一种真空吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及吸盘技术领域，更具体地说它涉及一种真空吸盘。


背景技术：

2.真空吸盘是真空设备执行器之一，使用时与被吸附工件密封接触，形成一个密闭的气室，然后用真空泵通过连通密闭气室的管路将其内部的空气稀薄，使工件与密闭气室相对的一面所受大气压强小于另一面所受的大气压强，进而通过压强差的作用将工件与真空吸盘相互固定，具有无污染、不伤工件和容易使用的特点。
3.现有技术中的真空吸盘一般采用橡胶制成，抽真空后吸盘在压强差的作用下向工件吸合并紧密接触，通过自身复位弹力和内外压差的作用，将工件吸附固定，但是橡胶在长时间使用之后，容易发生橡胶老化，其中吸盘裙边关乎吸盘腔内部的密封性，吸盘裙边长时间使用发生老化后，弹性下降，容易出现翘边，无法和工件紧密贴合，影响吸盘的气密性，在搬运工件时容易发生漏气。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种真空吸盘，具有使用寿命长，吸盘裙边与工件贴合紧密，减缓由于橡胶老化导致吸盘裙边出现翘边的情况。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种真空吸盘，包括吸盘腔、吸盘侧壁和吸盘裙边，所述吸盘腔内设置有若干强化肋条，其特征在于：所述吸盘裙边上设置有压紧环片和支撑柱，所述支撑柱上铰接设置有压紧杆，所述压紧杆的一端连接在压紧环片上，另一端上设置有弧形齿片a，所述吸盘侧壁上固定设置有固定柱，所述固定柱上铰接设置有联动杆，所述联动杆的一端设置有弧形齿片b，另一端上槽口，所述槽口内活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿吸盘侧壁并伸入至吸盘腔内，所述伸缩杆位于吸盘侧壁的两侧分别设置有内挡片和外挡片，所述内挡片与吸盘侧壁之间设置有拉簧。
6.本实用新型进一步设置为：所述强化肋条周向分布在吸盘腔的内部。
7.本实用新型进一步设置为：所述支撑柱、固定柱、压紧杆、压紧环片、联动杆和伸缩杆分别各设置有四个，且四个所述压紧环片相互拼合呈环状抵靠在吸盘裙边的表面。
8.本实用新型进一步设置为：所述外挡片上固定设置有橡胶密封圈。
9.本实用新型进一步设置为：所述吸盘腔上设置有通气孔和安装孔。
10.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
11.本实用新型相比现有技术，设置有压紧杆、压紧环片、联动杆和伸缩杆，通过吸盘吸气后吸盘腔内产生负压，外部大气就会推动外挡片动作，推动一段距离后，外挡片会被吸盘侧壁挡住，同时对吸盘腔实现密封，外挡片的动作带动伸缩杆动作，伸缩杆动作后带动与其连接的联动杆发生偏转，而联动杆又通过弧形齿b和弧形齿a带动压紧杆发生偏转，使得压紧杆带动压紧环片向下将吸盘裙边压紧，辅助吸盘裙边与工件贴合紧密，防止由于橡胶老化，强度下降而发生的气体泄露问题，解决了现有技术中，长时间使用吸盘后，吸盘裙边
发生老化，弹性下降，容易出现翘边，无法和工件紧密贴合，影响吸盘的气密性，在搬运工件时容易发生漏气的问题。
附图说明
12.图1是本实施例吸盘腔外部立体示意图；
13.图2是本实施例吸盘腔内部立体示意图；
14.图3是本实施例吸盘剖视示意图；
15.图4是本实施例图3a处放大示意图。
16.附图标记：1吸盘腔、；2、吸盘裙边；3、强化肋条；4、支撑柱；5、压紧杆；501、弧形齿片a；6、压紧环片；7、联动杆；701、弧形齿片b；702、槽口；8、固定柱；9、伸缩杆；10、内挡片；11、外挡片；12、拉簧；13、通气孔；14、安装孔；15、吸盘侧壁。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
18.本实施例公开了一种真空吸盘，如图1-4所示，包括吸盘腔1、吸盘侧壁15和吸盘裙边2，吸盘腔1内设置有若干强化肋条3，强化肋条3周向分布在吸盘腔1的内部，通过强化肋条3可以增强吸盘腔1位于通气孔13处和安装孔14处的强度，从而让吸盘安装到设备上后更加牢固可靠。
19.进一步的，可参照图3-4，吸盘裙边2上设置有压紧环片6和支撑柱4，支撑柱4上铰接设置有压紧杆5，压紧杆5的一端铰连接在压紧环片6上，另一端上设置有弧形齿片a501，吸盘侧壁15上固定设置有固定柱8，固定柱8上铰接设置有联动杆7，联动杆7的一端设置有弧形齿片b701，另一端上槽口702，槽口702内活动连接有伸缩杆9，伸缩杆9贯穿吸盘侧壁15并伸入至吸盘腔1内，伸缩杆9位于吸盘侧壁15的两侧分别设置有内挡片10和外挡片11，内挡片10与吸盘侧壁15之间抵接有拉簧12。
20.下面详细介绍上述结构的具体运动情况：当开始吸气后，吸盘腔1内产生负压，此时少量的外部空气就会从伸缩杆9处的孔洞进入吸盘腔1，而由于吸气量是较大的，外部的大气就会推动外挡片11贴靠在吸盘侧壁15上，并通过外挡片11和其上的橡胶密封圈堵住孔洞，使得吸盘腔1被密封；外挡片11的移动会带动伸缩杆9同步移动，且由于伸缩杆9有一端与槽口702活动连接，伸缩杆9的移动就会带动联动杆7发生偏转并且伸缩杆9的端部也会在槽口702中有一定的滑动，其中，联动杆7的偏转是以固定柱8的铰接点为中心的弧形运动轨迹，设置在槽口702的作用在于使得伸缩杆9的运动和联动杆7的偏转可以相适应。当联动杆7发生偏转时，弧形齿片b701也会同步会发生偏转，从而带动与其啮合的弧形齿片a501发生转动，由此就可以带动压紧杆5以支撑柱4的铰接点为中心进行偏转，使得压紧杆5铰接在压紧环片6上的一端压紧吸盘裙边2，防止其出现翘边的情况，且压紧环片6可以略微伸出一部分到吸盘裙边2的外侧，因为吸盘裙边2是柔软的橡胶材料，在对其挤压的过程中，橡胶材料可能会变形向边缘凸出，压紧环片6略微伸出到外侧就可以将变形凸出的部分也压住。当放气后，吸盘腔1内的负压消失，伸缩杆9就会在其上的内挡片10和拉簧12的作用下复位，压紧环片6也即不再紧压吸盘裙边2。
21.进一步的，支撑柱4、固定柱8、压紧杆5、压紧环片6、联动杆7和伸缩杆9分别各设置
有四个，且四个压紧环片6相互拼合呈环状抵靠在吸盘裙边2的表面。
22.进一步的，吸盘腔1上设置有通气孔13和安装孔14，通气孔13和安装孔连接外部的吸气组件。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种真空吸盘，包括吸盘腔(1)、吸盘侧壁(15)和吸盘裙边(2)，所述吸盘腔(1)内设置有若干强化肋条(3)，其特征在于：所述吸盘裙边(2)上设置有压紧环片(6)和支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上铰接设置有压紧杆(5)，所述压紧杆(5)的一端连接在压紧环片(6)上，另一端上设置有弧形齿片a(501)，所述吸盘侧壁(15)上固定设置有固定柱(8)，所述固定柱(8)上铰接设置有联动杆(7)，所述联动杆(7)的一端设置有弧形齿片b(701)，另一端上槽口(702)，所述槽口(702)内活动连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)贯穿吸盘侧壁(15)并伸入至吸盘腔(1)内，所述伸缩杆(9)位于吸盘侧壁(15)的两侧分别设置有内挡片(10)和外挡片(11)，所述内挡片(10)与吸盘侧壁(15)之间设置有拉簧(12)。2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘，其特征在于：所述强化肋条(3)周向分布在吸盘腔(1)的内部。3.根据权利要求1所述的一种真空吸盘，其特征在于：所述支撑柱(4)、固定柱(8)、压紧杆(5)、压紧环片(6)、联动杆(7)和伸缩杆(9)分别各设置有四个，且四个所述压紧环片(6)相互拼合呈环状抵靠在吸盘裙边(2)的表面。4.根据权利要求1所述的一种真空吸盘，其特征在于：所述外挡片(11)上固定设置有橡胶密封圈。5.根据权利要求1所述的一种真空吸盘，其特征在于：所述吸盘腔(1)上设置有通气孔(13)和安装孔(14)。

技术总结
本实用新型公开了一种真空吸盘，其技术方案要点包括吸盘腔、吸盘侧壁和吸盘裙边，吸盘腔内设置有若干强化肋条，吸盘裙边上设置有压紧环片和支撑柱，支撑柱上铰接设置有压紧杆，压紧杆的一端连接在压紧环片上，另一端上设置有弧形齿片A，吸盘侧壁上固定设置有固定柱，固定柱上铰接设置有联动杆，联动杆的一端设置有弧形齿片B，另一端上槽口，槽口内活动连接有伸缩杆，伸缩杆贯穿吸盘侧壁并伸入至吸盘腔内，伸缩杆位于吸盘侧壁的两侧分别设置有内挡片和外挡片，内挡片与吸盘侧壁之间设置有拉簧，本实用新型具有使用寿命长，吸盘裙边与工件贴合紧密，减缓由于橡胶老化导致吸盘裙边出现翘边的情况。边的情况。边的情况。


技术研发人员：钱培锋
受保护的技术使用者：浙江西克迪气动有限公司
技术研发日：2022.11.12
技术公布日：2023/3/28