一加法器，通过基于由所述多个边缘检测器生成的多个所述第一检测信号执行加法处理，生成表示所述脉冲的数量的第一检测值；以及第二加法器，通过基于由所述多个边缘检测器生成的多个所述第二检测信号执行加法处理，生成表示所述脉冲的数量的第二检测值，其中，所述多个边缘检测器的每一个边缘检测器包括：
第一锁存电路，通过基于第一时钟信号锁存脉冲信号来生成第一信号，第二锁存电路，通过基于第二时钟信号锁存脉冲信号来生成第二信号，第一组合电路，基于所述脉冲信号和所述第一信号生成第三信号，以及第二组合电路，基于所述脉冲信号和所述第二信号生成第四信号，以及所述多个边缘检测器中的每一个边缘检测器基于所述第三信号生成所述第一检测信号，并且基于所述第四信号生成所述第二检测信号。8.根据权利要求7所述的光检测装置，其中，所述多个边缘检测器中的每一个边缘检测器还包括：第三锁存电路，通过基于第三时钟信号锁存第三信号来生成第一检测信号，所述第三时钟信号是所述第一时钟信号的反相信号；以及第四锁存电路，通过基于第四时钟信号锁存第四信号来生成第二检测信号，所述第四时钟信号是所述第二时钟信号的反相信号。9.根据权利要求7所述的光检测装置，其中，所述第二时钟信号是所述第一时钟信号的反相信号。10.根据权利要求7所述的光检测装置，其中，所述第二时钟信号的相位不同于所述第一时钟信号的相位。11.根据权利要求7所述的光检测装置，其中，所述多个边缘检测器中的每一个边缘检测器在基于所述第一时钟信号和所述第二时钟信号的检测周期中检测所述脉冲的边缘，以及所述脉冲的脉冲宽度等于或大于所述检测周期的时间宽度。12.根据权利要求11所述的光检测装置，其中，所述第一时钟信号在第一电平与第二电平之间变化，并且所述检测周期的时间长度是所述第一时钟信号维持所述第一电平的时间段的时间长度。13.根据权利要求7所述的光检测装置，还包括：累加器，通过基于所述第一检测值执行累加处理来生成累加值。14.根据权利要求13所述的光检测装置，进一步包括：执行计数处理的计数器，其中所述累加器在每次所述累加值达到预定值时将标志设置为有效，并且所述计数器基于所述标志执行所述计数处理。15.根据权利要求13所述的光检测装置，其中，所述第一检测值包括第三检测值和第四检测值，并且所述累加器通过基于所述第三检测值执行所述累加处理生成第一累加值，并且通过基于所述第四检测值执行所述累加处理生成第二累加值。16.根据权利要求15所述的光检测装置，进一步包括：执行计数处理的第一计数器和第二计数器，其中，所述累加器在每次所述第一累加值达到预定值时将第一标志设置为有效，并且在每次所述第二累加值达到所述预定值时将第二标志设置为有效，所述第一计数器基于所述第一标志执行所述计数处理，并且所述第二计数器基于所述第二标志执行所述计数处理。
17.根据权利要求7所述的光检测装置，其中，多个所述光接收元件被设置在第一半导体基板上，并且所述多个边缘检测器设置在与所述第一半导体基板接合的第二半导体基板上。18.一种光检测系统，包括：发光部，发射光；以及光检测器，检测从所述发光部发射的光的被检测对象反射的光，其中，所述光检测器包括：多个光接收部，每一个光接收部包括光接收元件，并且生成脉冲信号，所述脉冲信号包括与所述光接收元件的光接收的结果对应的脉冲，多个边缘检测器，每一个边缘检测器针对所述多个光接收部中的对应的一个光接收部而设置，并且通过检测由所述多个光接收部中的对应的一个光接收部生成的所述脉冲信号中的所述脉冲的边缘来生成检测信号；以及加法器，通过基于由所述多个边缘检测器生成的多个所述检测信号，执行加法处理来生成表示脉冲数的检测值，以及所述多个边缘检测器的每一个边缘检测器包括：第一锁存电路，通过基于第一时钟信号锁存脉冲信号来生成第一信号，第二锁存电路，通过基于第二时钟信号锁存所述第一信号来生成第二信号，所述第二时钟信号是所述第一时钟信号的反相信号，组合电路，基于所述脉冲信号、所述第一信号和所述第二信号生成第三信号，以及第三锁存电路，通过基于所述第一时钟信号锁存所述第三信号来生成检测信号。19.一种光检测系统，包括：发光部，发射光；以及光检测器，检测从所述发光部发射的光的被检测对象反射的光，其中，所述光检测器包括：多个光接收部，每一个光接收部包括光接收元件，并且生成脉冲信号，所述脉冲信号包括与所述光接收元件的光接收的结果对应的脉冲，多个边缘检测器，每一个边缘检测器针对多个光接收部中的对应的一个光接收部而设置，并且通过检测由所述多个光接收部中的对应的一个光接收部生成的脉冲信号中的脉冲的边缘来生成第一检测信号和第二检测信号，第一加法器，通过基于由所述多个边缘检测器生成的多个所述第一检测信号执行加法处理，生成表示所述脉冲的数量的第一检测值；以及第二加法器，通过基于由所述多个边缘检测器生成的多个所述第二检测信号执行加法处理，生成表示所述脉冲的数量的第二检测值，所述多个边缘检测器的每一个边缘检测器包括：第四锁存电路，通过基于第一时钟信号锁存脉冲信号来生成第一信号，第二锁存电路，通过基于第二时钟信号锁存脉冲信号来生成第二信号，第一组合电路，基于所述脉冲信号和所述第一信号生成第三信号，以及第二组合电路，基于所述脉冲信号和所述第二信号生成第四信号，以及所述多个边缘检测器中的每一个边缘检测器基于所述第三信号生成所述第一检测信
号，并且基于所述第四信号生成所述第二检测信号。

技术总结
根据本公开的光检测装置包括：多个光接收部(31A，31B)，其生成包含与光接收的结果对应的脉冲的脉冲信号；多个边缘检测器，其通过检测由对应的光接收部生成的脉冲信号中的脉冲的边缘来生成检测信号；以及加法器(33)，其根据多个检测信号来生成表示脉冲数的检测值。边缘检测器(40A，40B)均包括：第一锁存电路(41)，通过基于第一时钟信号锁存脉冲信号来生成第一信号；第二锁存电路(42)，通过基于第二时钟信号锁存第一信号来生成第二信号，第二时钟信号是第一时钟信号的反相信号；组合电路(43，44)，基于所述脉冲信号、所述第一信号和所述第二信号生成第三信号；以及第三锁存电路(45)，通过基于第一时钟信号锁存第三信号生成检测信号。信号。信号。


技术研发人员：池田泰二
受保护的技术使用者：索尼半导体解决方案公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2023/7/18