电池箱锁止装置、电动作业机械、换电车及换电站的制作方法

1.本实用新型涉及换电设备技术领域，尤其涉及一种电池箱锁止装置、电动作业机械、换电车及换电站。


背景技术：

2.随着电动作业机械电动车辆的发展，快速换电技术得到大力发展，在快速换电过程中，无论是对于需要使用电池的电动作业机械，还是为电池充电的换电车及换电站，均需要对电池箱进行快捷锁止和解除锁止。
3.目前常用的电池箱锁止装置通常包括多个独立设置的锁止单元，各个锁止单元能够基于牵引单元提供的动力，对电池箱进行锁止或解除锁止。这种结构中每个锁止单元均需要一个对应的牵引单元，空间利用率低，且成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种电池箱锁止装置、电动作业机械、换电车及换电站，用以解决现有技术中每个锁止单元均需要一个对应的牵引单元，成本较高的缺陷，实现节省牵引单元的使用数量，简化结构，提高空间利用率，降低成本，也便于维修。
5.本实用新型提供一种电池箱锁止装置，包括：
6.底座，所述底座用于承托电池箱；
7.多对锁止单元，每对所述锁止单元中的两个锁止单元对称排布，且每个所述锁止单元包括：固定座、锁止销和弹性件，
8.其中，所述锁止销可伸缩的设置在所述固定座上以在锁止状态和解锁状态之间转换，所述弹性件套装在所述锁止销上，且所述弹性件的两个端部支撑在所述固定座和所述锁止销之间；
9.牵引单元，所述牵引单元连接多个所述锁止销，并用于牵引多个所述锁止销同步解锁；
10.其中，在所述锁止状态，所述锁止销在所述弹性件推动下处于伸出状态；
11.在所述解锁状态，所述锁止销在所述牵引单元的牵引下处于缩回状态且压缩所述弹性件。
12.根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，多个所述锁止单元包括：
13.至少一对横向锁止子单元，所述横向锁止子单元沿所述底座的长度方向排布；
14.至少一对纵向锁止子单元，所述纵向锁止子单元沿所述底座的宽度方向排布。
15.根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，每个所述锁止单元中的锁止销均朝向所述底座的外侧设置，且所述锁止销的外端部的顶面为斜面。
16.根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，所述牵引单元包括：
17.牵引件；
18.多根牵引线，每根所述牵引线的第一端连接所述牵引件，每根所述牵引线的第二
端均连接一个所述锁止销；
19.限位件，所述牵引线设置在所述限位件上，且所述限位件用于限制所述牵引线的延伸方向。
20.根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，所述牵引件包括：
21.动力件；
22.传动板，所述传动板与所述动力件的输出端连接，且每根所述牵引线的第一端设置在所述传动板上。
23.根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，所述牵引件还包括：
24.固定板，所述动力件设置在所述固定板上，且所述传动板与所述固定板平行，所述固定板上还设有导向孔；
25.导向杆，所述导向杆设置在所述传动板上，所述导向杆与所述动力件的输出端平行，所述导向杆穿过所述导向孔且可沿所述导向孔滑动，
26.其中，在所述锁止状态，所述传动板与所述动力件之间为第一距离，在所述解锁状态，所述传动板与所述动力件之间为第二距离，并且所述第二距离大于第一距离。
27.根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，所述牵引线包括：
28.线管，所述线管固定在所述限位件上；
29.线芯，所述线芯可滑动的设置在所述线管内，且所述线芯的两端连接所述牵引件和所述锁止销。
30.本实用新型还提供了一种电动作业机械，包括上述任一种电池箱锁止装置。
31.本实用新型还提供了一种换电车，包括上述任一种电池箱锁止装置。
32.本实用新型还提供了一种换电站，包括上述任一种电池箱锁止装置。
33.本实用新型提供的电池箱锁止装置，在锁止单元中设置弹性件，可以自动推动锁止销伸出，以便锁止电池箱，用一个牵引单元，即可牵引多个锁止销实现自动解锁。这种装置可以节省牵引单元的使用数量，简化了结构，提高空间利用率，降低成本，也便于维修。
34.在本实用新型实施例提供的电动作业机械、换电车及换电站中，由于应用了如上所述的电池箱锁止装置，因此同样具备如上所述的各项优势，在此不再赘述。
35.本实用新型实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实施例的实践了解到。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本实用新型提供的一种电池箱锁止装置的结构示意图；
38.图2是本实用新型提供的一种电池箱锁止装置的俯视图；
39.图3是本实用新型提供的一种电池箱锁止装置的主视图；
40.图4是本实用新型提供的一种电池箱锁止装置的左视图；
41.附图标记：
42.100：电池箱锁止装置；
43.110：底座；
44.120：锁止单元；121：固定座；122：锁止销；123：弹性件；
45.130：牵引单元；
46.131：牵引件；1311：动力件；1312：传动板；1313：固定板；1314：导向杆；
47.132：牵引线。
具体实施方式
48.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
51.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
53.现结合图1至图4，对本实用新型提供的各实施例进行描述，应当理解的是，以下仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。
54.图1是本实用新型提供的一种电池箱锁止装置的结构示意图；图2是本实用新型提供的一种电池箱锁止装置的俯视图；图3是本实用新型提供的一种电池箱锁止装置的主视图；图4是本实用新型提供的一种电池箱锁止装置的左视图，请参见图1至图4。该电池箱锁止装置100包括：底座110、多对锁止单元120以及一个牵引单元130。其中，底座110用于承托电池箱，并对上述多对锁止单元120以及一个牵引单元130起到支撑作用。
55.上述的每对锁止单元120中的两个锁止单元120对称排布，以从对称的两侧锁定电池箱。上述的每个锁止单元120包括：固定座121、锁止销122和弹性件123。其中，锁止销122可伸缩的设置在固定座121上，以在锁止状态和解锁状态之间转换。
56.上述的弹性件123套装在锁止销122上，且弹性件123的两个端部支撑在固定座121和锁止销122之间。该弹性件123被压缩后可以基于自身的弹性，推动锁止销122使锁止销122伸出，处于锁止状态，以便锁止电池箱。
57.上述的一个牵引单元130连接多个锁止销122，并用于牵引多个锁止销122同步缩回，处于解锁状态，缩回的锁止销122对弹性件123施加压缩力。
58.下面对该电池箱锁止装置100的工作原理进行描述：
59.在未安装电池箱时，该锁止销122处于自由状态，也即是，牵引单元130未对锁止销122施加牵引力。基于弹性件123的弹力，锁止销122处于伸出的状态。在安装电池箱之前，可以通过手动、利用电池箱重力或利用牵引单元130提供牵引力的方式拉动锁止销122，使锁止销122缩回，也即是使锁止销122处于解锁状态。在解锁状态，锁止销122压缩弹性件123。将电池箱安装至与锁止销122相匹配的位置之后，可以通过手动方式或牵引单元130解除对多个锁止销122的限位，使锁止销122在弹性件123的弹性作用下自动伸出，插入电池箱上对应的锁止孔中，此时锁止销122处于锁止状态，电池箱被锁止，不能沿锁止销122的径向移动。在锁止状态，通过牵引单元130，同步牵引多个锁止销122，可以实现多个锁止销122的同步解锁。
60.基于上述描述，可以看出，该装置提供了手动解锁、依靠电池箱的重力解锁以及依靠牵引单元130解锁等多种解锁方式，同时，基于弹性件123的弹力，可以实现自动锁止。
61.本实用新型提供的电池箱锁止装置100，在锁止单元120中设置弹性件123，可以自动推动锁止销122伸出，以便锁止电池箱，用一个牵引单元130，即可牵引多个锁止销122实现自动解锁。这种装置可以节省牵引单元130的使用数量，简化了结构，提高空间利用率，降低成本，也便于维修。
62.在上述的电池箱锁止装置100中，由于锁止单元120是成对设置的，因此，相对的一对锁止单元120之间形成互相限位的结构，也就是说，可以在电池箱被相对的一对锁止单元120锁止后，防止电池箱在这对锁止单元120之间的连线方向晃动。
63.在本实用新型提供的一个实施例中，上述的多个锁止单元120在底座110的长度方向和宽度方向均有排布。具体的，多个锁止单元120包括：至少一对横向锁止子单元以及至少一对纵向锁止子单元。其中，一对横向锁止子单元中的两个锁止单元120均沿底座110的长度方向排布，一对纵向锁止子单元沿底座110的宽度方向排布，相对的一对锁止单元120之间互相限位。横向锁止子单元和纵向锁止子单元配合，可以分别在横向、纵向以及锁止销122的径向对电池箱进行锁止，保证了对电池箱的锁止效果。
64.在上述实施例中，每个锁止单元120中的锁止销122均朝向底座110的外侧设置，这
样，一对锁止销122之间形成互相限位的结构。而且，每个锁止销122的外端部的顶面为斜面，并且锁止销122是可伸缩的。基于这种结构，电池箱中的横梁沿斜面下滑，从而对锁止销122施加压缩力，使锁止销122缩回。在电池箱下滑至与锁止销122对应的位置后，电池箱的横梁上的锁止孔对应在锁止销122外，基于弹性件123的推力，锁止销122伸出至锁止孔中，从而实现锁止状态。需要说明的是，可以将弹性件123设置为此时为自由状态，或略被压缩的状态，以使弹性件123对处于锁止状态的锁止销122仍具有一定的推力，保证对电池箱的锁止效果。
65.在本实施例中，弹性件123可以是弹簧等，本实施例对此不作限定。
66.在本实用新型提供的一个实施例中，上述的牵引单元130包括：牵引件131、多根牵引线132以及一个限位件。其中，每根牵引线132的第一端均连接牵引件131，每根牵引线132的第二端均连接一个锁止销122。也即是说，该牵引件131通过牵引线132可以连接多个锁止销122，以便实现对多个锁止销122的同步牵引。
67.其中，上述的牵引线132是一种柔性件，上述的限位件设置在底座110上，通过该牵引线132设置在限位件上，使牵引线132沿限位件的延伸方向延伸，以便在牵引件131拉动牵引线132时，限制牵引线132的延伸方向。该限位件可以是轨道槽，将牵引线132完全嵌入其中。该限位件也可以是包括多个支撑座，每个支撑座支撑牵引线132的一个点，多个支撑座的连线形成牵引线132的移动轨道。
68.在上述实施例中，该牵引件131包括：动力件1311和传动板1312。其中，该动力件1311固定在底板上，传动板1312与动力件1311的输出端连接，从而动力件1311可以驱动传动板1312往复移动。而且，每根牵引线132的第一端均设置在传动板1312上，从而该传动板1312可以带动牵引线132移动。具体的，可以将多根牵引线132的第一端均匀排布在传动板1312上，便于通过合理的布线方式，将多根牵引线132布置通过限位件固定在底板上，多根牵引线132之间发生打结或缠绕，影响锁止电池箱的效果。
69.其中，动力件1311为可以输出往复运动的零件，例如，气缸、油缸电缸或其他动力结构。
70.在一个进一步的实施例中，上述的牵引件131还包括：固定板1313和导向杆1314。其中，该固定板1313设置在底座110上，上述的动力件1311设置在固定板1313上。而且，该传动板1312与固定板1313平行，固定板1313上还设有导向孔。传动板1312上设有与导向孔对应的导向杆1314。而且，导向杆1314与动力件1311的输出端平行，该导向杆1314穿过导向孔且可沿导向孔滑动，以带动传动板1312往复运动。其中，在锁止状态，传动板1312与动力件1311之间为第一距离，在解锁状态，传动板1312与动力件1311之间为第二距离，并且第二距离大于第一距离。也即是说，在锁止状态，传动板1312处于更靠近动力件1311的位置，在解锁状态，在动力件1311驱动下，传动板1312处于更远离动力件1311的位置。
71.在一个进一步的实施例中，固定板1313上还设有多个限位孔，以供牵引线132穿过，以便进一步限制牵引件131的移动范围。
72.在上述的实施例中，牵引线132包括：线管和线芯。其中，线管固定在限位件上；线芯可滑动的设置在线管内，且线芯的两端连接牵引件131和锁止销122。这种结构中的线管可以对线芯起到保护作用，延长牵引线132的使用寿命。该牵引线132可以采用常用的闸线或刹车线，便于采买，成本也低。
73.当然了，牵引线132还可以只包括钢丝绳，通过在限位件上设置滑轮，实现钢丝绳的滑动。
74.本实用新型提供的电池箱锁止装置100，在锁止单元120中设置弹性件123，可以自动推动锁止销122伸出，以便锁止电池箱，用一个牵引单元130，即可牵引多个锁止销122实现自动解锁。这种装置可以节省牵引单元130的使用数量，简化了结构，提高空间利用率，降低成本，也便于维修。
75.进一步的，牵引单元130包括：牵引件131、多根牵引线132以及一个限位件。其中，每根牵引线132的第一端均连接牵引件131，每根牵引线132的第二端均连接一个锁止销122。也即是说，该牵引件131通过牵引线132可以连接多个锁止销122，以便实现对多个锁止销122的同步牵引。上述的牵引线132包括：线管和线芯。其中，线管固定在限位件上；线芯可滑动的设置在线管内，且线芯的两端连接牵引件131和锁止销122。这种结构中的线管可以对线芯起到保护作用，延长牵引线132的使用寿命。该牵引线132可以采用常用的闸线或刹车线，便于采买，成本也低。
76.本实用新型还提供了一种电动作业机械，包括上述任一种电池箱锁止装置100，用于将电池箱锁止在该电动作业机械中，以便放电。通过在锁止单元120中设置弹性件123，可以自动推动锁止销122伸出，以便锁止电池箱，用一个牵引单元130，即可牵引多个锁止销122实现自动解锁。这种装置可以节省牵引单元130的使用数量，简化了结构，提高空间利用率，降低成本，也便于维修。
77.在具体的实施例中，该电动作业机械可以是各种类型的设备，例如，电动重卡、电动起重机、电动挖掘机、电动自卸车、电动装载机、电动压实机等，本实施例对此不作限定。
78.本实用新型还提供了一种换电车，包括上述任一种电池箱锁止装置100，用于将电池箱锁止在该换电车中，以便充电。通过在锁止单元120中设置弹性件123，可以自动推动锁止销122伸出，以便锁止电池箱，用一个牵引单元130，即可牵引多个锁止销122实现自动解锁。这种装置可以节省牵引单元130的使用数量，简化了结构，提高空间利用率，降低成本，也便于维修。
79.本实用新型还提供了一种换电站，包括上述任一种电池箱锁止装置100，用于将电池箱锁止在该换电站中，以便充电。通过在锁止单元120中设置弹性件123，可以自动推动锁止销122伸出，以便锁止电池箱，用一个牵引单元130，即可牵引多个锁止销122实现自动解锁。这种装置可以节省牵引单元130的使用数量，简化了结构，提高空间利用率，降低成本，也便于维修。
80.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。