检测设备的制作方法

1.本发明涉及一种检测设备，尤其是涉及可以检查待测物的正确性与其加工状态的检测设备。


背景技术：

2.在产线中一般的检测设备是由操作员置放待测工件，然而，操作员长时间辛勤工作后，难免置放错误的待测工件或置放不确实，导致无法对需要检测的工件进行测量，或误判正确的待测工件为不良品。
3.鉴于上述问题，本发明提供一种检测设备，其具有防呆功能，及自动检测加工工件的加工状态。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种检测设备，其具有防呆功能，及自动检测加工工件的加工状态。
5.为了达到前述发明的目的，本发明提供一种检查设备，其中一移动部从一第一位置以一第一力量移动至一第二位置，及从第二位置以一第二力量移动至一第三位置，第二力量不同于第一力量，以针对正确的工件检测加工状态。
6.或者，本发明提供一种检查设备，其包含一控制系统、一位置传感器与一移动部。控制系统控制移动部从第一位置以第一力量移动至第二位置，及控制移动部从第二位置以第二力量移动至第三位置。位置传感器侦测移动部的运动，获得第二位置而产生一测量信号。控制系统耦接位置传感器，而依据测量信号判断一工件是否为正确的工件。再者，移动部从第三位置上升至第一位置(或第二位置)，及从第二力量改为第一力量后，再从第一位置(或第二位置)以第一力量向下移动至一第四位置而接触工件。位置传感器侦测移动部的运动，获得第四位置以产生测量信号。控制系统依据第三位置与第四位置的测量信号，而判断正确的工件的一加工状态。其中，第二力量不同于第一力量。
附图说明
7.图1为本发明检测系统的一实施例的示意图；
8.图2为本发明检测设备的移动部的运动的第一实施例的示意图；
9.图3为本发明检测设备的移动部的运动的第二实施例的示意图；
10.图4为本发明检测设备的检验程序的一实施例的流程图。
11.符号说明
12.a
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第一位置
13.b
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第二位置
14.c
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第三位置
15.d
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第四位置
16.f1
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第一力量
17.f2
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第二力量
18.z0
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预设距离
19.z1
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预设距离
20.z2
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预设距离
21.z3
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预设距离
22.10
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检测设备
23.11
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致动器
24.12
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位置传感器
25.13
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工件承载台
26.14
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移动部
27.20
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协作装置
28.21
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机械手臂
29.22
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手臂承载台
30.30
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机柜
31.31
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控制系统
32.40
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工件
具体实施方式
33.有关本发明为达成上述目的，所采用的技术手段及其功效，现举实施例，并配合附图加以说明如下。
34.请参阅图1，其为本发明检测系统的一实施例的示意图。如图所示，检测系统包含一检测装置与一协作装置20，其中检测装置包含检测设备10与一机柜30。此外，检测系统可以不包含协作装置20，而改由人工选择工件40置放至检测装置。协作装置20包含一机械手臂21与一手臂承载台22，手臂承载台22提供放置机械手臂21，手臂承载台22下方可以附加滚轮，以配合机械手臂21的工作范围而调整驻点。机械手臂21包含多个轴臂，例如为6轴臂，但实施例未限制轴臂数量。机械手臂21的一底座固定于手臂承载台22，机械手臂21的一末端装设一工具，例如包含多个夹具，以取放一工件40。换言之，本发明可以检测人工或机械手臂21是否摆放正确的工件40，且摆放适当。
35.检测装置的检测设备10设置于机柜30上表面，机柜30内包含控制系统31及所需其他电路等等。检测设备10包含一致动器11、一位置传感器12、工件承载台13与一移动部14。图1实施例绘示致动器11与位置传感器12选择放置于同一机构内，致动器11可以例如为一伺服马达，位置传感器12例如为一编码器，而移动部14可以例如为一电动缸。致动器11控制移动部14运动，位置传感器12耦接控制系统31并侦测移动部14的运动，而获得移动部14当下的位置信息，如此控制系统31可以依据移动部14当下的位置信息判断所置放工件40是否正确与判断工件40的加工状态，以达到防呆与检测的功能。工件40放置于工件承载台13，且可以是定子与转子的组装品，所以工件40的加工状态是定子与转子的组装状态或组装品质，惟前述工件类型仅是一举例说明，非实施例所限。目前实施例绘示移动部14为纵向的上下移动，然而图1实施例可以修改检测设备10的架构使移动部14为横向的左右移动(或称为
前后移动)，其说明方式非实施例所限。
36.请参阅图2，其为本发明检测设备的移动部的运动的第一实施例的示意图。检测系统内的移动部14的运动位置包含一第一位置a、一第二位置b、一第三位置c与一第四位置d。第一位置a是移动部14运动的起始原点，第二位置b是移动部14开始接触工件40的位置点，换言之，在移动部14未接触工件40下，第一位置a与第二位置b的距离可以由不同需求进行调整与预设，即第一位置a为未接触工件40的位置。第三位置c是移动部14对工件40施压结束的位置点，且图1实施例是纵向架构的检测设备10，所以第三位置c是移动部14对工件40下压结束的位置点。第四位置d是工件40从第三位置c回弹后的位置点，即工件40在移动部14下压结束后回弹的位置点。
37.控制系统31耦接致动器11并控制致动器11运作，如此致动器11连接移动部14并驱动移动部14移动。所以检测设备10的致动器11驱动移动部14，使移动部14向下移动时能以不同力量施压，如10公斤、100公斤等力量施压于工件40。为了检测工件40是否为正确的待测工件，检测设备10的移动部14从第一位置a以一第一力量f1移动至第二位置b。再者，为了检查工件40的加工状态，移动部14从第二位置b以一第二力量f2移动至第三位置c，且第二力量f2不同于第一力量f1，其中第一力量f1可以为一检测力量，而第二力量f2可以为一压合力量。换言之，压合力量是用于将定子与转子压合组装的力量，而检测力量非用于组装所以小于压合力量即可。
38.承接上述，当移动部14于第二位置b接触工件40后，位置传感器12侦测移动部14的运动，获得第二位置b的位置信息，而产生一测量信号。因工件40的不同而可以设定第一位置a至第二位置b的一预设距离z0，例如等于30mm。如此，控制系统31耦接位置传感器12，而可以依据测量信号是否等于预设距离z0判断工件40是否为正确的工件，即是否为正确的待测工件。在移动部14以第一力量f1向下移动至第二位置b而接触工件40后，控制系统31再控制移动部14持续下压，且驱动移动部14改变施压的力量，使移动部14以第二力量f2向下移动至第三位置c且施压工件40，其中第二位置b高于第三位置c。由于移动部14的下压，所以移动部14与工件40的接触面从第二位置b降低至第三位置c。如此，位置传感器12侦测移动部14的运动，而获得第三位置b的位置信息，以产生测量信号。此外，因工件40的不同而可以设定第二位置b至第三位置c的一预设距离z1，例如等于7.10mm，若施压超过预设距离z1，则可以判定工件40加工后的加工状态存在瑕疵。
39.再者，若施压未超过预设距离z1，移动部14从第三位置c上升至第一位置a，及检测设备10控制移动部14从第二力量f2改为第一力量f1，再从第一位置a以第一力量f1向下移动至第四位置d而接触工件40回弹的位置。同样的，位置传感器12侦测移动部14的运动，而获得第四位置d的位置信息，以产生测量信号。如此，控制系统31依据第三位置c与第四位置d的测量信号，而判断工件40的加工状态。其中，第一位置a与第四位置d的一预设距离z2等于37.05mm，且第四位置d位于第二位置b与第三位置c之间。
40.基于图2实施例，移动部14可以回升到确保不会阻碍工件40回弹的位置即可。所以，请参阅图3，其为本发明检测设备的移动部的运动的第二实施例的示意图。如图所示，第二位置b至第三位置c的一预设距离z1可以等于0.10mm(即小于第一实施例的z1，或可以选择为0.10mm≤z1≤7.10mm)，移动部14可以回升到第二位置b，而无需再往上移动，即移动部14的另一回升位置与第四位置d的预设距离如图3的z3，而非图2的z2。再者，第二位置b与第
四位置d的预设距离z3可以是等于0.05mm。
41.请参阅图4，其为本发明检测设备的检验程序的一实施例的流程图。在工件40结束加工后，可以开始检验程序s10。在步骤s11，产线的操作者于控制系统31选定(或输入)将要作业(例如检验)的工件规格。如此，在步骤s12，控制系统31依据工件40的规格，而从所存储的数据内进行选择，并产生第一位置a、第二位置b、第三位置c与第四位置d的预设位置，其中存储数据可以是预先建立的各种未组装或已组装的工件40的相关数据。检测系统初步设定完成后，在步骤s13，控制移动部14从第一位置a以第一力量f1移动至第二位置b，而接触工件40。尔后，在步骤s14，位置传感器12测量移动部14移动的距离，并记录第二位置b，供控制系统31运算第一位置a与第二位置b的距离是否等于预设距离z0，以先检查待验的工件40是否为正确的工件，或是否为摆放无误。
42.承接上述，若超过预设距离z0，在步骤s15，通知操作者置放错误工件40，且控制系统31控制移动部14回到起始原点，起始原点可以是实施例中的第一位置a，或回到操作者自行选择的其他位置，而控制系统31仍可以自动进行下次检验。若等于预设距离z0，在步骤s16，控制移动部14从第二位置b以第二力量f2移动至第三位置c且施压工件40。在步骤s17，经由位置传感器12侦测后，控制系统31记录第三位置c并控制移动部14从第三位置c回到第一位置a(或第二位置b)。接续步骤s18，控制移动部14从第一位置a(或第二位置b)以第一力量f1向下移动至第四位置d而接触工件40，且位置传感器12侦测后，控制系统31记录第四位置d。此时，在步骤s19，控制系统31可以依据位置传感器12输出的第三位置c和第四位置d的记录(即位置信息)，使控制系统31判断工件40的加工状态。
43.在检验程序中的步骤s16至步骤s19，移动部14持续运动而持续保持因致动器11驱动所导致的力量，及位置传感器12可以随移动部14的运动而持续输出移动部14的运动信息，供控制系统31持续获得移动部14的位置信息。所以，位置传感器12可以在移动部14每至特定位置后马上输出位置信息，或由位置传感器12自行存储移动部14的各特定位置的位置信息，在移动部14结束检验所需的移动后，即在步骤s19才一并输出第三位置c和第四位置d的位置信息至控制系统31，其系统设计变化为可选择的事项，非实施例所限。此外，在本发明实施例中，若增加其他检验项目，检验程序自然可以依据需求而修改，但仍是实施本发明的技术内容。而且，实施例中所述数值于检测系统实际运行中，仍有合理误差值或误差范围，可以非固定值。
44.综上所述，本发明提供一种检查设备，其中一移动部从一第一位置以一第一力量移动至一第二位置，及从第二位置以一第二力量移动至一第三位置，第二力量不同于第一力量，以针对正确的工件检测加工状态。
45.或者，本发明提供一种检查设备，其包含一控制系统、一位置传感器与一移动部。控制系统控制移动部从第一位置以第一力量移动至第二位置，及控制移动部从第二位置以第二力量移动至第三位置。位置传感器侦测移动部的运动，获得第二位置而产生一测量信号。控制系统耦接位置传感器，而依据测量信号判断一工件是否为正确的工件。再者，移动部从第三位置上升至第一位置(或第二位置)，及从第二力量改为第一力量后，再从第一位置(或第二位置)以第一力量向下移动至一第四位置而接触工件。位置传感器侦测移动部的运动，获得第四位置以产生测量信号。控制系统依据第三位置与第四位置的测量信号，而判断正确的工件的一加工状态。其中，第二力量不同于第一力量。
46.以上所述者，仅为用以方便说明本发明的实施例，本发明的范围不限于该等实施例，凡依本发明所做的任何变更，在不脱离本发明的精神下，都属本发明申请专利的范围。