一种清洁装置的制作方法

技术特征：
1.一种清洁装置，包括机壳(1)、设置在机壳(1)上的两个行走轮(2)，其特征在于：还包括随机壳(1)同步转动的辅助轮(3)、用于检测机壳(1)移动方向的检测模块(4)、传动机构(5)；所述辅助轮(3)、检测模块(4)、传动机构(5)均设置在机壳(1)上，所述检测模块(4)包括码盘(41)以及检测元件，所述辅助轮(3)和码盘(41)通过传动机构(5)传动连接，所述码盘(41)上分布设置有多个信号元件，所述检测元件对应于码盘(41)设置而能检测获取到信号元件的信号。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述信号元件为磁体，所述检测元件为霍尔传感器，所述码盘(41)的一侧设有第一检测电路板(43)，所述霍尔传感器面向码盘(41)而设在第一检测电路板(43)上且与第一检测电路板(43)电信号连接。3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述信号元件为光栅，所述检测元件为光电编码传感器(44)，所述码盘(41)的一侧设有第二检测电路板(45)；所述光电编码传感器(44)包括u型的支架以及设置在支架上的光线发射器和光线接收器，支架的另个侧壁分别面向码盘(41)设置在码盘(41)的两侧，所述光线发射器面向码盘(41)设置在支架的一个侧壁上，光线接收器对应于光线发射器而面向码盘(41)设置在支架的另一侧壁上，并且光线接收器与第二检测电路板(45)电信号连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述辅助轮(3)设置在机壳(1)的底部，所述辅助轮(3)与机壳(1)之间设置有弹性件(6)，弹性件(6)具有下压辅助轮(3)的趋势。5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于：所述机壳(1)的底部设有向下开口的安装槽(11)，所述辅助轮(3)、检测模块(4)、传动机构(5)均设在所述安装槽(11)内。6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于：所述安装槽(11)内设有壳体(7)，所述检测模块(4)、传动机构(5)设置在壳体(7)内，所述壳体(7)上成型有供辅助轮(3)嵌入并向下开口的嵌槽(71)。7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于：所述安装槽(11)的顶壁上开设有开孔，所述壳体(7)的顶面上设有匹配伸入在开孔内的定位轴(72)，所述定位轴(72)的上端连接有限位扣(73)，所述定位轴(72)外套设有所述弹性件(6)，所述弹性件(6)的两端分别抵在壳体(7)的顶面与安装槽(11)的顶壁上。8.根据权利要求1至3任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述机壳(1)内设置有控制电路板(8)、能提供前进和后退方向助力的助力机构(9)，所述控制电路板(8)分别与检测模块(4)、助力机构(9)电信号连接，所述助力机构(9)与至少一个行走轮(2)相连接。9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于：所述助力机构(9)为电机，所述电机的输出轴与一个行走轮(2)相连接。10.根据权利要求1至3任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述传动机构(5)为传动齿轮组，所述传动齿轮组通过第一连接轴(51)与辅助轮(3)相连接，所述传动齿轮组通过第二连接轴(52)与码盘(41)相连接。

技术总结
本实用新型涉及一种清洁装置，包括机壳、设置在机壳上的两个行走轮、随机壳同步转动辅助轮、用于检测机壳移动方向的检测模块、传动机构。辅助轮、检测模块、传动机构均设置在机壳上，检测模块包括码盘以及检测元件，传动机构传动连接在辅助轮和码盘之间，码盘上分布设置有多个信号元件，检测元件对应于码盘设置而能检测获取到信号元件的信号。该清洁装置能够提高对清洁装置换向移动检测的灵敏性。高对清洁装置换向移动检测的灵敏性。高对清洁装置换向移动检测的灵敏性。


技术研发人员：丁卫东 汤文斌 占德友 曹斌 曹浪 徐东海 张旭东 郑军妹
受保护的技术使用者：宁波方太厨具有限公司
技术研发日：2022.05.20
技术公布日：2022/11/21