贴膜设备的制作方法

1.本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种贴膜设备。


背景技术：

2.随之手机行业的蓬勃发展，手机使用越来越广泛。为了防止手机屏幕和后盖在自动化运输或者组装过程中被划伤，在组装前都会先对手机屏幕和后盖贴上保护膜。而目前贴膜大多数是人工完成，效率低，成本高。使用自动化设备代替人工贴膜能够提高效率降低成本。但是，现有自动化设备贴膜对于屏幕和后盖的边缘往往贴附不平整，容易产生气泡，从而产生次品，增加成本。同时，对于一些后盖上有凸台的产品，现有的自动化设备在贴附保护膜的过程中往往会出现气泡，导致产品不良。
3.因此，需要提供一种新的贴膜设备以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种贴膜设备，在贴膜过程中能够防止气泡的产生，提高生产效率、降低成本。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种贴膜设备，用以将保护膜贴附于产品，包括：
7.支撑架；以及
8.贴膜机构，设置于所述支撑架，所述贴膜机构包括移动组件、取料组件、旋转组件以及滚轮组件，所述旋转组件连接于所述移动组件，所述取料组件及所述滚轮组件设置于所述旋转组件上，所述取料组件枢接于所述旋转组件上，所述取料组件用于提取所述保护膜，所述滚轮组件固定在所述取料组件上，所述滚轮组件用于将所述取料组件上的所述保护膜滚贴于所述产品，所述取料组件和滚轮组件跟随所述移动组件移动，所述旋转组件驱动所述取料组件连同所述保护膜倾斜面对所述产品。
9.作为本发明进一步改进的技术方案，所述旋转组件包括支撑座、以及设置于所述支撑座旁侧的第一驱动件，所述取料组件枢转设于所述支撑座的底部，所述第一驱动件驱动所述取料组件沿与第一方向平行的轴转动，使得所述取料组件在所述保护膜贴附过程中与所述产品在所述第二方向上呈一定角度倾斜，所述第二方向与第一方向垂直。
10.作为本发明进一步改进的技术方案，所述旋转组件还包括第一联动件，所述第一联动件的一端与所述第一驱动件的驱动端转动连接，所述第一联动件的另一端与所述取料组件转动连接。
11.作为本发明进一步改进的技术方案，所述取料组件包括吸膜件、设置于所述吸膜件内的多个独立的第一气道、以及对应设置于每个第一气道口的第一吸气接头，多个所述第一气道沿所述第二方向间隔设置，在所述保护膜贴附于所述产品的过程中，多个所述第一气道依次关闭。
12.作为本发明进一步改进的技术方案，所述吸膜件的顶部设置有第一连接部与第二
连接部，所述第一连接部与所述支撑座的底部枢转连接，所述第二连接部与所述第一联动件枢转连接。
13.作为本发明进一步改进的技术方案，所述贴膜机构还包括连接组件，所述连接组件的一端与所述移动组件连接，所述连接组件的另一端与所述支撑座连接。
14.作为本发明进一步改进的技术方案，所述连接组件包括第二驱动件以及设置于所述第二驱动件的驱动端的连轴件，所述连轴件通过丝杆带动所述支撑座旋转。
15.作为本发明进一步改进的技术方案，所述连接组件还包括连接件，所述连接件与所述移动组件连接，所述连轴件设置于所述连接件内。
16.作为本发明进一步改进的技术方案，所述滚轮组件包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮沿所述第二方向将所述保护膜滚压至所述产品，所述第一滚轮沿第三方向至少部分与所述产品的投影重叠，所述第二滚轮沿所述第三方向在所述产品上的投影小于所述第一滚轮在所述产品上的投影，便于所述第二滚轮能够避让所述产品表面上的凸台，所述第三方向垂直于所述第二方向、所述第一方向。
17.作为本发明进一步改进的技术方案，所述移动组件包括第一移动模组、第二移动模组以及第三移动模组，所述第一移动模组带动所述第二移动模组沿第二方向移动，所述第二移动模组带动所述第三移动模组沿第一方向移动，所述第三移动模组带动所述取料组件、旋转组件以及滚轮组件共同沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向为两两相互垂直。
18.相较于现有技术，本技术的有益效果在于：本技术揭示了一种贴膜设备，取料组件用于取出保护膜以面向产品，在滚轮组件将保护膜滚贴于产品时，旋转组件驱动取料组件倾斜，以配合将保护膜贴附于产品，避免在贴膜过程中气泡的产生，提高生产效率，降低了生产成本。
附图说明
19.图1是本技术贴膜设备的立体示意图；
20.图2是本技术中的贴膜机构、支撑架配合状态下的立体示意图；
21.图3是本技术中的取料组件、滚轮组件、旋转组件、连接组件的立体示意图；
22.图4是图3的剖面示意图；
23.图5是图3的立体分解示意图；
24.图6是本技术中的吸膜件的部分立体剖面示意图；
25.图7是本技术中的滚轮组件的立体分解示意图；
26.图8是图7的另一个角度的立体分解示意图；
27.图9是本技术中的取料组件、旋转组件的立体分解示意图；
28.图10是图9的另一个角度的立体分解示意图；
29.图11是本技术贴膜设备中的基座、定位机构的局部立体示意图；
30.图12是本技术中的定位机构的立体示意图；
31.图13是本技术中的定位机构的另一个角度的立体示意图；
32.图14是图13的立体分解示意图；
33.图15是本技术中的基座的立体示意图。
具体实施方式
34.下面将结合附图详细地对本发明示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本发明相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本发明的权利要求书中所记载的、与本发明的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。
35.在本发明中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本发明的保护范围。在本发明的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
36.应当理解，本发明的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本发明中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本发明中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。
37.请参考图1至图15，本技术揭示了一种贴膜设备100，用以将保护膜10贴附于产品20。贴膜设备100包括支撑架4以及贴膜机构3，贴膜机构 3设置于支撑架4上。
38.请参考图1至图10，贴膜机构3包括移动组件31、取料组件32、旋转组件34、滚轮组件33以及连接组件35。为方便说明，本发明贴膜机构 3定义了图1中所示的前后方向(d1-d1)为第二方向、左右方向(d2-d2) 为第一方向以及上下方向(d3-d3)为第三方向，第二方向、第一方向和第三方向为两两相互垂直。
39.请参考图3至图5、图9至图10，旋转组件34连接于移动组件31，取料组件32及滚轮组件33设置于旋转组件34上，取料组件32枢接于旋转组件34上，取料组件32用于提取保护膜10。滚轮组件33固定在取料组件32上，滚轮组件33用于将取料组件32上的保护膜10滚贴于产品20。取料组件32和滚轮组件33跟随移动组件31移动，旋转组件34驱动取料组件32连同保护膜10倾斜面对产品20。
40.请参考图1至图2，移动组件31包括第一移动模组311、第二移动模组312以及第三移动模组313。第一移动模组311带动第二移动模组312 沿第二方向移动，第二移动模组312带动第三移动模组313沿第一方向移动，第三移动模组313带动取料组件32、旋转组件34以及滚轮组件33 共同沿第三方向移动。
41.请参考图3至图5、图9至图10，旋转组件34包括支撑座341、以及设置于支撑座341旁侧的第一驱动件342，取料组件32枢转设于支撑座 341的底部，第一驱动件342驱动取料组件32沿与第一方向平行的轴转动，使得取料组件32在保护膜10贴附过程中与产品20在第二方向上呈一定角度倾斜。
42.支撑座341具有第二顶壁3411、与第二顶壁3411相对设置的第二底壁3412，以及连接第二顶壁3411、第二底壁3412之间的第二侧壁3413。第一驱动件342设置于第二侧壁3413上。支撑座341大致呈长方体。第二顶壁3411上具有安装孔34111，连接组件35通过安装孔
34111与支撑座341连接。第二底壁3412具有两个第二凸出部34121，取料组件32通过销轴枢转设于两个第二凸出部34121，使得取料组件32相对于第二凸出部34121转动。销轴沿第一方向延伸设置。凸出部34121具有斜面部，当取料组件32旋转时，斜面部能够与取料组件32贴合，以对取料组件32 让位，使得取料组件32在保护膜10贴附过程中与产品20在第二方向上呈一定角度倾斜。
43.旋转组件34还包括第一联动件343，第一联动件343的一端与第一驱动件342的驱动端转动连接，第一联动件343的另一端与取料组件32转动连接。当取料组件32将保护膜10贴附过程中，第一驱动件342的驱动端沿第三方向通过第一联动件343带动取料组件32向上抬升，从而使得取料组件32在第二方向呈移动角度倾斜，更好的将保护膜10贴附于产品 20上。
44.请参考图3至图6，取料组件32枢转设于支撑座341的底部。取料组件32包括吸膜件321、设置于吸膜件321内的多个独立的第一气道3211、以及对应设置于每个第一气道3211口的第一吸气接头3212，多个第一气道3211沿第二方向间隔设置，在保护膜10贴附于产品20的过程中，多个第一气道3211依次关闭。吸膜件321在贴膜过程中，随着滚轮组件33 滚压保护膜10，每个第一气道3211依次中断吸膜，以保证吸膜和贴膜互不干涉，防止贴膜过程中气泡的产生。优选的，吸膜件321的形状大致与保护膜10的形状相同，以使得吸膜件321能够完全吸附保护膜10，避免保护膜10在贴膜前脱落。在其他实施方式中，吸膜件的形状也可根据保护膜的形状调整，使得贴膜设备100能够对适应不同形状的保护膜，从而降低成本。
45.吸膜件321的顶部设置有第一连接部3213与第二连接部3214，第一连接部3213与支撑座341的底部枢转连接，第二连接部3214与第一联动件343枢转连接。当吸膜件321在保护膜10贴附过程中，第一驱动件342 的驱动端沿第三方向通过第一联动件343带动第二连接部3214向上抬升，第一连接部3213绕第二凸出部34121旋转，从而使得吸膜件321在第二方向呈移动角度倾斜。
46.请参考图3至图5，贴膜机构3还包括连接组件35，连接组件35的一端与移动组件31连接，连接组件35的另一端与支撑座341连接。连接组件35沿第三方向设置于支撑座341的上方。连接组件35包括第二驱动件351以及设置于第二驱动件351的驱动端的连轴件354，连轴件354通过丝杆353带动支撑座341旋转。连接组件35还包括连接件352，连接件 352与移动组件31连接，连轴件354设置于连接件352内。具体的，连接件352包括第三顶壁3521、与第三顶壁3521相对设置的第三底壁3522、连接第三顶壁3521、第三底壁3522之间两个相对设置的第三侧壁3523，其中一个第三侧壁3523固定于第三移动模组313上。第三顶壁3521、第三底壁3522以及两个第三侧壁3523围设形成收容空间，连轴件354设置于收容空间内。丝杆353穿过第三底壁3522与连轴件354连接。当吸膜件321吸附保护膜10并通过移动组件31将保护膜10移动至产品20上方时，第二驱动件351的驱动端通过连轴件354带动丝杆353在水平方向转动，从而带动支撑座341转同向转动，以保证保护膜10的贴膜方向与产品20的方向一致。水平方向为第二方向和第一方向所在的平面，第二驱动件351为电机。
47.请参考图3至图5、图7至图8，滚轮组件33包括第一滚轮331和第二滚轮332，第一滚轮331和第二滚轮332沿第二方向将保护膜10滚压至产品20。第一滚轮331沿第三方向至少部分与产品20的投影重叠，第二滚轮332沿第三方向在产品20上的投影小于第一滚轮331在产品20上的投影，便于第二滚轮332能够避让产品20表面上的凸台210。凸台210 设置于产
品20的第二壁上。。
48.滚轮组件33还包括固定座333以及第四驱动件334。固定座333沿第二方向设置于吸膜件321的顶部，并且固定座333靠近吸膜件321的边缘设置。第四驱动件334设置于固定座333的顶部，第一滚轮331与第二滚轮332通过滚轮支架335设置于固定座333上。具体的，固定座333沿第一方向延伸设置，固定座333的两个自由端分别设置有固定部3331，滚轮支架335转动设置于两个固定部3331上。
49.滚轮支架335具有主体部3351以及设置于主体部3351两侧的两个支架部3352。第一滚轮331、第二滚轮332通过转轴枢转设置于两个支架部 3352上。主体部3351还具有第一凸出部33511，第一凸出部33511朝向第四驱动件334的驱动端设置。滚轮组件33还包括第二联动件336，第二联动件336的一端与第一凸出部33511转动连接，第二联动件336的另一端与第四驱动件334的驱动端转动连接。两个支架部3352大致呈三角形，支架部3352的其中一个角通过销轴与固定部3331枢转连接，支架部3352 的其中第二个角通过销轴与第一滚轮331枢转连接，支架部3352的其中第三个角通过销轴与第二滚轮332枢转连接。第一滚轮331沿第三方向设置于第二滚轮332的下方。第二滚轮332的长度小于第一滚轮331。当第一滚轮331将保护膜10贴附于接近产品20的凸台210时，第四驱动件334 沿第三方向向上抬升，设置于第四驱动件334驱动端的第二联动件336带动滚轮支架335在固定部3331枢转，滚轮支架335转动从而带动第一滚轮331升起、第二滚轮332下降，完成第一滚轮331、第二滚轮332位置的切换，从而第二滚轮332继续将保护膜10贴附至除凸台210的产品20 上。第一滚轮331和第二滚轮332的辊筒表面设置有硅胶层，硅胶层能够增加与保护膜10之间的摩擦，保证贴膜更加平整。第一滚轮331和第二滚轮332的长度能够根据产品20以及保护膜10进行调整，从而降低生产成本。
50.请参考图1，贴膜设备100还包括基板1以及定位机构2。基板1设置于贴膜机构3的旁侧，定位机构2设置于基板1上。基板1的外围分布有呈十字形排列的四块基板部11，四个基板部11能够围绕基板1的中心旋转，定位机构2设置于其中一个基板部11的顶部。当其中一个基板部 11旋转至靠近贴膜机构3的一侧时，贴膜机构3并将保护膜10贴附于产品20上。
51.请参考图11，定位机构2包括第三驱动件21和夹持组件22。夹持组件22用以夹持产品20，第三驱动件21能够沿第二方向推动夹持组件22 与产品20分离。
52.第三驱动件21的驱动端设置有驱动件211。第三驱动件21的驱动端推动驱动件211沿第二方向向夹持组件22移动。优选的，第三驱动件21 为气缸，在其他实施方式中，第三驱动件21也可以是电动推杆。
53.请参考图12至图15，定位机构2还包括多个吸盘组件24。吸盘组件 24和滚轮组件33位于产品20的相对侧，吸盘组件24设置于载具组件23 内，吸盘组件24用以吸附固定产品20。
54.请参考图12至图14，载具组件23包括设有第二气道2315的基座231 以及位于基座231上放的载具座232，产品20固定于载具座232上。产品 20具有第一壁和第一壁相对设置的第二壁，产品20的第一壁面向载具座 232，产品20的第二壁面向贴膜机构3。载具座232设置于基座231的顶部。在本实施方式中，基座231呈矩形，基座231设置于基板1的顶部。基座231具有第一顶壁2311，与第一顶壁2311相对设置的第一底壁2312、以及连接第一顶壁2311与第一底壁2312之间的第一侧壁。第一侧壁包括两个沿第二方向相对设置的短边部2313以
及两个沿第一方向相对设置的长边部2314。其中一个短边部2313靠近驱动件211，其中另一个短边部 2313朝向贴膜机构3设置。第一底壁2312设置第二气道2315，第二气道2315大致呈口字形。第一侧壁上设置有第二吸气接头2316，第二吸气接头2316与第二气道2315连通。
55.每一个吸盘组件24包括吸盘241和吸盘座242，吸盘241位于吸盘座 242的上方。吸盘241通过吸盘座242与第二气道2315连通，且能够从载具座232内伸出以至少部分露出载具座232的顶部。当夹持组件22与产品20分离时，通过对第二吸气接头2316吸出空气，使得吸盘241吸附固定产品20，避免在贴膜过程中，产品20会出现位移，从而影响贴膜品质。优选的，吸盘组件24具有四个，四个吸盘组件呈口字形设置，以对产品 20吸附时能够平稳牢固。请参考图14，夹持组件22包括第一夹爪221、第二夹爪222以及第三夹爪223。第一夹爪221沿第二方向设置于载具座 232的一侧，第二夹爪222、第三夹爪223分别沿第一方向设置于载具座 232的相对两侧。载具座232包括第四夹爪2321，第四夹爪2321设置于载具座232的顶部，并且沿第二方向与第一夹爪221对应设置。第一夹爪 221、第二夹爪222、第三夹爪223、第四夹爪2321之间形成夹持产品20 的夹持空间。
56.请参考图13至图14，定位机构2还包括推动件25，推动件25在夹持空间内沿第二方向移动。推动件25具有一体成型的头部251、导引部 252、尾部253。头部251朝向第三驱动件21设置，两个导引部252分别沿第一方向设置于推动件25的两侧，并且两个导引部252分别与第二夹爪222、第三夹爪223抵接，尾部253与第一夹爪221抵接。导引部252 呈圆弧形，两个导引部252的圆弧面分别面向第二夹爪222、第三夹爪223 设置。第二夹爪222朝向导引部252的一端设置有第一凸轮2221，第三夹爪223朝向导引部252的一端设置有第二凸轮2231，第一凸轮2221与第二凸轮2231能够沿导引部252的圆弧面滚动。在推动件25沿第二方向移动时，导引部252推动第二夹爪222、第三夹爪223沿第一方向朝远离推动件25的一侧移动、头部251推动第一夹爪221沿第二方向朝远离推动件25的一侧移动。在贴膜机构3对产品20进行贴膜时，第一夹爪221、第二夹爪222、第三夹爪223与产品20分离，从而贴膜机构3能够将产品 20的边缘处的保护膜10贴附的更加平整，不易产生气泡或翘起，提高产品20的良率，降低了成本。
57.请参考图14，定位机构2还包括弹性元件26，第一夹爪221、第二夹爪222、第三夹爪223分别通过弹性元件26与基座231弹性抵接。具体的，载具组件23还包括多个限位件。限位件垂直设置于基座231的顶部。限位件包括第一限位件233、第二限位件234以及第三限位件235。第一限位件233设置于第一夹爪221沿第二方向远离推动件25的一侧，第二限位件234设置于第二夹爪222沿第一方向远离推动件25的一侧，第三限位件235设置于第三夹爪223沿第一方向远离推动件25的一侧。其中一个弹性元件26设置于第一限位件233与第一夹爪221之间，其中另一个弹性元件26设置于第二限位件234与第二夹爪222之间，其中还有一个弹性元件26设置于第三限位件235与第三夹爪223之间。在推动件25受到推力沿第二方向朝第一夹爪221移动时，第一夹爪221、第二夹爪222、第三夹爪223分别向远离推动件25的一侧移动时，弹性元件26受到推力而变形储能。在推动件25失去推力时，弹性元件26释放储能并推动第一夹爪221、第二夹爪222、第三夹爪223恢复至原位以夹持产品20。
58.请参考图14，定位机构2还包括滑动组件27，滑动组件27具有四组。四组滑动组件27分别设置于设第一夹爪221、第二夹爪222、第三夹爪223 以及推动件25的底部。滑动组件27包括滑块271以及与滑块271对应设置的滑轨272。四个滑轨272设置于基座231的顶壁
2311，四块滑块271 分别对应设置于第一夹爪221、第二夹爪222、第三夹爪223以及推动件 25的底部，以使得第一夹爪221、第二夹爪222、第三夹爪223以及推动件25能够在基座231上滑动。
59.产品20通过夹持组件22以及吸盘组件24固定和装载至载具座232 上后，取料组件32吸附保护膜10并通过移动组件31移动至产品20的上方。此时，连接组件35带动取料组件32、滚轮组件33以及旋转组件34 旋转以调整保护膜10，使得保护膜10的贴附方向与产品20的方向一致。第三驱动件21推动驱动件211在夹持空间内移动，驱动件211推动第一夹爪221、第二夹爪222、第三夹爪223与产品20分离。第一驱动件342 带动吸膜件321的一侧向上移动，使得吸膜件321倾斜转动，以在保护膜 10贴附过程中与产品20在第二方向上呈一定角度倾斜。第一滚轮331沿第二方向将保护膜10贴附至产品20上，当第一滚轮331接近至产品20 上的凸台210时，第四驱动件334向上移动并带动滚轮支架335转动，第二滚轮332与第一滚轮331的位置进行切换，再由第二滚轮332将保护膜 10避开凸台210贴附至产品20上。在贴附保护膜10的过程中，因第一夹爪221、第二夹爪222、第三夹爪223与产品20分离，第一滚轮331与第二滚轮332能够将保护膜10贴附于产品20的边缘处，避免气泡的产生，节约了时间，降低了成本。贴膜完成后，贴膜机构3复位继续吸取保护膜 10，为下次贴膜做准备。同时，第三驱动件21复位，第一夹爪221、第二夹爪222以及第三夹爪223受到弹性元件26的弹力恢复至夹持状态以夹持产品20。即贴膜设备100完成贴膜工艺。
60.综上所述：本技术揭示了一种贴膜设备100，旋转组件34连接于移动组件31，取料组件32及滚轮组件33设置于旋转组件34上，取料组件32 枢转于旋转组件34并能够沿轴转动。取料组件32用于取出保护膜10以面向产品20，在滚轮组件33将保护膜滚贴于产品20时，旋转组件34驱动取料组件32倾斜，以配合将保护膜10贴附于产品20，避免在贴膜过程中气泡的产生，提高生产效率，降低了生产成本。
61.以上实施例仅用于说明本而并非限制本发明所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。