一种轮胎的橡胶剥离装置

1.本发明属于废旧轮胎处理技术领域，具体为一种轮胎的橡胶剥离装置。


背景技术：

2.废旧轮胎的主要成分是橡胶和钢丝，为了实现橡胶和钢丝的回收，需要将橡胶从轮胎中剥离出来，而保证钢丝完整地剔除出轮胎，一方面有利于降低剥离橡胶中的钢丝含量，另一方面，也可以避免剥离出来的橡胶在后续的破碎过程中受到夹杂的钢丝影响；目前，现有技术中最新的剥离装置摒弃了暴力拆除钢丝的方式，转而利用各种切刀将轮胎剥离并露出钢丝，再将钢丝剔除出来，但剥离的方式主要是利用固定的刀具与旋转的轮胎相对运动，执行剥离任务，但对于钢丝的剔除，就有很大的局限性，钢丝与橡胶固定在一起，现有的剥离装置没有专门的工具来剔除钢丝，而是采用刀具切开轮胎，将钢丝“暴力”拆除，此过程并没有将钢丝与固定在一起的橡胶直接剥离，在拉拽钢丝的过程中容易造成钢丝断裂，从而发生残留。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种轮胎的橡胶剥离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮胎的橡胶剥离装置，包括剥离箱、伺服电机和减速器，所述剥离箱的正面开设有出料口和进料口，所述剥离箱的内壁转动安装有转动辊，所述转动辊的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有固定组件，所述固定组件的外表面压合安装有轮胎，所述剥离箱的内部转动安装有转动板，所述转动板的顶部和剥离箱的内壁之间弹性连接有三号弹簧，所述转动板的内部活动卡接有限位板、四号弹簧和连接板，所述连接板的右侧固定连接有切刀，所述切刀的右侧开设有卡槽，所述连接板的底部安装有固定筒，所述固定筒的内部转动安装有钩子，所述剥离箱的内部安装有位于轮胎外围的过滤网。
5.优选地，所述固定组件包括容纳柱和设置在放置槽内部的一号弹簧、压柱，所述一号弹簧被压缩设置在放置槽的内部，所述容纳柱的内部活动套接有伸缩柱和二号弹簧，所述二号弹簧的两端分别与容纳柱和伸缩柱弹性连接，所述伸缩柱的底端固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接适配块，所述适配块的另一端与压柱的外表面挤压接触，所述伸缩柱的顶端固定连接有固定弧板，所述固定弧板的外侧面固定连接有一号接触器和二号接触器，所述固定弧板的数量为三个且呈等角度分布在转动辊的外表面，所述轮胎的内侧面与一号接触器和二号接触器挤压接触。
6.优选地，所述压柱朝向减速器一端的纵截面形状为圆台形，所述压柱位于放置槽内部的前端与一号弹簧弹性连接，所述适配块的纵截面形状为半圆形，所述二号弹簧被压缩设置在容纳柱内部。
7.优选地，所述出料口开设在剥离箱正面的底部，所述进料口位于出料口的上方，所
述进料口的直径值大于轮胎的直径值，所述转动辊通过轴承转动安装在剥离箱内壁的后侧，所述伺服电机通过减速器与转动辊传动连接。
8.优选地，所述剥离箱内壁的左上侧插接有保险柱，所述转动板的转动轴线位于保险柱轴线的左下侧。
9.优选地，所述四号弹簧的两端依次与限位板和转动板弹性连接，所述限位板的左侧与转动板内壁的左侧挤压接触。
10.优选地，所述固定筒的数量为十一个，十一个所述固定筒呈前后等间距分布在连接板的底部。
11.优选地，所述切刀的右侧与轮胎的表面接触时，所述三号弹簧处于被压缩的状态，此时所述连接板与水平面呈10
°
夹角。
12.优选地，所述一号接触器和二号接触器的横截面形状均呈锯齿状，所述一号接触器和二号接触器呈左右对称分布。
13.优选地，所述压柱的前端固定连接有拉持柱，所述拉持柱的轴线垂直于转动辊的轴线，所述拉持柱的两端均呈圆弧过渡设计。
14.本发明的有益效果如下：1、本发明通过设置有转动板带动连接板和切刀与轮胎的表面接触，通过三号弹簧施压，使切刀的右侧底部与轮胎表面挤压接触，通过轮胎逆时针转动，利用切刀与其接触并将轮胎表面的橡胶持续切除，切刀的尖端部分继续穿过轮胎钢丝两侧的橡胶层并进行继续切除，此时，钢丝被卡合于卡槽内部，使众多钢丝相邻之间的橡胶层全部刮除掉，通过反转轮胎，使切刀、连接柱与轮胎被切除表面产生摩擦力并带动连接板、切刀、固定筒和钩子移动，在连接板的压制作用下，钩子被动使自身平面贴合于轮胎的外表面，在钩子绕固定筒轴向转动时，钩子的尖端部分卡住钢丝内侧的橡胶层，将钢丝与轮胎本体连接处的橡胶钩住并保持了钢丝的完整性，保持了钢丝的完整性。
15.2、然后，在轮胎逆时针转动时，通过切刀的右侧尖端部分对轮胎的表面进行持续刮除，轮胎表面的橡胶被刮除之后，切刀的右侧开始与轮胎表面凹槽内部卡合的石子接触，石子被卡在卡槽内部，随着数量的积累，石子在轮胎持续转动时，一方面失去支撑限位作用，另一方面，轮胎与切刀接触并发生抖动，将石子送下去，经过过滤网的过滤，将被切除的橡胶和石子分离开，有效清理石子。
16.3、通过设置有一号接触器和二号接触器与轮胎的内壁接触并插进轮胎的内壁，在轮胎转动并与切刀相对接触时，轮胎受到阻力会与一号接触器和二号接触器相对转动，逆时针转动时，轮胎内壁的橡胶部分与二号接触器的尖端部分接触并被二号接触器的尖端部分插进，使轮胎在转动时更加稳定，轮胎顺时针转动时其内壁与一号接触器的尖端部分接触并被插进，从而提高轮胎在转动时的稳定性，更有利于橡胶的剥离。
附图说明
17.图1为本发明结构的正面立体外观示意图；图2为本发明图1中a处结构的放大示意图；图3为本发明剥离箱的内部结构示意图；图4为本发明图3中b处结构的放大示意图；
图5为本发明转动板、三号弹簧、限位板、四号弹簧、连接板、切刀和固定组件的结构示意图；图6为本发明图5中c处结构的放大示意图；图7为本发明转动辊和固定组件的侧面剖切示意图；图8为本发明转动板、三号弹簧、限位板、四号弹簧、连接板、切刀、固定筒和钩子的分离示意图；图9为本发明转动辊和固定组件的分离示意图；图10为本发明结构的局部结构示意图。
18.图中：1、剥离箱；2、出料口；3、进料口；4、伺服电机；5、减速器；6、过滤网；7、转动辊；8、放置槽；9、一号弹簧；10、压柱；101、拉持柱；11、容纳柱；12、伸缩柱；13、二号弹簧；14、连接柱；15、适配块；16、固定弧板；17、一号接触器；18、二号接触器；19、轮胎；20、转动板；21、三号弹簧；22、限位板；23、四号弹簧；24、连接板；25、切刀；26、卡槽；27、固定筒；28、钩子；29、保险柱。
实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.如图1至图10所示，本发明实施例提供了一种轮胎的橡胶剥离装置，包括剥离箱1、伺服电机4和减速器5，剥离箱1的正面开设有出料口2和进料口3，剥离箱1的内壁转动安装有转动辊7，转动辊7的内部开设有放置槽8，放置槽8的内部设置有固定组件，固定组件的外表面压合安装有轮胎19，剥离箱1的内部转动安装有转动板20，转动板20的顶部和剥离箱1的内壁之间弹性连接有三号弹簧21，转动板20的内部活动卡接有限位板22、四号弹簧23和连接板24，连接板24的右侧固定连接有切刀25，切刀25的右侧开设有卡槽26，连接板24的底部安装有固定筒27，固定筒27的内部转动安装有钩子28，剥离箱1的内部安装有位于轮胎19外围的过滤网6；本装置在工作时，将轮胎19通过固定组件固定起来，将切刀25向上掰动，带动连接板24和转动板20向上转动，压缩三号弹簧21，使切刀25的右侧与轮胎19的表面挤压接触，在轮胎19逆时针转动时，通过切刀25的右侧尖端部分对轮胎19的表面进行持续刮除，轮胎19表面的橡胶被刮除之后，切刀25的右侧开始与轮胎19表面凹槽内部卡合的石子接触，石子被卡在卡槽26内部，随着数量的积累，石子在轮胎19持续转动时，一方面失去支撑限位作用，另一方面，轮胎19与切刀25接触并发生抖动，将石子送下去，经过过滤网6的过滤，将被切除的橡胶和石子分离开；然后，切刀25将轮胎19表面钢丝外侧的橡胶切除完后，切刀25的尖端部分继续穿过轮胎19钢丝两侧的橡胶层并进行继续切除，此时，钢丝被卡合于卡槽26内部，使众多钢丝相邻之间的橡胶层全部刮除掉，此时，通过伺服电机4反转轮胎19，轮胎19表面的切除凹槽通过与切刀25之间产生的摩擦力向右带动切刀25、连接板24和限位板22，四号弹簧23被压缩，固定筒27和钩子28被向右带动并与轮胎19的表面接触，在连接板24的压制作用下，钩子
28被动使自身平面贴合于轮胎19的外表面，在钩子28绕固定筒27轴向转动时，钩子28的尖端部分卡住钢丝内侧的橡胶层，将钢丝与轮胎19本体连接处的橡胶钩住并保持了钢丝的完整性，保持了钢丝的完整性。
21.其中，固定组件包括容纳柱11和设置在放置槽8内部的一号弹簧9、压柱10，一号弹簧9被压缩设置在放置槽8的内部，容纳柱11的内部活动套接有伸缩柱12和二号弹簧13，二号弹簧13的两端分别与容纳柱11和伸缩柱12弹性连接，伸缩柱12的底端固定连接有连接柱14，连接柱14的底端固定连接适配块15，适配块15的另一端与压柱10的外表面挤压接触，伸缩柱12的顶端固定连接有固定弧板16，固定弧板16的外侧面固定连接有一号接触器17和二号接触器18，固定弧板16的数量为三个且呈等角度分布在转动辊7的外表面，轮胎19的内侧面与一号接触器17和二号接触器18挤压接触；如图7所示，在一号弹簧9的回弹力作用下，压柱10被带动向放置槽8内壁的后侧移动，在此过程中，三个位于容纳柱11内壁的适配块15被压柱10的圆台斜面限位挤压，带动连接柱14、伸缩柱12和固定弧板16向容纳柱11的外围方向，此时，一号接触器17和二号接触器18通过与轮胎19的内壁挤压接触形成固定功能，在轮胎19转动并与切刀25相对接触时，轮胎19受到阻力会与一号接触器17和二号接触器18相对转动，逆时针转动时，轮胎19内壁的橡胶部分与二号接触器18的尖端部分接触并被二号接触器18的尖端部分插进，使轮胎19在转动时更加稳定，轮胎19顺时针转动时其内壁与一号接触器17的尖端部分接触并被插进。
22.其中，压柱10朝向减速器5一端的纵截面形状为圆台形，压柱10位于放置槽8内部的前端与一号弹簧9弹性连接，适配块15的纵截面形状为半圆形，二号弹簧13被压缩设置在容纳柱11内部；压柱10后侧的圆台形结构负责利用斜面与适配块15限位接触，在其移动时，带动适配块15沿转动辊7的径向移动，完成固定弧板16、一号接触器17和二号接触器18的同步扩张，完成对轮胎19的固定。
23.其中，出料口2开设在剥离箱1正面的底部，进料口3位于出料口2的上方，进料口3的直径值大于轮胎19的直径值，转动辊7通过轴承转动安装在剥离箱1内壁的后侧，伺服电机4通过减速器5与转动辊7传动连接；被过滤网6过滤下来的石子，可沿着出料口2取出，伺服电机4通过减速器5降速增扭，增加轮胎19在转动时的扭矩。
24.其中，剥离箱1内壁的左上侧插接有保险柱29，转动板20的转动轴线位于保险柱29轴线的左下侧；在轮胎19安装固定过程中，可将保险柱29拔出来，向上掰动切刀25和连接板24，使连接板24的底部与保险柱29挤压接触，不影响轮胎19的安装。
25.其中，四号弹簧23的两端依次与限位板22和转动板20弹性连接，限位板22的左侧与转动板20内壁的左侧挤压接触；四号弹簧23负责带动限位板22、连接板24和切刀25向左复位移动，在轮胎19顺时针转动时，轮胎19表面被刮除的部分与切刀25和连接板24之间在三号弹簧21带动压制下产生摩擦力，带动切刀25和连接板24移动，使固定筒27和钩子28被向右带动，并完成钢丝的钩除操作。
26.其中，固定筒27的数量为十一个，十一个固定筒27呈前后等间距分布在连接板24
的底部；固定筒27带动钩子28向右移动，在轮胎19顺时针转动时，固定筒27和钩子28被连接板24和切刀25向右带动，使钩子28被连接板24压制贴合于轮胎19的表面切除凹槽，完成对钢丝的钩除操作。
27.其中，切刀25的右侧与轮胎19的表面接触时，三号弹簧21处于被压缩的状态，此时连接板24与水平面呈10
°
夹角；切刀25与轮胎19的表面接触时，三号弹簧21向下压制转动板20，带动连接板24和切刀25与轮胎19表面挤压接触，连接板24的与水平面的夹角设计能够使切刀25沿着轮胎19表面的切线施压完成切除操作。
28.其中，一号接触器17和二号接触器18的横截面形状均呈锯齿状，一号接触器17和二号接触器18呈左右对称分布；一号接触器17和二号接触器18的左右对称的锯齿状设计能够增大轮胎19固定时的紧固程度，通过轮胎19相对转动时，一号接触器17和二号接触器18相对插进轮胎19的内壁，形成固定。
29.其中，压柱10的前端固定连接有拉持柱101，拉持柱101的轴线垂直于转动辊7的轴线，拉持柱101的两端均呈圆弧过渡设计；拉持柱101方便工作人员握持，圆弧过渡设计能够避免工作人员被划伤。
30.工作原理及使用流程：首先，向前拉动压柱10并压缩一号弹簧9，使伺服电机4和适配块15在失去压柱10限位作用后，被二号弹簧13的回弹力带动往转动辊7的轴向移动使三个固定弧板16同步回缩，将轮胎19沿着进料口3塞进剥离箱1的内部并使轮胎19位于固定弧板16的外表面，待轮胎19的内侧面与一号接触器17和二号接触器18接触时，松开压柱10，在一号弹簧9的推动下，压柱10向后移动，带动适配块15沿着二号弹簧13的轴向往外移动，带动固定弧板16、一号接触器17和二号接触器18向轮胎19的内侧面同步挤压，将轮胎19固定起来；然后，使切刀25的底部与轮胎19的表面接触，在三号弹簧21的作用下，向下挤压转动板20和切刀25，使切刀25与轮胎19保持紧密接触，启动伺服电机4并通过减速器5带动转动辊7逆时针转动，使一号接触器17被带动卡进轮胎19的内壁并轮胎19逆时针转动，切刀25的右侧对轮胎19的表面进行刮除，在转动板20的压制下，保持切刀25的右侧向下对轮胎19进行接触，轮胎19表面凹槽内的石子被卡槽26卡住并带动，随着轮胎19继续转动，石子由于缺乏切刀25与轮胎19橡胶部分的限位支撑向下掉落并在过滤网6的过滤下出料，而被切除块状的部分橡胶则被阻挡在过滤网6上面；同时，随着切刀25对轮胎19表面进一步接触，轮胎19表面位于钢丝外侧的橡胶被轮胎19全部切除，切刀25与钢丝接触，并通过卡槽26与钢丝接触适配，通过切刀25的右侧尖端部分将钢丝周围粘合的橡胶刮除，此时，反转伺服电机4和减速器5，带动轮胎19顺时针转动，轮胎19表面的凹槽处带动切刀25向右移动，带动连接板24和限位板22向右移动，使四号弹簧23被压缩，连接板24带动其底部的固定筒27和钩子28移动至轮胎19的表面，钩子28在连接板24的压制作用下(压力来自三号弹簧21的回弹压力)绕着固定筒27的轴向转动，保持钩子28平面贴合在轮胎19表面凹槽，使得钩子28在和轮胎19转动接触过程中钩住钢丝的内侧面，将与钢丝内侧面相连的橡胶部分钩掉，随着轮胎19的持续转动，钢丝与轮胎19很快便
脱离接触，完成轮胎19中橡胶的剥离；最后，关闭伺服电机4，使轮胎19停止转动，此时，可向后推动压柱10，使固定弧板16、一号接触器17和二号接触器18远离轮胎19的内壁，将轮胎19的橡胶部分拆卸掉，将钢丝从钩子28上面取走，完成剥离操作。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。