操作用于监测至少一个监测区域的无接触检测装置的方法、检测装置和具有至少一个检测装置的车辆与流程

1.本发明涉及一种用于操作无接触运行的检测装置的方法，该检测装置用于监测至少一个监测区域，
2.其中，多个发射信号被连续发射到至少一个监测区域中，
3.使用检测装置接收在至少一个监测区域中反射的发射信号，如果必要的话，将其转换成可以使用评估装置处理的形式，并作为接收信号进行处理，
4.其中至少一些信号被分配给至少一个信号块，并且从至少一些接收信号中确定关于至少一个监测区域的信息。
5.此外，本发明涉及一种用于监测至少一个监测区域的无接触运行的检测装置，
6.具有至少一个发射装置，用于将多个发射信号连续发射到至少一个监测区域中，
7.具有至少一个接收装置，用于接收在至少一个监测区域中反射的发射信号，并且用于将接收到的发射信号转换成可以使用电评估装置处理的接收信号，
8.并且具有至少一个电子评估装置，用于将至少一些信号分配给至少一个信号块，并且用于从至少一些接收信号中确定关于至少一个监测区域的信息。
9.此外，本发明涉及一种车辆，其具有至少一个无接触运行的检测装置，用于监测物体的监测区域，所述至少一个检测装置包括
10.至少一个发射装置，用于将多个发射信号连续发射到至少一个监测区域中，
11.至少一个接收装置，用于接收在所述至少一个监测区域中反射的发射信号，并且用于将接收的发射信号转换成可以使用电评估装置处理的接收信号，
12.以及至少一个电子评估装置，用于将至少一些信号分配给至少一个信号块，并且用于从至少一些接收信号中确定关于至少一个监测区域的信息。


背景技术：

13.us 2016/0327633 a1公开了一种fmcw(调频连续波)雷达系统，该雷达系统包括被配置为存储啁啾块的每个啁啾的啁啾分布的啁啾分布存储部件，以及与啁啾分布存储部件联接以便在啁啾块的发射期间按发射顺序接收每个啁啾分布的定时引擎，该定时引擎使用每个啁啾分布来配置可应用的啁啾。
14.本发明基于设计上述类型的方法、无接触检测装置和车辆的目的，其允许改进对至少一个监测区域的监测，尤其允许改进接收信号的信号处理。


技术实现要素：

15.本发明实现关于该方法的目的，因为
16.至少一些时间上连续的接收信号在检测装置的接收端被分配给至少一个接收信号块，该分配独立于在检测装置的发射端对发射信号的任何分配，
17.至少一些接收信号块的至少一些接收信号逐块经受信号处理，该信号处理用于确
定关于至少一个监测区域的信息。
18.根据本发明，接收信号在接收端被分配给可应用的接收信号块。所接收的信号逐块地经历信号处理，也就是说对于每个或至少一些接收信号块。因此，信号处理从接收信号块到接收信号块进行。由于接收信号首先在接收机端被分配给可应用的接收信号块，在发射机端的任何分配中，接收信号块可以被更灵活地构造。没有必要在发射端使接收信号块适应任何分配。特别地，发射信号可以简单地以相同的方式被连续发射。有利的是，在发射机端不执行发射信号到信号块的分配。总的来说，可以以这种方式更灵活地执行信号处理。信号处理可以与接收反射的发射信号并行进行，并且如果需要，将其转换成合适的信号形式。接收信号块不必具有固定的大小，特别是具有固定时间长度的时间窗。接收到的信号可以以特别限定的发射率被连续发射，并且被分配给接收信号块。可以在接收端根据需要定义接收信号块。
19.如果需要，检测装置可用于将反射的发射信号转换成可使用评估装置处理的形式。如果反射的发射信号已经具有可以使用评估装置处理的形式，则反射的接收到的发射信号可以作为接收信号被进一步直接处理。否则，反射的发射信号被转换成可以使用评估装置处理的形式。
20.反射的接收到的发射信号可以有利地被转换成电接收信号，该电接收信号可以通过使用可应用的电评估装置进行处理。这样，发射信号也可以以不能直接电处理的形式被使用。电磁信号，特别是雷达信号或光信号，或声音信号等，可以有利地用作发射信号，并在接收端转换成电接收信号。
21.有利地，检测装置可以用于确定物体相对于检测装置的距离和/或速度和/或方向。接收信号块可以在接收端非常灵活地被调整。
22.在该方法的一个有利配置中，
23.至少一个接收信号可以被分配给至少两个时间上重叠的接收信号块，
24.和/或至少一个接收信号可以被分配给至少两个时间上连续的接收信号块之间的时间间隙。
25.将至少一个接收信号以相等的度量分配给至少两个时间上重叠的接收信号块允许提高检测期间的更新率。因此可以促进更长的测量时间和更高的分辨率，特别是速度分辨率，尤其是多普勒分辨率。检测期间更高的更新率可以允许更好和更可靠地跟踪目标物体。
26.重叠的接收信号块尤其可以用于与车辆的驾驶员辅助系统结合使用的检测装置。这尤其允许在车辆周围的监测区域中改进对环境的检测。
27.将至少一个接收信号分配给至少两个时间上连续的接收信号块之间的时间间隙允许时间间隙中的时间用于信号处理。此外，因此可以在信号处理期间节省存储空间。
28.在该方法的另一有利配置中，
29.至少两个接收信号块可以被分配相同数量的接收信号，
30.和/或至少两个接收信号块可以被指定相同的时间长度，
31.和/或至少两个接收信号块可以被分配不同数量的接收信号，
32.和/或至少两个接收信号块可以被指定不同的时间长度。
33.将相同数量的接收信号分配给接收信号块允许接收信号块整体一致。
34.接收信号块可以有利地具有相同的时间长度。这样，可以更容易地比较接收信号块的时间特性。如果接收信号具有相同的时间长度，则接收信号块的相同时间长度可以导致每个接收信号块被分配相同数量的接收信号。
35.将不同数量的接收信号分配给至少两个接收信号块允许接收信号块更加灵活。接收信号块中的至少两个可以有利地被指定不同的时间长度。这样，可以根据需要执行更长或更短的测量。
36.在该方法的另一有利配置中，至少一个接收信号块可以被分配至少一些接收信号，这至少一些接收信号也被分配给至少一个其他接收信号块，该至少一个其他接收信号块具有比至少一个首先提到的接收信号块的长度更短的时间长度。至少一个接收信号块可以有利地被分配至少一些接收信号，这至少一些接收信号也被分配给至少两个其他接收信号块，该至少两个其他接收信号块具有比至少一个首先提到的接收信号块的长度更短的时间长度。以这种方式，时间上更长的接收信号块可以重叠至少一个，特别是至少两个时间上更短的接收信号块。这允许在处理相应分配的接收信号时，使用不同时间长度的接收信号块来获得不同的分辨率。
37.当处理相应分配的接收信号时，接收信号块的时间长度越长，分辨率越高。时间上短的和时间上长的接收信号块之间的适当重叠允许使用时间上更短的接收信号块中分配的接收信号来执行更短的测量，同时使用时间上更长的接收信号块中分配的接收信号来获得更高的分辨率。
38.在该方法的另一有利配置中，在至少一个接收信号块的时间窗中的所有接收信号可以被完全分配给该至少一个接收信号块，和/或在分配给该至少一个接收信号块期间，在至少一个接收信号块的时间窗口中的至少一些接收信号可以被省略。
39.在可应用的时间窗中所有接收信号的完全分配意味着当确定关于至少一个监测区域的信息时可以获得更高的准确性。在分配给至少一个接收信号块期间省略一些接收信号允许在信号处理期间节省存储空间。
40.当接收信号被分配给至少一个接收信号块时，在至少一个接收信号块的时间窗中的至少一些接收信号可以有利地被规则地或不规则地省略。这样，可以甚至更灵活地将接收信号分配给可应用的接收信号块。
41.在该方法的另一有利配置中，至少一些发射信号可以以电磁信号的形式发射。电磁信号可以用于无接触地监测监测区域。
42.至少一些发射信号可以有利地以雷达信号的形式发射。在这种情况下，雷达信号可以以所谓的啁啾的形式发射。众所周知，啁啾指的是频率随时间变化的信号。啁啾的频率响应可以表示为频率斜坡。
43.有利地，检测装置可以是调频连续波(fmcw)雷达。以这种方式，监测区域可以被连续地监测。
44.本发明也可以与其他类型的无接触检测装置一起使用，而不是与雷达系统结合使用。本发明可以有利地用于其他类型的电磁检测装置，特别是光学检测装置或超声波检测装置等。发射信号和相应的接收信号可以被实现为适当的信号序列、脉冲等。
45.在该方法的另一有利配置中，相同的发射信号可以随时间规则地发射，和/或相同的发射信号可以随时间不规则地发射，和/或不同的发射信号可以随时间规则地发射，和/
或不同的发射信号可以随时间不规则地发射。
46.以这种方式，可以灵活地生成发射信号的形式和发射模式。特别地，发射信号因此也可以被编码。这样，可以使用一个或多个发射装置同时发射不同的发射信号，当使用一个或多个接收装置接收时，所述信号能够在接收端被彼此区分。以这种方式，本发明也可以用于所谓的mimo雷达系统。
47.在该方法的另一有利配置中，对应于接收信号块的至少一些接收信号可以逐块经受至少一次傅立叶变换。
48.接收信号可以有利地逐个接收信号块地经受至少一次离散傅立叶变换。
49.接收信号块的第一离散傅立叶变换的结果可以有利地经受进一步的离散傅立叶变换。以这种方式，接收信号总体上可以经受二维离散傅立叶变换。
50.从至少一个二维离散傅立叶变换的结果中，可以确定物体目标相对于检测装置的距离、速度和/或方向作为关于监测区域的信息。
51.至少一个离散傅立叶变换可以有利地以快速傅立叶变换来。以这种方式，可以更有效地计算所述至少一个傅立叶变换。
52.在该方法的另一有利配置中，检测装置可以用于监测车辆内部和/或检测装置可以用于检测车辆的周围环境。
53.检测装置可以有利地设计用于车辆的内部监测。替代地或附加地，检测装置可以被设计用于车辆的环境检测。
54.该检测装置可以用于检测静止的或运动的物体目标，特别是车辆、人、动物、障碍物、道路中的隆起、特别是坑洼或岩石、道路边界、空地、特别是停车空间、降水等的物体目标。在这种情况下，物体目标可以是物体的部分，特别是人的身体部分，通过该物体目标可以反射发射信号。
55.监测内部可以涉及执行占用者检测、运动检测，特别是呼吸率检测和/或呼吸曲线检测等。监测内部尤其可以涉及检测人的运动，尤其是驾驶员的运动。这样，特别地，可以监测与呼吸相关的胸部运动、手臂运动、头部运动等。检测装置，特别是接收信号块的分配，可以被灵活地调整以适应需求。特别地，与手臂运动相比，与呼吸相关的胸部运动可能较慢，因此在更新率方面需要更高的分辨率。为了能够使用检测装置检测慢的胸部运动和快的手臂运动，可以将接收信号分配给具有不同时间长度的不同接收信号块。本发明还可以与用于系紧安全带提醒的器件结合使用。
56.本发明可以用于车辆，特别是机动车辆。本发明可以有利地用于基于陆地的交通工具，特别是汽车、卡车、公共汽车、摩托车等、飞行器和/或船只。本发明也可以用于能够自动或至少半自动操作的车辆。
57.替代地，本发明可以与静止操作中的检测装置结合使用。
58.在该方法的另一个有利的配置中，关于监测区域的至少一些确定的信息可以被传送到车辆的与检测装置相关联的控制装置。以这种方式，所确定的信息可以用于操作车辆。
59.检测装置可以有利地连接到车辆的至少一个电子控制装置或作为其一部分，特别是驾驶员辅助系统和/或底盘控制系统和/或驾驶员信息装置和/或驻车辅助系统和/或手势识别系统等。以这种方式，可以辅助车辆的至少半自动操作。
60.此外，本发明实现了检测装置的目的，因为检测装置包括用于执行根据本发明的
方法的器件。以这种方式，可以改进对至少一个监测区域的监测。
61.用于执行根据本发明的方法的检测装置的至少一些器件可以有利地在软件和/或硬件中实现。以这种方式，可以适当地调整该器件以适应要求。
62.使用至少一个评估装置可以有利地实现用于执行根据本发明的方法的检测装置的至少一些器件。
63.在一个有利的实施例中，检测装置可以包括至少一个发射装置和至少一个接收装置，该至少一个发射装置可以用于发射电磁发射信号，该至少一个接收装置可以用于接收和可选地转换反射的电磁发射信号。电磁发射信号可以用于无接触地监测监测区域。
64.检测装置可以有利地是雷达系统。雷达系统尤其可以用在车辆中。替代地，检测装置可以是光学检测装置、超声波检测装置等。
65.此外，本发明实现了车辆的目的，因为车辆包括至少一个根据本发明的检测装置。
66.车辆可以有利地包括多个无接触运行的检测装置，包括那些不同地运行的检测装置。以这种方式，可以监测车辆外部和/或内部的不同监测区域。
67.在一个有利的实施例中，至少一个检测装置可以是环境检测装置和/或一个检测装置可以是至少一个内部监测装置。环境检测装置可以用于监测车辆的环境。内部监测装置可以用于监测车辆的内部。
68.此外，结合根据本发明的方法、根据本发明的检测装置和根据本发明的车辆及其各自有利的配置所指出的特征和优点以相互对应的方式应用，反之亦然。各个特征和优点当然可以彼此结合，其中可以出现超出各个效果总和的进一步有利效果。
附图说明
69.从下面的描述中，本发明的其它优点、特征和细节将变得显而易见，其中参照附图更详细地解释了本发明的示例性实施例。本领域技术人员也将方便地单独考虑在附图、说明书和权利要求中组合公开的特征，并将它们组合以形成有意义的其他组合。示意性地，在附图中，
70.图1示出了包括环境检测雷达系统、内部监测雷达系统和驾驶员辅助系统的汽车；
71.图2使用频率-时间图来示出使用内部监测雷达系统发射到图1的汽车内部的内部发射信号；
72.图3使用频率-时间图来示出源自图2的内部发射信号的内部接收信号，这些内部发射信号被图1的汽车内部的人反射，该内部接收信号被分配给接收信号块；
73.图4使用频率-时间图来示出源自环境发射信号的环境接收信号，该环境发射信号被图1的汽车周围的物体反射，该环境接收信号被分配给接收信号块。
74.在附图中，相同的部件具有相同的附图标记。
具体实施方式
75.图1示意性地示出了汽车形式的车辆10的侧视图。作为示例，车辆10包括两个雷达系统形式的无接触运行的检测装置，即内部监测雷达系统12和环境检测雷达系统14。车辆10还包括驾驶员辅助系统16。
76.内部监测雷达系统12指向车辆10内部的内部监测区域18a。内部监测雷达系统12
可以用于监测内部监测区域18a。内部监测雷达系统12可用于检测车辆10的乘员。举例来说，可以检测位于内部监测区域18a中的人20a的运动，例如与呼吸相关的胸部运动，或者头部或手臂的运动。例如，对胸部运动的检测可以用于执行呼吸率检测。作为所示的内部监测雷达系统12的添加或替代，还可以提供其他内部监测雷达系统，包括那些不同取向的系统。
77.环境检测雷达系统14在车辆10的行驶方向上指向车辆10前方的环境监测区域18b。环境检测雷达系统14可以用于监测物体20b的环境监测区域18b。
78.环境检测雷达系统14可以用于检测静止的或运动的物体18b，特别是车辆、人、动物、障碍物、道路中的隆起、特别是坑洼或岩石、道路边界、空地、特别是停车空间、降水等。
79.举例来说，内部监测雷达系统12和环境检测雷达系统14分别连接到驾驶员辅助系统16。驾驶员辅助系统16可用于自动或半自动操作车辆10。此外，驾驶员辅助系统16可以用于影响车辆10的不同功能。例如，驾驶员辅助系统16因此也可以包括用于基于关于内部监测区域18a的信息进行乘员检测和呼吸率检测的器件。代替连接到驾驶员辅助系统16，内部监测雷达系统12可以连接到另一个控制装置，该控制装置可以包括用于乘员检测和呼吸率检测的器件。
80.内部监测雷达系统12和环境检测雷达系统14分别被设计为调频连续波雷达。调频连续波雷达在专家圈子里也被称为fmcw雷达。
81.举例来说，内部监测雷达系统12包括内部发射装置22a。内部发射装置22a用于将内部发射信号22a以所谓的啁啾的形式发射到内部监测区域18a中。举例来说，内部发射信号22a是相同的，并且被规则地发射。
82.举例来说，图2示出了使用内部监测雷达系统12的内部发射装置22a发射的内部发射信号24a的频率-时间图。内部发射信号24a示出为频率斜坡。
83.举例来说，内部监测雷达系统12还具有内部接收装置28a。内部接收装置28a用于接收例如由人20a在内部监测区域18a中反射的内部发射信号24a，并将所述信号转换成电内部接收信号26a。电内部接收信号26a被传送到内部监测雷达系统12的电子内部控制和评估装置30a。
84.内部控制和评估装置30a用于对内部接收信号26a执行信号处理。为此，内部控制和评估装置30a包括软件和硬件形式的器件。内部控制和评估装置30a用于从接收到的信号26a中确定关于内部监测区域18a的内部信息。例如，可以以这种方式检测车辆10内部的人20a。此外，所确定的内部信息例如可以是人20a的胸部运动以及由此确定的呼吸率。
85.关于内部监测区域18a的内部信息被传送到驾驶员辅助系统16。驾驶员辅助系统16用于基于内部信息影响车辆10的可应用功能，例如驾驶功能、警告等。
86.举例来说，环境检测雷达系统14包括环境发射装置22b。环境发射装置22b用于将雷达信号形式的环境发射信号24b(例如啁啾声)发射到环境监测区域18b中。举例来说，周围发射信号24b具有与内部发射信号24a相同的形式和布置。替代地，环境检测雷达系统14和内部监测雷达系统12也允许使用不同的发射信号。
87.此外，举例来说，环境检测雷达系统14具有环境接收装置28b。环境接收装置28b用于接收例如由物体20b在环境监测区域18b中反射的环境发射信号24b，并将所述信号转换成电环境接收信号26b。电环境接收信号26b被传送到环境检测雷达系统14的环境控制和评估装置30b。
88.环境控制和评估装置30b用于对环境接收信号26b进行信号处理。为此，环境控制和评估装置30b包括软件和硬件形式的器件。从环境接收信号26b中确定关于环境监测区域18b的环境信息，并将其传送到驾驶员辅助系统16。举例来说，环境信息是关于物体20b的物体信息，例如物体20b相对于环境检测雷达系统14的距离、速度和/或方向。
89.驾驶员辅助系统16可以用于基于环境信息影响车辆10的可应用功能，例如驾驶功能、警告等。
90.为了使用内部控制和评估装置30a处理电内部接收信号26a，作为示例，内部接收信号26a被分配给三种类型的接收信号块，即第一接收信号块32a、第二接收信号块32b和第三接收信号块32c，如图3所示。
91.第一接收信号块32a每个都包括具有相同时间长度的时间窗34a。在可应用的第一接收信号块32a的时间窗34a中的每个内部接收信号26a被分配给该第一接收信号块32a。举例来说，第一接收信号块32a的时间窗34a每个都包含三个内部接收信号26a。
92.在每个第一接收信号块32a之间保持可选的间隙36a。举例来说，间隙36a的时间长度可以对应于内部接收信号26a的时间长度。例如，在两个时间上连续的第一接收信号块32a之间的间隙36a中的内部接收信号26a不能被分配给上述两个接收信号块32a中的任何一个。
93.第二接收信号块32b的时间长度对应于时间窗34b。举例来说，第二时间窗34b的时间长度对应于两个第一接收信号块32a的总时间长度，也就是说对应于两个第一时间窗34a的时间长度加上中间间隙36a。举例来说，第二接收信号块32b的时间窗34b每个包含七个内部接收信号26a。
94.每个第二接收信号块32b在时间上与两个第一接收信号块32a重叠。此外，两个时间上直接连续的第二接收信号块32b在对应于第一接收信号块32a的时间窗34a的时间长度的时间段中重叠。
95.在第二接收信号块32b之一的第二时间窗34b内的内部接收信号26a的每第二个被分配给该第二接收信号块32b。在这种情况下，第二接收信号块32b被分配给也分配给重叠的第一接收信号块32a的内部接收信号26a，以及间隙36a中的内部接收信号26a。
96.第二接收信号块32b之间的重叠增加了检测期间的更新率。由于只有每个第二内部接收信号26a被分配给相应的第二接收信号块32b，所以在使用内部控制和评估装置30a进行信号处理期间的存储需求被降低。
97.第三接收信号块32c各自具有第三时间窗34c的时间长度。举例来说，第三接收信号块32c开始于一个第二接收信号块32b的开头，结束于随后的第二接收信号块32b的结尾。这样，每个第三接收信号块32c与两个第二接收信号块32b重叠。
98.每个第三接收信号块32c被分配给每第四个内部接收信号26a，每第四内部接收信号26a也被分配给由可应用的第三接收信号块32c重叠的两个第二接收信号块32b。由于第三接收信号块32c每个被分配到每四个内部接收信号26a，因此信号处理期间的存储需求减少。第三接收信号块32c之间的可应用的重叠增加了检测期间的更新率。
99.结果，第一接收信号块32a、第二接收信号块32b和第三接收信号块32c被分配大约相同数量的接收信号26a，接收信号块32a、32b和32c跨越不同长度的时间窗34a、34b和34c。
100.不同长度的时间窗34a、34b和34c获得不同的分辨率。这样，根据本发明的方法可
以用于并行确定快速和慢速运动。第三接收信号块32c的长时间窗口34c获得最高分辨率。这个分辨率可以用来检测慢速的运动。例如，人20a的胸部运动因此可以被检测用于呼吸率测量的目的。较短的第一接收信号块32a可以用于检测快速运动，例如人22a的快速手臂运动。
101.在内部监测雷达系统12的情况下，偶尔激活具有适当较长时间窗32c的接收信号块32a，以便监测人20a的呼吸率，这需要适当高的分辨率。并行地，具有较短时间窗34b的短且重叠的接收信号块32b被连续地用于监测车辆10的内部，例如用于乘员检测。
102.对于所有的第一接收信号块32a、所有的第二接收信号块32b和所有的第三接收信号块32c，每个内部接收信号26a都逐块地经受快速傅立叶变换。然后，第一接收信号块32a的快速傅立叶变换的结果经受进一步的快速傅立叶变换。此外，第二接收信号块32b的快速傅立叶变换的结果经受相应的进一步快速傅立叶变换。此外，第三接收信号块32c的快速傅立叶变换的结果经受相应的进一步快速傅立叶变换。
103.第二快速傅立叶变换的结果用于确定关于内部监测区域18a的内部信息，或者确定人20a的运动。
104.为了使用环境控制和评估装置30b来处理环境接收信号26b，环境接收信号26b分别被分配给接收信号块32d，如图4所示。在环境检测雷达系统14中使用的接收信号块32d各自包括时间窗34d。接收信号块32d的时间窗34d具有相同的时间长度。
105.举例来说，时间上连续的接收信号块32d在它们各自的时间长度上重叠。此外，作为示例，每个接收信号块32d与相应的前一个接收信号块32d重叠。此外，作为示例，每个接收信号块32d与前一个接收信号块32d之前的相应接收信号块32d重叠。因此，在接收信号块32d的说明性结构中，四个相应的时间上连续的接收信号块32d重叠。
106.在接收信号块32d之一的时间窗34d中的每个接收信号26b被分配给这个接收信号块32d。以这种方式，作为示例，一些接收信号26b被分配给多达四个接收信号块32d。
107.接收信号36b每个都从接收信号块32d到接收信号块32d逐块地经受快速傅立叶变换。
108.接收信号块32d的快速傅立叶变换的结果然后经受进一步的快速傅立叶变换。
109.从二维快速傅立叶变换的结果中确定关于环境监测区域18b的环境信息，例如关于物体20b的环境信息。举例来说，所确定的物体信息可以是被检测物体20b相对于车辆10的距离、速度和方向。相对速度可以从环境接收信号26b的多普勒频移中确定。
110.由于环境检测雷达系统14的接收信号块32d之间的多个重叠，实现了检测期间更新率的显著增加。这样，可以提高多普勒频移的分辨率，并且可以更精确地确定物体20b相对于车辆10的速度。检测过程中更新率的增加也使得对物体的跟踪得到改善。此外，接收信号块32d的时间长度意味着获得相应长的测量时间。接收信号块32越长，也就是说时间窗34d越长，多普勒频移的分辨率就变得越大。
111.在内部监测雷达系统12和环境检测雷达系统14的情况下，除了所描述的那些之外，还可以为信号处理指定不同长度、不同重叠和/或距离的接收信号块32。由于发射信号24在发射端被连续发射，并且对接收信号块32的分配仅在接收端发生，所以接收信号块32可以根据需要进行调整。这样，可以使用具有长时间窗34的接收信号块32，以便获得关于多普勒频移的相应良好的分辨率。此外，接收信号26可以在一个或多个其他接收信号块32中
被并行处理。
112.可应用的雷达系统12、14可以使用相对长的接收信号块32来评估接收信号26，例如以便更接近地检查检测到的物体。并行地，可以使用具有更短时间窗34的其他接收信号块32来处理接收信号26。更短的接收信号块32可以用于以更低的分辨率并行处理接收信号26，而不会浪费时间。更长的接收信号块32可以根据需要被激活，然后被去激活，例如如果不需要高分辨率的话。