用于滤棒检测的在线取样装置的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种用于滤棒检测的在线取样装置。


背景技术：

2.按业内质量管控要求，卷接包车间的滤棒成型机产出的滤棒需要经过质量抽检环节，传统方式是在阶段性停机期间，从成型机处人工取样，并拿到检测台执行检验，但此方式对生产进度的影响较大，且效率较低。
3.而后，业内也尝试提出设计在线取样的方案，但是这类方案中的装置通常会占据较大的空间，不便与现有成型机搭配连接，尤其是从成型机取出滤棒并传递至检测台的过程，一方面会扰乱滤棒输送流，另一方面无法可靠地避免对滤棒产生的破坏，在真实的应用场景中，经常会抽检到变形的滤棒。


技术实现要素：

4.鉴于上述，本实用新型旨在提供一种用于滤棒检测的在线取样装置，以解决前述提及的技术问题。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.本实用新型提供了一种用于滤棒检测的在线取样装置，其中，所述在线取样装置于成型机的输出通道的上方，所述在线取样装置包括固定安装在框架上的抓取组件、旋转组件、发射组件，以及罩设在框架外部的箱体；
7.所述抓取组件对应于成型机的过桥处，用于从过桥处的输出通道中抓取滤棒样品；
8.所述旋转组件用于从所述抓取组件中接收滤棒样品，并将滤棒样品旋转90
°
后送至所述发射组件的发射管；
9.所述发射组件采用风送方式将滤棒样品经风送管道输送至检测台处。
10.在其中至少一种可能的实现方式中，所述抓取组件包括：由抓取气缸驱动并通过连杆机构及对应的第一转动件及第二转动件带动的抓取模块。
11.在其中至少一种可能的实现方式中，所述抓取模块上形成有用于承托滤棒样品的第一凹槽。
12.在其中至少一种可能的实现方式中，所述旋转组件包括：由电机驱动的旋转臂，所述旋转臂的一端连接有用于从所述抓取模块接收滤棒样品的接手模块。
13.在其中至少一种可能的实现方式中，所述接手模块上形成有用于承托滤棒样品的第二凹槽。
14.在其中至少一种可能的实现方式中，所述旋转组件还包括与所述电机固定连接的滑台机构。
15.在其中至少一种可能的实现方式中，所述箱体上具有若干个可拆卸的门板。
16.在其中至少一种可能的实现方式中，所述在线取样装置还包括电控组件，所述电
控组件包括plc、电源模块以及工业数据通信模块。
17.在其中至少一种可能的实现方式中，所述电控组件还包括工控触摸屏。
18.在其中至少一种可能的实现方式中，在所述箱体的顶部还安装有与所述电控组件相连的多色报警灯。
19.与现有技术相比，本实用新型的主要设计构思在于，将所述在线取样直接适配安装在成型机的输出通道的上方，具体地，在线取样装置包括固定安装在框架上的抓取组件、旋转组件、发射组件，及罩设在框架外部的箱体，其中抓取组件对应于成型机的过桥处，用于从过桥处的输出通道中抓取滤棒样品，旋转组件用于从抓取组件中接收滤棒样品，并将滤棒样品旋转90
°
后送至发射组件的发射管，所述发射组件采用风送方式将滤棒样品经风送管道输送至检测台。本实用新型无需停机取样且布局紧促，占用空间小，可与成型机过桥段通道衔接适配，且多组件高效配合抓取、衔接、旋转及风送发射，最大限度避免对滤棒产生接触损坏，也不会扰乱滤棒输送流。
附图说明
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：
21.图1为本实用新型实施例提供的用于滤棒检测的在线取样装置的组成部件爆炸示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的抓取组件的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例提供的旋转组件的结构示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
25.本实用新型提出了一种用于滤棒检测的在线取样装置的实施例，具体来说，如图1所示，所述在线取样装置于成型机(图中未示)的输出通道(优选装在大流量通道)的上方，所述在线取样装置包括固定安装在框架1上的抓取组件2、旋转组件3、发射组件4，以及罩设在外部的箱体5；
26.所述抓取组件2对应于成型机的过桥处，用于从过桥处的输出通道中抓取滤棒样品；
27.所述旋转组件3用于从所述抓取组件2中接收滤棒样品，并将滤棒样品旋转90
°
后(取出时样品为水平状态，经旋转后变为竖直状态)送至所述发射组件4的发射管41；
28.所述发射组件4以风送方式将滤棒样品经风送管道(接在发射管41上，图中未示出)从成型机的生产线输送至与检测台连接的接收装置处(图中未示出)。
29.进一步地，结合图2，所述抓取组件2包括：由抓取气缸21驱动并通过连杆机构22及对应的第一转动件23及第二转动件24带动的抓取模块25，在实际操作中，抓取模块25的抓取方式可以类似于铲舀动作，从通道内将滤棒样品铲起并承托住。基于此，所述抓取模块25上形成有用于承托滤棒样品的第一凹槽251，具体地，该第一凹槽251可抓取的样品圆周范
围在16～28mm，可抓取的样品长度范围在60-150mm。
30.进一步地，结合图3，所述旋转组件3包括：由电机31驱动的旋转臂32，所述旋转臂32的一端连接有用于从所述抓取模块25接收滤棒样品的接手模块33，优选地，所述接手模块33上形成有用于承托滤棒样品的第二凹槽331。并且为了便于向所述发射组件4可靠推送样品，所述旋转组件3还包括与所述电机31固定连接的滑台机构34(可以采用成熟的气动方式实现滑动)。
31.进一步地，所述箱体5上具有若干个可拆卸的门板51，便于观察和维护框架1上各组件。
32.最后还可以补充的是，在一些优选实施例中，所述在线取样装置还包括靠近机台处的电控组件(图中未示)，所述电控组件包括plc、电源模块(例如但不限于220vac/50hz、24vdc)及工业数据通信模块(例如但不限于profinet)；基于此，所述电控组件还可以包括工控触摸屏，其可以按需显示取样装置的供气压力(如6bar)信息、机台起停信息，设备状态信息，对其用途可按需配置，本实用新型不做限定。此外，在所述箱体5的顶部还可以安装有与所述电控组件相连的多色报警灯52，用于通过不同颜色的灯光警示取样装置可能涉及的异常情况，对于报警的具体设计本实用新型不做赘述。
33.综上所述，本实用新型的主要设计构思在于，将所述在线取样直接适配安装在成型机的输出通道的上方，具体地，在线取样装置包括固定安装在框架上的抓取组件、旋转组件、发射组件，及罩设在框架外部的箱体，其中抓取组件对应于成型机的过桥处，用于从过桥处的输出通道中抓取滤棒样品，旋转组件用于从抓取组件中接收滤棒样品，并将滤棒样品旋转90
°
后送至发射组件的发射管，所述发射组件采用风送方式将滤棒样品经风送管道输送至检测台。本实用新型无需停机取样且布局紧促，占用空间小，可与成型机过桥段通道衔接适配，且多组件高效配合抓取、衔接、旋转及风送发射，最大限度避免对滤棒产生接触损坏，也不会扰乱滤棒输送流。
34.本实用新型实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
35.以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，但以上仅为本实用新型的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本实用新型的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。