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一种直线电机滑台的制作方法

2023-05-16 09:16:35 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及直线电机技术领域,具体的说是一种直线电机滑台。


背景技术:

2.直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置;它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成;直线电机也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达;最常用的直线电机类型是平板式和u型槽式,和管式。 然而,目前的直线电机滑台一般都是封闭式用来防尘,防尘钢带防护机构穿过动子上的辊柱,且防尘钢带的两端与滑轨通过螺丝固定,导轨需要定期的进行润滑,由于滑轨上的开口处被钢带密封,不方便润滑油进入到导轨上,需要将钢带拆卸,操作不便;一些动子上安装有滚轮减少与滑轨之间的摩擦力,动子长时间工作需要对滚轮进行润滑,滚轮与动子之间的缝隙时水平设置,润滑时润滑油不便进入,润滑不全面,且滴落的润滑油流到滑轨的表面,造成台面污染,若是有灰尘掉落其表面造成沾染不一清理,滑轨上形成坑洼,不利于动子的行走,影响动子上其他装置的作业。


技术实现要素:

3.针对现有技术中的问题,本发明提供了一种直线电机滑台。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种直线电机滑台,包括:主体机构,所述主体机构包括两个侧板,两个所述侧板之间固定连接有滑轨,所述滑轨上滑动连接有动子,所述侧板上固定连接有导轨,所述滑轨上滑动连接有与导轨之间滑动连接的动子,所述动子上通过螺丝安装有安装座,所述滑轨的内部相对设有两组磁块,所述动子与磁块配合使用;润滑机构,所述润滑机构包括固定管,所述固定管固定连接于其中一个侧板上,所述固定管上垂直螺纹连接有油壶,所述固定管上开设有与油壶对应的出油口,所述固定管的内部滑动连接有限位杆,所述限位杆上固定连接有对出油口进行密封的密封塞,所述固定管与限位杆之间夹持有弹簧;开合机构,所述开合机构包括滑孔,所述滑孔设于动子上,所述动子上固定连接有推杆,所述动子上开设有润滑口。
5.具体的,所述固定管的内部倾斜设置,且所述滑孔的一端倾斜设置。
6.具体的,所述侧板上安装有防撞杆。
7.具体的,所述主体机构上设有防尘的防护机构,所述防护机构包括安装条,所述滑轨的内壁相对固定连接有安装条,所述安装条上设有钢带,所述动子上相对转动连接有两个第一辊柱,所述动子上转动连接有位于两个第一辊柱之间的第二辊柱,两个所述第一辊柱与第二辊柱之间呈等腰三角形分布,所述钢带穿过第一辊柱与第二辊柱之间,所述钢带与第一辊柱、第二辊柱之间滚动连接。
8.具体的,所述主体机构上安装有辅助机构,所述辅助机构包括第一滚轮,所述动子
上相对转动连接有两组第一滚轮,所述第一滚轮与滑轨之间滚动连接,所述动子上开设有四个与第一辊柱对应的注油孔,所述动子上设有四个分别位于第一辊柱与第一滚轮之间的连通槽。
9.具体的,所述辅助机构还包括接油壳、滤网及筛网,所述动子上设有四个位于注油孔处的筛网,四个所述第一滚轮的两端均设有与动子固定的接油壳,顶部开口的所述接油壳上设有滤网,位于所述动子外侧的接油壳的长度大于动子内壁的接油壳的长度。
10.具体的,所述辅助机构还包括控制盒,位于动子外侧的接油壳上均固定连接有控制盒,所述控制盒的内部设有与接油壳之间连通的出油管,所述控制盒的内壁开设有滑槽,所述滑槽的内部滚动连接有与出油管抵触的第二滚轮,所述控制盒的内底部呈倾斜设置。
11.具体的,所述连通槽的截面呈倒“凵”字形结构,且所述连通槽的两端呈喇叭口形结构。
12.本发明的有益效果是:(1)本发明所述的一种直线电机滑台,主体机构上设有润滑机构,在需要对导轨进行润滑的时候,调节动子的运动行程,保证动子在移动的时候固定管可以进入到滑孔的内部,当固定管内部的限位杆被推杆抵触后,密封赛将出油口打开,此时油壶的润滑油从出油口流到固定管的内部,随着推杆对限位杆的重复挤压,润滑油从固定管流到动子内部的润滑口的内部,随着动子的移动实现将润滑油涂抹在导轨上,实现对导轨的润滑,无需拆卸滑轨上的防护机构,操作简单,方便润滑;即:在通过安装座带动其他的设备运动进行作业时,磁块配合动子实现动子在导轨上移动,在安装座上安装其他的作业设备,实现了动子带动了作业设备工作,在对导轨进行润滑的时候只需要控制动子滑动,保证动子的滑动时固定管可以插入到滑孔的内部与推杆抵触,当固定管进入到动子内部的滑孔的内部后推杆将固定管内部的限位杆抵触,此时限位杆向弹簧方向移动,弹簧收缩,此时密封塞与出油口错开,那么油壶的内部润滑油流到固定管的内部,固定管的内部倾斜设置,利于润滑油的流动,控制动子的移动速度,当固定管插入到滑孔的内部后润滑油流到润滑口处,随着动子的移动将润滑油均匀的涂抹在导轨上,实现了对导轨的润滑,无需打开滑轨上的钢带,操作简单,当动子与固定管分离后弹簧复位,密封塞将出油口再次密封,避免漏油,润滑完成后调节动子的移动范围,避免推杆与限位杆再抵触。
13.(2)本发明所述的一种直线电机滑台,动子上设有辅助机构,减小了动子与滑轨之间滑动的阻力,且辅助机构可以对防护机构进行润滑,同时第一滚轮及第一辊柱掉落的润滑油可以收集,必满浪费,同时避免润滑油滴落到滑轨上与灰尘粘接形成坑洼,保证动子滑动的稳定性,利于安装座上的其他装置的平稳运行;即:在动子移动时第一滚轮在滑轨上滚动,减小了动子与滑轨之间的摩擦力,使动子滑动的更加顺畅,在动子长时间工作时需要对第一滚轮与动子进行润滑,此时只需要在动子上的四个注油孔注入润滑油,此时润滑油流到第一辊柱处的缝隙,实现了对第一辊柱进行润滑,由于润滑油具有流动性,且动子上设有连通槽,那么润滑油会从连通槽流到第一滚轮两端的轴上,实现了对第一滚轮进行润滑,减少第一滚轮的摩擦力,使动子行走的更加顺畅,在注油润滑时出油管被第二滚轮挤压,处于关闭状态,那么从第一滚轮缝隙处流出的对于的润滑油被接油壳接取,避免了润滑油滴落到滑轨上沾染灰尘造成滑轨的表面坑洼影响动子行走,甚至抖动,当接油壳内部润滑油需要清理时,可以背离接油壳的方向滚动第二滚轮,由于控制盒的底部倾斜设置,那么此时第
二滚轮不在对出油管挤压,此时接油壳的内部润滑油可以从出油管排出,将润滑油收集起来后可以再次使用。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
15.图1为本发明提供的一种直线电机滑台的一种较佳实施例的整体结构示意图;图2为图1所示的a部结构放大示意图;图3为图1所示的b部结构放大示意图;图4为本发明的动子、注油孔、筛网、连通槽、第一辊柱及第一滚轮的连接结构示意图;图5为本发明的动子、第一辊柱、第一滚轮、连通槽、控制盒、滤网、注油口及筛网的连接结构示意图;图6为图5所示的c部结构放大示意图;图7为本发明的侧板、滑轨、导轨、动子、安装座、第一辊柱、钢带、安装条、磁块及第二辊柱的连接结构示意图;图8为图7所示的d部结构放大示意图;图9为图7所示的e部结构放大示意图。
16.图中:1、主体机构;101、滑轨;102、侧板;103、防撞杆;104、动子;105、安装座;106、导轨;2、润滑机构;201、油壶;202、固定管;203、出油口;204、限位杆;205、密封塞;206、弹簧;3、防护机构;301、安装条;302、钢带;303、第一辊柱;304、第二辊柱;4、辅助机构;401、第一滚轮;402、接油壳;403、滤网;404、控制盒;405、注油孔;406、筛网;407、连通槽;408、滑槽;409、第二滚轮;410、出油管;5、磁块;6、开合机构;601、滑孔;602、推杆;603、润滑口。
具体实施方式
17.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
18.如图1-图9所示,本发明所述的一种直线电机滑台,包括主体机构1,所述主体机构1上安装有润滑机构2,所述主体机构1上设有控制润滑机构2开关的开合机构6,所述主体机构1上设有防尘的防护机构3,所述主体机构1上安装有辅助机构4,所述主体机构1上安装有与辅助机构4配合的磁块5;所述润滑机构2包括固定管202,所述主体机构1上安装有固定管202,所述固定管202上垂直螺纹连接有油壶201,所述固定管202上开设有与油壶201对应的出油口203,所述固定管202的内部滑动连接有限位杆204,所述限位杆204上固定连接有对出油口203进行密封的密封塞205,所述固定管202与限位杆204之间夹持有弹簧206,所述开合机构6包括滑孔601,所述主体机构1上设有滑孔601,所述主体机构1上固定连接有与限位杆204相对的推杆602,所述动子104上开设有润滑口603,所述固定管202的内部倾斜设置,且所述滑孔601的一端倾斜设置;主体机构1包括两个侧板102,所述固定管202固定连接于其中一个侧板102上,所述侧板102上安装有防撞杆103,两个所述侧板102之间固定连接有滑轨101,所述滑轨101上滑动连接有动子104,所述侧板102上固定连接有导轨106,所述滑轨101上滑动连接有
与导轨106之间滑动连接的动子104,所述动子104上通过螺丝安装有安装座105,所述所述动子104上固定连接有推杆602,所述滑孔601设于动子104上,所述滑轨101的内部相对设有两组磁块5,所述动子104与磁块5配合使用;在通过所述安装座105带动其他的设备运动进行作业时,所述磁块5配合所述动子104实现所述动子104在所述导轨106上移动,在所述安装座105上安装其他的作业设备,实现了所述动子104带动了作业设备工作,在对所述导轨106进行润滑的时候只需要控制动子104滑动,保证所述动子104的滑动时所述固定管202可以插入到所述滑孔601的内部与所述推杆602抵触,当所述固定管202进入到所述动子104内部的所述滑孔601的内部后所述推杆602将所述固定管202内部的所述限位杆204抵触,此时所述限位杆204向所述弹簧206方向移动,所述弹簧206收缩,此时所述密封塞205与所述出油口203错开,那么所述油壶201的内部润滑油流到所述固定管202的内部,所述固定管202的内部倾斜设置,利于润滑油的流动,控制所述动子104的移动速度,当所述固定管202插入到所述滑孔601的内部后润滑油流到所述润滑口603处,随着所述动子104的移动将润滑油均匀的涂抹在所述导轨106上,实现了对导轨106的润滑,无需打开所述滑轨101上的所述钢带302,操作简单,当所述动子104与所述固定管202分离后所述弹簧206复位,所述密封塞205将所述出油口203再次密封,避免漏油,润滑完成后调节所述动子104的移动范围,避免所述推杆602与所述限位杆204再抵触。
19.具体的,所述防护机构3包括安装条301,所述滑轨101的内壁相对固定连接有安装条301,所述安装条301上设有钢带302,所述动子104上相对转动连接有两个第一辊柱303,所述动子104上转动连接有位于两个第一辊柱303之间的第二辊柱304,两个所述第一辊柱303与第二辊柱304之间呈等腰三角形分布,所述钢带302穿过第一辊柱303与第二辊柱304之间,所述钢带302与第一辊柱303、第二辊柱304之间滚动连接;为了实现对所述导轨106进行防护,避免灰尘进入,在安装所述安装座105之前,将所述钢带302穿过所述动子104与所述其中一个所述第一辊柱303之间,进一步的将所述钢带302的底部与所述第二辊柱304的最高处滚动连接,再穿过另一个所述第一辊柱303与所述动子104之间,此时所述钢带302处于一个有坡度的状态,将所述钢带302的两端分别与所述滑轨101上的所述安装条301通过螺丝固定,那么在所述动子104在所述滑轨101上移动时,实现了对所述滑轨101的密封,避免了灰尘进入到所述滑轨101的内部造成所述导轨106沾染灰尘增加所述动子104的滑动阻力,在所述动子104移动时所述第一辊柱303与所述第二辊柱304处于滚动状态,减少所述钢带302与所述动子104之间的阻力。
20.具体的,所述辅助机构4包括第一滚轮401,所述动子104上相对转动连接有两组第一滚轮401,所述第一滚轮401与滑轨101之间滚动连接,所述动子104上开设有四个与第一辊柱303对应的注油孔405,所述动子104上设有四个分别位于第一辊柱303与第一滚轮401之间的连通槽407,所述辅助机构4还包括接油壳402、滤网403及筛网406,所述动子104上设有四个位于注油孔405处的筛网406,四个所述第一滚轮401的两端均设有与动子104固定的接油壳402,顶部开口的所述接油壳402上设有滤网403,位于所述动子104外侧的接油壳402的长度大于动子104内壁的接油壳402的长度,所述辅助机构4还包括控制盒404,位于动子104外侧的接油壳402上均固定连接有控制盒404,所述控制盒404的内部设有与接油壳402之间连通的出油管410,所述控制盒404的内壁开设有滑槽408,所述滑槽408的内部滚动连接有与出油管410抵触的第二滚轮409,所述控制盒404的内底部呈倾斜设置,所述连通槽
407的截面呈倒“凵”字形结构,且所述连通槽407的两端呈喇叭口形结构;在所述动子104移动时所述第一滚轮401在所述滑轨101上滚动,减小了所述动子104与所述滑轨101之间的摩擦力,使所述动子104滑动的更加顺畅,在所述动子104长时间工作时需要对所述第一滚轮401与所述动子104进行润滑,此时只需要在所述动子104上的四个所述注油孔405注入润滑油,此时润滑油流到所述第一辊柱303处的缝隙,实现了对所述第一辊柱303进行润滑,由于润滑油具有流动性,且所述动子104上设有所述连通槽407,那么润滑油会从所述连通槽407流到所述第一滚轮401两端的轴上,实现了对所述第一滚轮401进行润滑,减少所述第一滚轮401的摩擦力,使所述动子104行走的更加顺畅,在注油润滑时所述出油管410被所述第二滚轮409挤压,处于关闭状态,那么从所述第一滚轮401缝隙处流出的对于的润滑油被所述接油壳402接取,避免了润滑油滴落到所述滑轨101上沾染灰尘造成所述滑轨101的表面坑洼影响所述动子104行走,甚至抖动,当所述接油壳402内部润滑油需要清理时,可以背离所述接油壳402的方向滚动所述第二滚轮409,由于所述控制盒404的底部倾斜设置,那么此时所述第二滚轮409不在对所述出油管410挤压,此时所述接油壳402的内部润滑油可以从所述出油管410排出,将润滑油收集起来后可以再次使用。
21.本发明在使用时,首先,在通过安装座105带动其他的设备运动进行作业时,磁块5配合动子104实现动子104在导轨106上移动,所述防撞杆103可以防止动子104与侧板102发生碰撞,在安装座105上安装其他的作业设备,实现了动子104带动了作业设备工作,在对导轨106进行润滑的时候只需要控制动子104滑动,保证动子104的滑动时固定管202可以插入到滑孔601的内部与推杆602抵触,当固定管202进入到动子104内部的滑孔601的内部后推杆602将固定管202内部的限位杆204抵触,此时限位杆204向弹簧206方向移动,弹簧206收缩,此时密封塞205与出油口203错开,那么油壶201的内部润滑油流到固定管202的内部,固定管202的内部倾斜设置,利于润滑油的流动,控制动子104的移动速度,当固定管202插入到滑孔601的内部后润滑油流到润滑口603处,随着动子104的移动将润滑油均匀的涂抹在导轨106上,实现了对导轨106的润滑,无需打开滑轨101上的钢带302,操作简单,当动子104与固定管202分离后弹簧206复位,密封塞205将出油口203再次密封,避免漏油,润滑完成后调节动子104的移动范围,避免推杆602与限位杆204再抵触;然后,为了实现对导轨106进行防护,避免灰尘进入,在安装安装座105之前,将钢带302穿过动子104与其中一个第一辊柱303之间,进一步的将钢带302的底部与第二辊柱304的最高处滚动连接,再穿过另一个第一辊柱303与动子104之间,此时钢带302处于一个有坡度的状态,将钢带302的两端分别与滑轨101上的安装条301通过螺丝固定,那么在动子104在滑轨101上移动时,实现了对滑轨101的密封,避免了灰尘进入到滑轨101的内部造成导轨106沾染灰尘增加动子104的滑动阻力,在动子104移动时第一辊柱303与第二辊柱304处于滚动状态,减少钢带302与动子104之间的阻力;最后,在动子104移动时第一滚轮401在滑轨101上滚动,减小了动子104与滑轨101之间的摩擦力,使动子104滑动的更加顺畅,在动子104长时间工作时需要对第一滚轮401与动子104进行润滑,此时只需要在动子104上的四个注油孔405注入润滑油,此时润滑油流到第一辊柱303处的缝隙,实现了对第一辊柱303进行润滑,由于润滑油具有流动性,且动子104上设有连通槽407,那么润滑油会从连通槽407流到第一滚轮401两端的轴上,实现了对第一滚轮401进行润滑,减少第一滚轮401的摩擦力,使动子104行走的更加顺畅,在注油润
滑时出油管410被第二滚轮409挤压,处于关闭状态,那么从第一滚轮401缝隙处流出的对于的润滑油被接油壳402接取,避免了润滑油滴落到滑轨101上沾染灰尘造成滑轨101的表面坑洼影响动子104行走,甚至抖动,当接油壳402内部润滑油需要清理时,可以背离接油壳402的方向滚动第二滚轮409,由于控制盒404的底部倾斜设置,那么此时第二滚轮409不在对出油管410挤压,此时接油壳402的内部润滑油可以从出油管410排出,将润滑油收集起来后可以再次使用。
22.对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
23.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
再多了解一些

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