一种书本自动打包机及打包方法与流程

1.本发明涉及书本自动打包机技术领域，具体的说是一种书本自动打包机及打包方法。


背景技术：

2.在图书出版业和图书物流中转站，每天都会出版和运输数量庞大的图书，并且品种繁多，书本包装的规格也各不相同。为使书本在出版和运输过程中不被损坏，且便于统计书本的数量、运输和销售，对一定数量的单本书本按指定规格进行打包是非常必要的。
3.然而，长期以来，印刷厂印装好的书籍大部分是采用人工打包，其工作强度极大，成包质量不佳，生产效率低下，耗费大量的人力及财力，而一些书本自动打包机，造价不仅较高，而且内部零件较为繁琐，因此在使用时，不仅需要较高的成本，在书本自动打包机损坏时，还难以进行维修，因此不便于使用书本自动打包机。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种书本自动打包机及打包方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种书本自动打包机，包括固定架，所述固定架上安装有包装结构，所述固定架侧端安装有对齐结构，所述固定架侧端安装有传动结构，所述包装结构上安装有密封结构，所述包装结构上安装有滑动结构，所述固定架侧端安装有抵触结构；
6.所述包装结构包括气缸，所述固定架底端固定连接有气缸，所述气缸顶端固定连接有底座，所述底座侧端转动连接有旋转板，所述底座上固定连接有连接板，所述旋转板侧端固定连接有转轴，所述转轴和连接板转动连接，所述固定架侧端固定连接有抵触板，所述抵触板和旋转板抵触。
7.具体的，所述对齐结构包括固定柱，所述固定架侧端固定连接有固定柱，所述固定柱内滑动连接有滑杆，所述滑杆侧端固定连接有夹板，所述固定柱内转动连接有丝杆，所述丝杆和滑杆螺纹连接。
8.具体的，所述传动结构包括第一齿轮，所述丝杆上固定连接有第一齿轮，所述固定架内滑动连接有第一齿条，所述第一齿轮和第一齿条啮合，所述固定架侧端滑动连接有抵触杆，所述抵触杆和旋转板抵触，所述抵触杆顶端固定连接有连接杆，所述连接杆和第一齿条固定连接。
9.具体的，所述连接杆底端固定连接有导杆，所述导杆和固定架滑动连接，所述导杆和固定架之间固定连接有弹簧。
10.具体的，所述密封结构包括滑板，所述抵触板顶端滑动连接有滑板，所述滑板底端固定连接有定位块，所述定位块和抵触板滑动连接，所述固定架上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端和定位块固定连接，所述抵触板内固定连接有定位杆，所述定位杆和定位块滑动连接。
11.具体的，所述滑动结构包括底板，所述底座内滑动连接有底板，所述底板顶端固定连接有橡胶板，所述底板底端固定连接有滑块，所述滑块和底座滑动连接，所述滑块底端转动连接有滚轮。
12.具体的，所述滑块内滑动连接有第二齿条，所述底座内安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿条和第二齿轮啮合。
13.具体的，所述抵触结构包括固定板，所述固定架侧端滑动连接有固定板，所述固定板侧端固定连接有固定座，所述固定架侧端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端和固定座固定连接。
14.具体的，所述固定架侧端固定连接有限位块，所述固定板上设有限位槽，所述限位块和限位槽滑动连接。
15.一种书本自动打包机的打包方法，包括以下步骤：
16.s1：首先通过包装结构，能够将多个书本进行放置，同时还能够将包装纸附着在多个书本的侧端；
17.s2：然后通过对齐结构能够将多个书本进行对齐处理，同时通过传动结构，能够在包装结构进行工作时带动对齐结构进行工作；
18.s3：通过密封结构能够对书本的顶端的进行密封处理，同时通过滑动结构能够将书本的位置进行调节，调节后通过抵触结构能够对书本的侧端进行密封处理。
19.本发明的有益效果是：
20.(1)本发明所述的一种书本自动打包机及打包方法，通过安装在固定架上的包装结构，能够对多个书本进行包装结构，通过对齐结构能够将放置在包装结构上的书本进行对齐处理，同时通过传动结构能够在包装结构工作时带动对齐结构工作，即在需要对多个书本进行包装处理时，首先将包装纸放置在底座和旋转板上，然后将书本放置在包装纸上，然后启动气缸带动底座向上滑动，由于旋转板和抵触杆抵触，因此能够带动抵触杆向上滑动，从而能够带动连接杆向上滑动，由于固定在连接杆上的第一齿条和固定在丝杆上的第一齿轮啮合，因此能够带动丝杆进行转动，在旋转板和抵触杆不抵触时，通过固定在导杆上的弹簧的弹力，能够带动抵触杆滑动进行复位，由于丝杆和滑杆螺纹连接，因此能够带动滑杆在固定柱内滑动，从而能够带动两端的夹板向内滑动，对多个书本进行夹持对齐处理，在将书本对齐之后，气缸带动底座向下滑动工作，在抵触杆和旋转板不再抵触时，通过弹簧的弹力带动第一齿条向下滑动，从而能够带动丝杆反向转动，带动两个夹板向两端滑动进行复位，在底座向下滑动时，通过抵触板和旋转板抵触，能够将包装纸进行对折，从而可以将书本的两端进行包装处理，由于固定在旋转板上的转轴和固定在底座上的连接板转动连接，因此便于旋转板在底座侧端转动。
21.(2)本发明所述的一种书本自动打包机及打包方法，通过安装在包装结构上的密封结构，能够对书本的顶端进行密封结构，通过滑动结构能够对放置在包装结构上的书本的位置进行调节，便于通过抵触结构对书本的侧端进行包装，即在对书本的两端包装完成后，启动左侧的第一电动伸缩杆，能够带动定位块在抵触板内滑动，从而能够带动滑板滑动，当滑板和包装纸抵触后，能够将包装纸铺设在书本的顶端，然后收回左侧的第一电动伸缩杆，再次启动右侧的第一电动伸缩杆，能够将右侧的包装纸附着在书本上，因此能够通过滑板对书本的顶端进行包装，通过固定在抵触板内的定位杆和定位块滑动连接，能够对定
位块进行导向，在对书本的顶端包装完成后，启动电机，能够带动固定在电机输出端的第二齿轮进行转动，由于第二齿轮和固定在滑块内的第二齿条啮合，因此能够带动滑块在底座内滑动，从而能够带动底板和橡胶板进行滑动，由于橡胶板和包装纸之间具有较大的摩擦力，因此能够带动底板和放置在底板上的书本向前或者向后滑动，通过在滑块底端转动的滚轮，便于滑块在底座内滑动，在带动底座向前滑动时，启动固定在固定架前端的第二电动伸缩杆，能够通过固定座带动固定板在固定架侧端滑动，因此能够对书本的侧端进行包装处理，然后再手动通过胶布对包装纸进行固定处理，在将书本的前端包装完成后，再次启动电机反向转动，可以带动底板向后滑动，因此能够对书本的另一端进行包装处理，通过固定在固定架上的限位块和设在固定板上的限位槽滑动连接，能够对在固定架侧端滑动的固定板进行限位。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
23.图1为本发明提供的一种书本自动打包机的一种较佳实施例的整体结构示意图；
24.图2为图1所示的a部结构放大示意图；
25.图3为图1所示的b部结构放大示意图；
26.图4为本发明的气缸和底座的连接结构示意图；
27.图5为图4所示的c部结构放大示意图；
28.图6为图4所示的d部结构放大示意图；
29.图7为图4所示的e部结构放大示意图。
30.图中：1、固定架；2、包装结构；201、气缸；202、底座；203、旋转板；204、连接板；205、转轴；206、抵触板；3、对齐结构；301、固定柱；302、滑杆；303、夹板；304、丝杆；4、传动结构；401、第一齿轮；402、第一齿条；403、抵触杆；404、连接杆；405、导杆；406、弹簧；5、密封结构；501、滑板；502、定位块；503、第一电动伸缩杆；504、定位杆；6、滑动结构；601、底板；602、橡胶板；603、滑块；604、滚轮；605、第二齿条；606、电机；607、第二齿轮；7、抵触结构；701、固定板；702、固定座；703、第二电动伸缩杆；704、限位块；705、限位槽。
具体实施方式
31.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
32.如图1-图7所示，本发明所述的一种书本自动打包机，包括固定架1，所述固定架1上安装有包装结构2，所述固定架1侧端安装有对齐结构3，所述固定架1侧端安装有传动结构4，所述包装结构2上安装有密封结构5，所述包装结构2上安装有滑动结构6，所述固定架1侧端安装有抵触结构7；
33.所述包装结构2包括气缸201，所述固定架1底端固定连接有气缸201，所述气缸201顶端固定连接有底座202，所述底座202侧端转动连接有旋转板203，所述底座202上固定连接有连接板204，所述旋转板203侧端固定连接有转轴205，所述转轴205和连接板204转动连接，所述固定架1侧端固定连接有抵触板206，所述抵触板206和旋转板203抵触，在底座202向下滑动时，通过抵触板206和旋转板203抵触，能够将包装纸进行对折，从而可以将书本的
两端进行包装处理，由于固定在旋转板203上的转轴和205固定在底座202上的连接板204转动连接，因此便于旋转板203在底座202侧端转动。
34.具体的，所述对齐结构3包括固定柱301，所述固定架1侧端固定连接有固定柱301，所述固定柱301内滑动连接有滑杆302，所述滑杆302侧端固定连接有夹板303，所述固定柱301内转动连接有丝杆304，所述丝杆304和滑杆302螺纹连接，由于丝杆304和滑杆302螺纹连接，因此能够带动滑杆302在固定柱301内滑动，从而能够带动两端的夹板303向内滑动，对多个书本进行夹持对齐处理，在将书本对齐之后，气缸201带动底座202向下滑动工作，在抵触杆403和旋转板203不再抵触时，通过弹簧406的弹力带动第一齿条402向下滑动，从而能够带动丝杆304反向转动，带动两个夹板303向两端滑动进行复位。
35.具体的，所述传动结构4包括第一齿轮401，所述丝杆304上固定连接有第一齿轮401，所述固定架1内滑动连接有第一齿条402，所述第一齿轮401和第一齿条402啮合，所述固定架1侧端滑动连接有抵触杆403，所述抵触杆403和旋转板203抵触，所述抵触杆403顶端固定连接有连接杆404，所述连接杆404和第一齿条402固定连接，所述连接杆404底端固定连接有导杆405，所述导杆405和固定架1滑动连接，所述导杆405和固定架1之间固定连接有弹簧406，在需要对多个书本进行包装处理时，首先将包装纸放置在底座202和旋转板203上，然后将书本放置在包装纸上，然后启动气缸201带动底座202向上滑动，由于旋转板203和抵触杆403抵触，因此能够带动抵触杆403向上滑动，从而能够带动连接杆404向上滑动，由于固定在连接杆404上的第一齿条402和固定在丝杆304上的第一齿轮401啮合，因此能够带动丝杆304进行转动，在旋转板203和抵触杆403不抵触时，通过固定在导杆405上的弹簧406的弹力，能够带动抵触杆403滑动进行复位。
36.具体的，所述密封结构5包括滑板501，所述抵触板206顶端滑动连接有滑板501，所述滑板501底端固定连接有定位块502，所述定位块502和抵触板206滑动连接，所述固定架1上固定连接有第一电动伸缩杆503，所述第一电动伸缩杆503的输出端和定位块502固定连接，所述抵触板206内固定连接有定位杆504，所述定位杆504和定位块502滑动连接，在对书本的两端包装完成后，启动左侧的第一电动伸缩杆503，能够带动定位块502在抵触板206内滑动，从而能够带动滑板501滑动，当滑板501和包装纸抵触后，能够将包装纸铺设在书本的顶端，然后收回左侧的第一电动伸缩杆503，再次启动右侧的第一电动伸缩杆503，能够将右侧的包装纸附着在书本上，因此能够通过滑板501对书本的顶端进行包装，通过固定在抵触板206内的定位杆504和定位块502滑动连接，能够对定位块502进行导向。
37.具体的，所述滑动结构6包括底板601，所述底座202内滑动连接有底板601，所述底板601顶端固定连接有橡胶板602，所述底板601底端固定连接有滑块603，所述滑块603和底座202滑动连接，所述滑块603底端转动连接有滚轮604，所述滑块603内滑动连接有第二齿条605，所述底座202内安装有电机606，所述电机606的输出端固定连接有第二齿轮607，所述第二齿条605和第二齿轮607啮合，在对书本的顶端包装完成后，启动电机606，能够带动固定在电机606输出端的第二齿轮607进行转动，由于第二齿轮607和固定在滑块603内的第二齿条605啮合，因此能够带动滑块603在底座202内滑动，从而能够带动底板601和橡胶板602进行滑动，由于橡胶板602和包装纸之间具有较大的摩擦力，因此能够带动底板601和放置在底板601上的书本向前或者向后滑动，通过在滑块603底端转动的滚轮604，便于滑块603在底座202内滑动。
38.具体的，所述抵触结构7包括固定板701，所述固定架1侧端滑动连接有固定板701，所述固定板701侧端固定连接有固定座702，所述固定架1侧端固定连接有第二电动伸缩杆703，所述第二电动伸缩杆703的输出端和固定座702固定连接，所述固定架1侧端固定连接有限位块704，所述固定板701上设有限位槽705，所述限位块704和限位槽705滑动连接，在带动底座202向前滑动时，启动固定在固定架1前端的第二电动伸缩杆703，能够通过固定座702带动固定板701在固定架1侧端滑动，因此能够对书本的侧端进行包装处理，然后再手动通过胶布对包装纸进行固定处理，在将书本的前端包装完成后，再次启动电机606反向转动，可以带动底板601向后滑动，因此能够对书本的另一端进行包装处理，通过固定在固定架1上的限位块704和设在固定板701上的限位槽705滑动连接，能够对在固定架1侧端滑动的固定板701进行限位。
39.一种书本自动打包机的打包方法，包括以下步骤：
40.s1：首先通过包装结构2，能够将多个书本进行放置，同时还能够将包装纸附着在多个书本的侧端；
41.s2：然后通过对齐结构3能够将多个书本进行对齐处理，同时通过传动结构4，能够在包装结构2进行工作时带动对齐结构3进行工作；
42.s3：通过密封结构5能够对书本的顶端的进行密封处理，同时通过滑动结构6能够将书本的位置进行调节，调节后通过抵触结构7能够对书本的侧端进行密封处理。
43.本发明在使用时，在需要对多个书本进行包装处理时，首先将包装纸放置在底座202和旋转板203上，然后将书本放置在包装纸上，然后启动气缸201带动底座202向上滑动，由于旋转板203和抵触杆403抵触，因此能够带动抵触杆403向上滑动，从而能够带动连接杆404向上滑动，由于固定在连接杆404上的第一齿条402和固定在丝杆304上的第一齿轮401啮合，因此能够带动丝杆304进行转动，在旋转板203和抵触杆403不抵触时，通过固定在导杆405上的弹簧406的弹力，能够带动抵触杆403滑动进行复位，由于丝杆304和滑杆302螺纹连接，因此能够带动滑杆302在固定柱301内滑动，从而能够带动两端的夹板303向内滑动，对多个书本进行夹持对齐处理，在将书本对齐之后，气缸201带动底座202向下滑动工作，在抵触杆403和旋转板203不再抵触时，通过弹簧406的弹力带动第一齿条402向下滑动，从而能够带动丝杆304反向转动，带动两个夹板303向两端滑动进行复位，在底座202向下滑动时，通过抵触板206和旋转板203抵触，能够将包装纸进行对折，从而可以将书本的两端进行包装处理，由于固定在旋转板203上的转轴和205固定在底座202上的连接板204转动连接，因此便于旋转板203在底座202侧端转动，在对书本的两端包装完成后，启动左侧的第一电动伸缩杆503，能够带动定位块502在抵触板206内滑动，从而能够带动滑板501滑动，当滑板501和包装纸抵触后，能够将包装纸铺设在书本的顶端，然后收回左侧的第一电动伸缩杆503，再次启动右侧的第一电动伸缩杆503，能够将右侧的包装纸附着在书本上，因此能够通过滑板501对书本的顶端进行包装，通过固定在抵触板206内的定位杆504和定位块502滑动连接，能够对定位块502进行导向，在对书本的顶端包装完成后，启动电机606，能够带动固定在电机606输出端的第二齿轮607进行转动，由于第二齿轮607和固定在滑块603内的第二齿条605啮合，因此能够带动滑块603在底座202内滑动，从而能够带动底板601和橡胶板602进行滑动，由于橡胶板602和包装纸之间具有较大的摩擦力，因此能够带动底板601和放置在底板601上的书本向前或者向后滑动，通过在滑块603底端转动的滚轮604，便于滑块603
在底座202内滑动，在带动底座202向前滑动时，启动固定在固定架1前端的第二电动伸缩杆703，能够通过固定座702带动固定板701在固定架1侧端滑动，因此能够对书本的侧端进行包装处理，然后再手动通过胶布对包装纸进行固定处理，在将书本的前端包装完成后，再次启动电机606反向转动，可以带动底板601向后滑动，因此能够对书本的另一端进行包装处理，通过固定在固定架1上的限位块704和设在固定板701上的限位槽705滑动连接，能够对在固定架1侧端滑动的固定板701进行限位。
44.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。