磁体的取出装置的制作方法

技术特征：
1.一种磁体的取出装置，其中，该磁体的取出装置是将在具有周壁和上部开口的收纳体的内部上下层叠的多个磁体从上依次取出的取出装置，该磁体的取出装置包括：上推部，其将所述多个磁体向上方上推；限制部，其与从所述上部开口向上方突出的所述磁体相邻地配置在该磁体的侧方；取出部，其把持并取出从所述限制部向上方突出的从上数第一个所述磁体；以及控制部，其控制所述上推部和所述取出部的驱动，该磁体的取出装置构成为：在利用所述取出部把持并取出从上数第一个所述磁体时，通过所述取出部和所述限制部的协作，使从上数第二个所述磁体自从上数第一个所述磁体分离。2.根据权利要求1所述的磁体的取出装置，其中，所述控制部构成为：在利用所述取出部把持从上数第一个所述磁体之后，在使所述取出部向上方移动之前，使所述取出部向存在所述限制部的侧方移动。3.根据权利要求1所述的磁体的取出装置，其中，所述限制部构成为能够把持从上数第二个所述磁体，所述控制部控制所述限制部的驱动，并构成为：在利用所述取出部把持并取出从上数第一个所述磁体时，利用所述限制部把持从上数第二个所述磁体。

技术总结
提供磁体的取出装置。取出装置(10)将在具有周壁(81)和上部开口(82)的收纳体(80)的内部上下层叠的多个磁体(90)从上依次取出。取出装置(10)包括：上推部(20)，其将多个磁体(90)向上方上推；限制部(30)，其与从上部开口(82)向上方突出的磁体(90)相邻地配置在磁体(90)的侧方；取出部(40)，其把持并取出从限制部(30)向上方突出的从上数第一个磁体(90)；控制部(50)，其控制上推部(20)和取出部(40)的驱动。在利用取出部(40)把持并取出从上数第一个磁体(90)时，通过取出部(40)和限制部(30)的协作，使从上数第二个磁体(90)自从上数第一个磁体(90)分离。体(90)分离。体(90)分离。


技术研发人员：北原诚 尾崎翔太 樱井靖范 斋木博之
受保护的技术使用者：丰田纺织株式会社
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/5/30