转台结构、驱动组件、轻量级工业桌面机械臂及机器人的制作方法

技术特征：
1.一种轻量级工业桌面机械臂的转台结构，其特征在于，包括大臂驱动电机、大臂减速器、小臂驱动电机以及小臂减速器；所述大臂驱动电机传动连接有大臂同步带轮组件，所述小臂驱动电机传动连接所述小臂减速器；所述大臂同步带轮组件传动连接所述大臂减速器，所述大臂减速器用于驱动桌面机械臂的大臂；所述小臂减速器传动连接有小臂同步带轮组件，所述小臂同步带轮组件传动连接有小臂二级同步带轮组件，所述小臂二级同步带轮组件用于驱动桌面机械臂的小臂；其中，所述大臂同步带轮组件、所述小臂同步带轮组件及小臂二级同步带轮组件的减速比大于1。2.如权利要求1所述的轻量级工业桌面机械臂的转台结构，其特征在于，所述大臂减速器同轴安装于桌面机械臂的大臂驱动轴；所述小臂减速器安装于所述小臂驱动电机的输出轴。3.如权利要求1所述的轻量级工业桌面机械臂的转台结构，其特征在于，所述小臂同步带轮组件包括小臂同步带主动轮、小臂同步带以及小臂同步带从动轮，所述小臂同步带主动轮安装于所述小臂减速器的输出轴，所述小臂同步带一端套在所述小臂同步带主动轮外，所述小臂同步带另一端套在所述小臂同步带从动轮外，以所述小臂同步带在所述小臂同步带主动轮与所述小臂同步带从动轮之间建立同步传动；所述小臂二级同步带轮组件还包括小臂二级同步带主动轮、小臂二级同步带从动轮以及小臂二级同步带，所述小臂二级同步带主动轮与所述小臂同步带从动轮同轴连接，所述小臂二级同步带从动轮连接于桌面机械臂的小臂驱动轴，所述小臂二级同步带的一端套在所述小臂二级同步带主动轮，所述小臂二级同步带另一端套在所述小臂二级同步带从动轮。4.如权利要求1所述的轻量级工业桌面机械臂的转台结构，其特征在于，所述大臂同步带轮组件包括大臂同步带主动轮、大臂同步带及大臂同步带从动轮；所述大臂同步带主动轮安装于所述大臂驱动电机的电机轴，所述大臂同步带的一端套在所述大臂同步带主动轮，另一端套在所述大臂同步带从动轮，所述大臂同步带从动轮传动连接所述大臂减速器的输入轴。5.如权利要求4所述的轻量级工业桌面机械臂的转台结构，其特征在于，还包括大臂二级同步带轮组件；所述大臂二级同步带轮组件包括大臂二级同步带主动轮、大臂二级同步带从动轮以及大臂二级同步带；所述大臂二级同步带主动轮与大臂同步带从动轮同轴连接，所述二级同步带一端套在所述大臂二级同步带主动轮外，所述二级同步带另一端套在所述大臂二级同步带从动轮外，以所述大臂二级同步带从动轮安装于所述大臂减速器的输入轴。6.如权利要求1所述的轻量级工业桌面机械臂的转台结构，其特征在于，所述大臂减速器的减速比在3-25之间，所述大臂同步带轮组件的减速比在1.5-6之间；以及/或者，所述小臂减速器的减速比在3-25之间，所述小臂同步带轮组件的减速比在1.5-6之间，所述小臂二级同步带轮组件的减速比在1.5-6之间。
7.如权利要求1所述的轻量级工业桌面机械臂的转台结构，其特征在于，所述大臂减速器的减速比在5-15之间，所述大臂同步带轮组件的减速比在3-5之间；以及/或者，所述小臂减速器的减速比在5-15之间，所述小臂同步带轮组件的减速比在3-5之间，所述小臂二级同步带轮组件的减速比在3-5之间。8.如权利要求1所述的轻量级工业桌面机械臂的转台结构，其特征在于，所述大臂减速器的减速比在5-10之间，所述大臂同步带轮组件的减速比在3-5之间；以及/或者，所述小臂减速器的减速比在5-10之间，所述小臂同步带轮组件的减速比在3-5之间，所述小臂二级同步带轮组件的减速比在3-5之间。9.一种轻量级工业桌面机械臂的驱动组件，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的轻量级工业桌面机械臂的转台结构；所述驱动组件还包括：底座，以及转台，所述转台可转动地装配于所述底座；所述转台包括基座，所述基座用于安装所述轻量级工业桌面机械臂的转台结构。10.如权利要求9所述的轻量级工业桌面机械臂的驱动组件，其特征在于，所述转台包括第一侧板、第二侧板以及底板，所述第一侧板与所述第二侧板相互间隔设置于所述底板。11.如权利要求10所述的轻量级工业桌面机械臂的驱动组件，其特征在于，所述第一侧板设有用于安装电机的安装座，所述第二侧板设有用于安装电机的安装座，所述第一侧板与所述第二侧板的安装座上下错开或前后错开。12.如权利要求11所述的轻量级工业桌面机械臂的驱动组件，其特征在于，所述第一侧板包括第一驱动轴孔，所述第一驱动轴孔位于所述第一侧板远离所述安装座的一侧；所述第二侧板包括第二驱动轴孔，所述第二驱动轴孔位于所述第二侧板远离所述安装座的一侧。13.如权利要求9至12任一项所述的轻量级工业桌面机械臂的驱动组件，其特征在于，所述大臂驱动电机和所述小臂驱动电机分别位于所述基座的前侧与后侧，所述大臂同步带轮组件和所述小臂同步带轮组件分别位于所述基座的左右两外侧面，所述小臂二级同步带轮组件与所述小臂同步带轮组件位于所述基座的同侧；或者，所述大臂驱动电机和所述小臂驱动电机均设于所述基座前侧或后侧，所述大臂同步带轮组件和所述小臂同步带轮组件分别位于所述基座的左右两外侧面，所述小臂二级同步带轮组件与所述小臂同步带轮组件位于所述基座的同侧。14.一种轻量级工业桌面机械臂，其特征在于，包括如权利要求9-13任一项所述的轻量级工业桌面机械臂的驱动组件。15.如权利要求14所述的轻量级工业桌面机械臂，其特征在于，还包括与所述驱动组件的基座枢接的大臂，以及与大臂另一端枢接的小臂，以及与所述小臂连接的末端执行器，所述大臂与所述小臂配置为平行四边形组合臂架。16.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求14或15所述的桌面机械臂。

技术总结
涉及轻量级工业桌面机械臂技术领域，本申请提供了一种转台结构、驱动组件、轻量级工业桌面机械臂以及机器人，转台结构包括大臂驱动电机、大臂减速器、小臂驱动电机以及小臂减速器，大臂驱动电机传动连接有大臂同步带轮组件，小臂驱动电机传动连接小臂减速器，大臂同步带轮组件传动连接大臂减速器，大臂减速器用于驱动桌面机械臂的大臂，小臂减速器传动连接有小臂同步带轮组件，小臂同步带轮组件传动连接有小臂二级同步带轮组件，小臂二级同步带轮组件用于驱动桌面机械臂的小臂，大臂同步带轮组件、小臂同步带轮组件及小臂二级同步带轮组件的减速比大于1，以解决现有轻量级工业桌面机械臂负载能力不足的问题，能让桌面机械臂获得更优的性能。得更优的性能。得更优的性能。


技术研发人员：叶伟智 姜宇 郎需林
受保护的技术使用者：深圳市越疆科技有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/8