一种垃圾焚烧炉给料器柔性焊接工装的制作方法

技术特征：
1.一种垃圾焚烧炉给料器柔性焊接工装，其特征在于：包括用于安装各种零部件的基板(100)，从基板(100)的俯视图来看，从下到上，最下端为用于对上部给料器(500)进行限位的上部给料器y向限位机构(200)，上部给料器y向限位机构(200)的上方为用于给上部给料器(500)安装滚轮的滚轮定位机构(300)，滚轮定位机构(300)的上方为上部给料器定位夹紧机构(400)，上部给料器定位夹紧机构(400)对上部给料器(500)进行对中夹紧，上部给料器定位夹紧机构(400)的上方为下部给料器定位夹紧机构(600)，下部给料器定位夹紧机构(600)对下部给料器(700)进行对中夹紧，下部给料器定位夹紧机构(600)的上方为鞋型铸件(900)定位夹紧机构(800)，上部给料器(500)的前部分搭接在下部给料器(700)的后部分端面上，上部给料器(500)的后部分搭在上部给料器定位夹紧机构(400)上，下部给料器(700)的前部分延伸到鞋型铸件定位夹紧机构(800)的上方，鞋型铸件定位夹紧机构(800)放置若干与下部给料器(700)相配合的鞋型铸件(900)，鞋型铸件定位夹紧机构(800)将鞋型铸件(900)夹紧顶升使得下部给料器(700)卡在鞋型铸件(900)内。2.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧炉给料器柔性焊接工装，其特征在于：上部给料器定位夹紧机构(400)包括上部给料器对中单元(410)和上部给料器支撑调平单元，上部给料器对中单元(410)将上部给料器(500)对中后，上部给料器支撑调平单元将上部给料器(500)调平，下部给料器定位夹紧机构(600)包括下部给料器对中单元(620)和下部给料器支撑调平单元，下部给料器对中单元(620)将下部给料器(700)对中后，下部给料器支撑调平单元将下部给料器(700)调平。3.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧炉给料器柔性焊接工装，其特征在于：下部给料器定位夹紧机构(600)包含位于基板(100)中部的下部给料器定位销(610)，下部给料器(700)的下端面上开有与下部给料器定位销(610)相配合的定位孔，下部给料器定位销(610)固定在其固定座上，下部给料器定位销(610)侧部的固定座上设置有能够调节下部给料器定位销(610)位置的x向调节垫片(611)和y向调节垫片(612)。4.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧炉给料器柔性焊接工装，其特征在于：滚轮定位机构(300)用于对需要安装的纵向滚轮或者水平滚轮进行定位，然后将纵向滚轮或者横向滚轮安装到上部给料器(500)或者下部给料器(700)上，滚轮定位机构(300)设置有两对，每一对在同一x方向上，靠近上部给料器y向限位机构(200)的一对为水平滚轮的滚轮定位机构(300)，另外一对为纵向滚轮的滚轮定位机构(300)。5.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧炉给料器柔性焊接工装，其特征在于：鞋型铸件定位夹紧机构(800)包括能够上、下、前、后移动的升降移动台(810)，升降移动台(810)的下端中部固定在铸件顶升气缸(820)的伸缩杆的端部，铸件顶升气缸(820)竖直朝上设置，铸件顶升气缸(820)的下端固定在滑动基座三(830)上，升降移动台(810)的外侧设置有一对用于检测下部给料器(700)基准面的激光测距传感器二(813)，激光测距传感器二(813)与控制器连接。6.根据权利要求5所述的一种垃圾焚烧炉给料器柔性焊接工装，其特征在于：滑动基座三(830)的下端面的两端设置有滑槽，基板(100)上设置有与滑槽相配合的直线导轨三(860)，直线导轨三(860)的延伸方向与y方向相同，滑动基座三(830)的下端面的中部固定有丝母三，伺服电机三(870)的输出端通过联轴器固定在丝杠三(880)的一端，丝杠三(880)的另外一端与丝母三相配合，丝杠三(880)的长度方向与直线导轨三(860)的直线方向相
同，滑动基座三(830)能够在伺服电机三(870)的带动下在直线导轨三(860)上往复运动。7.根据权利要求5所述的一种垃圾焚烧炉给料器柔性焊接工装，其特征在于：升降移动台(810)的上端面中部固定有鞋型铸件(900)的铸件x向定位块(811)，铸件x向定位块(811)的中部设置有凸起，中间的鞋型铸件(900)的底部开有与该凸起相配合的凹槽，升降移动台(810)的上端面上在铸件x向定位块(811)的两侧还依次设置有铸件y向限位块(812)，铸件y向限位块(812)包括一对相对设置的限位块，限位块的相对的一侧设置有限位台阶，鞋型铸件(900)卡在两个限位台阶之间。8.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧炉给料器柔性焊接工装，其特征在于：滚轮定位机构(300)包括底部的滑板(310)，滑板(310)的上端固定有滚轮顶升气缸(340)，滚轮顶升气缸(340)的伸缩端朝上竖直设置，滚轮顶升气缸(340)的伸缩端的固定端固定有用于支撑纵向滚轮或者水平滚轮的支撑座(350)。9.根据权利要求8所述的一种垃圾焚烧炉给料器柔性焊接工装，其特征在于：滑板(310)位于x向设置的直线导轨四(320)上，滑板(310)能够在直线导轨四(320)上往复移动，直线导轨四(320)的侧部设置有与直线导轨四(320)平行的固定板(330)，滑板(310)上设置有滑板插销孔(311)，固定板(330)上设置有与滑板插销孔(311)相配合的若干个固定板插销孔(331)，将滑板(310)调整到所需的位置后，将插销(370)从上到下插入到滑板插销孔(311)和对应的固定板插销孔(331)上。10.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧炉给料器柔性焊接工装，其特征在于：上部给料器y向限位机构(200)包括与上部给料器(500)相配合的y向限位块二(210)，y向限位块二(210)固定在限位块气缸(220)的伸缩端，限位块气缸(220)固定在y向固定座(240)上，y向限位块二(210)能够在限位块气缸(220)的带动下在y向上往复移动。

技术总结
本发明涉及一种垃圾焚烧炉给料器柔性焊接工装，包括基板，基板俯视从下到上，最下端为上部给料器Y向限位机构，其上方为用于给上部给料器安装滚轮的滚轮定位机构，滚轮定位机构的上方为对上部给料器进行对中夹紧的上部给料器定位夹紧机构，上部给料器定位夹紧机构的上方为对下部给料器进行对中夹紧的下部给料器定位夹紧机构，下部给料器定位夹紧机构的上方为鞋型铸件定位夹紧机构，上部给料器的前部分搭接在下部给料器的后部分端面上，上部给料器的后部分搭在上部给料器定位夹紧机构上，下部给料器的前部分延伸到鞋型铸件定位夹紧机构的上方，鞋型铸件定位夹紧机构放置若干与下部给料器相配合的鞋型铸件。部给料器相配合的鞋型铸件。部给料器相配合的鞋型铸件。


技术研发人员：赵波 赵彬 胡晓 唐旭 张彦杰 李煜 彭泽均
受保护的技术使用者：重庆三峰卡万塔环境产业有限公司
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/11/22