牙科治疗椅升降机构的制作方法

1.本实用新型属于牙椅技术领域，尤其涉及一种牙科治疗椅升降机构。


背景技术：

2.牙椅是供口腔手术及口腔疾病的检查和治疗用。多采用电动式牙科椅，整机籍底板固定于地面，并通过支架将底板与牙科椅的上部联接，牙科椅的动作受控于椅背上的控制开关，其工作原理是：控制开关启动电动机运转并带动传动机构工作，使牙科椅相应部件产生移动。根据治疗需要，操纵控制开关按扭，牙科椅可完成上升、下降、俯、仰体位和复位等动作。
3.现有技术中，对牙椅升降结构进行改变，如申请号为cn202210138461.x，专利名称为牙科治疗椅升降结构的申请文件中记载的升降结构，该牙科治疗椅升降结构中的牙椅附着吊架活动安装在升降立柱座中，吊架抬升机构的提升端与牙椅附着吊架固定连接，通过牙椅附着吊架固接外部牙椅进而完成该牙科治疗椅升降结构与外部牙椅的组装；该牙科治疗椅升降结构在工作时，吊架抬升机构动作，进而驱动该牙椅附着吊架沿着该升降立柱座的高度方向上下滑动实现平稳升降。
4.而采用现有技术中的升降结构的牙椅，其抬升驱动源与抬升重力之间需直接相抵，存在抬升驱动源负载过大的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种牙科治疗椅升降机构，旨在解决现有技术中的升降机构的动力源负载过大的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种牙科治疗椅升降机构，包括升降立柱装置、牙椅载具装置和载具牵引装置，其中：
7.升降立柱装置，所述升降立柱装置放置于平面上，用于起到装配导向作用；
8.牙椅载具装置，所述牙椅载具装置上下滑动安装于所述升降立柱装置上，用于供牙椅安装；
9.载具牵引装置，所述载具牵引装置安装于所述升降立柱装置上，所述载具牵引装置用于驱动所述牙椅载具装置沿预设路径往返移动，且所述载具牵引装置上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的移动端与所述载具牵引装置的驱动端连接，所述伸缩气缸驱动所述牙椅载具装置沿预设路径的固定方向移动，用于降低所述载具牵引装置的电机在该方向的牵引负载。
10.优选地，所述载具牵引装置包括载具抬升装置、抬升驱动装置和抬升运行座，所述抬升运行座和所述抬升驱动装置均固定安装于所述升降立柱装置上，且所述抬升运行座位于所述抬升驱动装置上方，所述抬升运行座与所述抬升驱动装置位于同一轴线上，所述载具抬升装置一端与所述升降立柱装置连接，所述载具抬升装置的另一端依次绕过所述伸缩气缸的移动端以及所述升降立柱装置与所述牙椅载具装置连接，所述伸缩气缸的移动端与
所述抬升驱动装置的驱动端连接形成牵引调节点，所述驱动端滑动安装于所述抬升运行座中，用于带动所述牵引调节点沿所述抬升运行座。
11.优选地，所述抬升驱动装置包括抬升动力源、抬升滑块和螺杆，所述抬升动力源固定安装于所述升降立柱装置中，所述螺杆的一端固定安装于所述抬升动力源的驱动端，且所述螺杆垂直设置，所述抬升滑块滑动设置于所述抬升运行座中，且所述抬升滑块的侧面设置有限位柱，所述限位柱穿过所述抬升运行座的外壳，所述抬升滑块的端部与所述伸缩气缸的移动端连接，所述螺杆的一端旋转安装于所述抬升运行座中，所述螺杆的另一端穿过所述抬升滑块与所述抬升动力源的驱动端固定连接，且所述螺杆与所述抬升滑块之间螺纹连接。
12.优选地，所述抬升运行座其中相邻的三个侧面上依次设置有第一滑行槽、感应槽和第二滑行槽，且所述第一滑行槽、所述感应槽和所述第二滑行槽均靠近所述抬升运行座的底端设置，所述第一滑行槽和所述第二滑行槽相对设置，所述抬升滑块的两端分别穿过所述第一滑行槽和所述第二滑行槽设置，所述限位柱穿过所述感应槽设置，且所述抬升运行座的侧面设置有两微动开关，两所述微动开关分别靠近所述感应槽的两端设置，用于感知所述限位柱移动的最高点和最低点。
13.优选地，所述载具抬升装置设置有两组，两组所述载具抬升装置镜像相对设置，且两组所述载具抬升装置分别与所述牙椅载具装置的两个侧面连接，使所述牙椅载具装置移动过程中左右平衡。
14.优选地，所述载具抬升装置包括牵引链、第一转向轮、第二转向轮和调节转轮，所述第一转向轮和所述第二转向轮均安装于所述升降立柱装置的顶板上，且所述顶板上设置有第一避空孔和第二避空孔，所述第一转向轮和所述第二转向轮分别安装于所述第一避空孔和所述第二避空孔中，且所述第一转向轮靠近所述顶板的边缘设置，所述调节转轮转动安装于所述伸缩气缸的移动端上，所述牵引链的一端安装于所述顶板的底部，所述牵引链的另一端依次绕过所述调节转轮、所述第二转向轮和所述第一转向轮安装于所述牙椅载具装置的侧面上。
15.优选地，所述升降立柱装置包括顶板、底板和升降导柱，所述牙椅载具装置滑动套设于所述升降导柱上，所述升降导柱垂直固定安装于所述底板上，且所述顶板固定安装于所述升降导柱的顶端，所述伸缩气缸固定安装于所述顶板的底部，所述抬升运行座固定安装于所述顶板和所述底板之间，且所述抬升运行座的两端分别与所述顶板和所述底板固定连接，所述抬升运行座与所述升降导柱相邻设置，所述抬升驱动装置固定安装于所述底板上表面，且所述抬升驱动装置位于所述抬升运行座的下方。
16.优选地，所述顶板上开设有若干安装孔，且所述安装孔中套设安装有可替换的固定套。
17.优选地，所述牙椅载具装置上设置有四个环绕所述升降导柱布置的滚轮组，且各所述滚轮组分别与所述升降导柱的四个侧面滚动抵接。
18.优选地，各所述滚轮组均上下设置有两个。
19.本实用新型实施例提供的牙科治疗椅升降机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
20.本实用新型中的牙科治疗椅升降机构由升降立柱装置、牙椅载具装置和载具牵引
装置组装而成，组装过程中，将升降立柱阿装置放置于平面上，实现整体的支撑租用，以及对牙科治疗椅升降机构的升降进行一个导向和移动范围的限制，将牙椅载具装置滑动安装在升降立柱装置上面，沿着升降立柱上的预设轨道进行往返移动，从而实现装配于牙椅载具装置上面的座椅的位置移动轨迹的设置，载具牵引装置安装在升降立柱装置上面，通过驱动端与牙椅载具装置之间的连接，驱动牙椅载具装置沿着升降立柱装置上的预设轨道实现往返移动，当载具牵引装置施加一个向下的力f2时，驱动牙椅载具装置沿预设轨道上升或下降，在载具牵引装置中设置一个伸缩气缸，伸缩气缸的移动端始终保持一个向下的力f1，且该伸缩气缸的移动端与载具牵引装置的驱动端之间相互连接，抵消掉牙椅载具装置上与力f1相等的重力，从而减轻载具牵引装置上抬升动力源相应的牵引负载，实现，当载具牵引装置驱动牙椅载具装置上升下降时，载具牵引装置的驱动端移动施加一个力f2配合伸缩气刚施加的力f1带动牙椅载具装置沿预设轨道移动，假设现有技术中驱动牙椅载具装置的总的牵引力为f，则通过伸缩气缸的设置，使得驱动牙椅载具装置移动的力为f＝f1 f2，由于伸缩气缸的力f1保持不变，改变载具牵引装置的驱动端上的力f2来实现f1 f2与f之间的关系，从而实现牙椅载具装置的上升和下降，当f1 f2《f时，牙椅载具装置下降，反之，当f1 f2》f时，牙椅载具装置上升，通过上述设置，实现有效的减轻牙科治疗椅升降机构上的抬升动力源的负载，从而降低抬升动力源的规格，减小牙科治疗椅升降机构的整体体积。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的牙科治疗椅升降机构(无牵引链)的效果图。
23.图2为本实用新型实施例提供的牙科治疗椅升降机构(无牵引链)的后视图。
24.图3为本实用新型实施例提供的牙科治疗椅升降机构(无牵引链)的侧视图。
25.图4为本实用新型实施例提供的牙科治疗椅升降机构的升降立柱装置的效果图。
26.图5为本实用新型实施例提供的牙科治疗椅升降机构的载具抬升装置的效果图。
27.其中，图中各附图标记：
28.10—升降立柱装置
ꢀꢀꢀꢀ
11—顶板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12—升降导柱
29.13—底板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20—牙椅载具装置
ꢀꢀꢀ
21—滚轮组
30.30—载具牵引装置
ꢀꢀꢀꢀ
31—载具抬升装置
ꢀꢀꢀ
32—抬升驱动装置
31.33—抬升运行座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111—固定套
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
311—牵引链
32.312—第一转向轮
ꢀꢀꢀꢀꢀ
313—第二转向轮
ꢀꢀꢀꢀ
314—调节转轮
33.315—伸缩气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
321—抬升动力源
ꢀꢀꢀꢀ
322—抬升滑块
34.323—螺杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
331—第一滑行槽
ꢀꢀꢀꢀ
332—感应槽
35.333—第二滑行槽
ꢀꢀꢀꢀꢀ
3221—限位柱。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～5中示出，其中
自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
40.在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种牙科治疗椅升降机构，包括升降立柱装置10、牙椅载具装置20和载具牵引装置30，其中：
41.升降立柱装置10，升降立柱装置10放置于平面上，用于起到装配导向作用对牙椅载具装置20的上下移动的范围进行限制。
42.牙椅载具装置20，牙椅载具装置20上下滑动安装于升降立柱装置10上，用于供牙椅安装牙椅载具装置20的一端与升降立柱装置10滑动连接，而牙椅载具装置20的另一端向侧面延伸形成供座椅进行安装的安装面，支撑座椅上升和下降。
43.载具牵引装置30，载具牵引装置30安装于升降立柱装置10上，载具牵引装置30用于驱动牙椅载具装置20沿预设路径往返移动，载具牵引装置30驱动牙椅载具装置20往返移动的力始终保持向下，通过载具牵引装置30上驱动端的位置变化转化为牙椅载具装置20的位置变化，且载具牵引装置30上设置有伸缩气缸315，伸缩气缸315的移动端与载具牵引装置30的驱动端连接，伸缩气缸315驱动牙椅载具装置20沿预设路径的固定方向移动，用于降低载具牵引装置30的电机在该方向的牵引负载，伸缩气缸315始终施加一个与驱动端上的力f2方向相同的力f1，使得驱动牙椅载具装置20移动的牵引力f＝f1 f2，从而有别于现有技术中的载具牵引装置30的驱动端所施加的力f，通过调节伸缩气缸315所保持的力f1来调节载具牵引装置30上的抬升动力源321的负载，进而可以选择抬升动力源321的规格，通过选择规格更小的抬升动力源321，来缩减抬升动力源321的体积，实现对牙科治疗椅升降机构的整体体积的缩减。
44.本实用新型中的牙科治疗椅升降机构由升降立柱装置10、牙椅载具装置20和载具牵引装置30组装而成，组装过程中，将升降立柱阿装置放置于平面上，实现整体的支撑租用，以及对牙科治疗椅升降机构的升降进行一个导向和移动范围的限制，将牙椅载具装置20滑动安装在升降立柱装置10上面，沿着升降立柱上的预设轨道进行往返移动，从而实现
装配于牙椅载具装置20上面的座椅的位置移动轨迹的设置，载具牵引装置30安装在升降立柱装置10上面，通过驱动端与牙椅载具装置20之间的连接，驱动牙椅载具装置20沿着升降立柱装置10上的预设轨道实现往返移动，当载具牵引装置30施加一个向下的力f2时，驱动牙椅载具装置20沿预设轨道上升或下降，在载具牵引装置30中设置一个伸缩气缸315，伸缩气缸315的移动端始终保持一个向下的力f1，且该伸缩气缸315的移动端与载具牵引装置30的驱动端之间相互连接，抵消掉牙椅载具装置20上与力f1相等的重力，从而减轻载具牵引装置30上抬升动力源321相应的牵引负载，实现，当载具牵引装置30驱动牙椅载具装置20上升下降时，载具牵引装置30的驱动端移动施加一个力f2配合伸缩气刚施加的力f1带动牙椅载具装置20沿预设轨道移动，假设现有技术中驱动牙椅载具装置20的总的牵引力为f，则通过伸缩气缸315的设置，使得驱动牙椅载具装置20保持静止的牵引力为f＝f1 f2，由于伸缩气缸315的力f1保持不变，改变载具牵引装置30的驱动端上的力f2来实现f1 f2与f之间的关系，从而实现牙椅载具装置20的上升和下降，当f1 f2《f时，牙椅载具装置20下降，反之，当f1 f2》f时，牙椅载具装置20上升，通过上述设置，实现有效的减轻牙科治疗椅升降机构上的抬升动力源321的负载，从而降低抬升动力源321的规格，减小牙科治疗椅升降机构的整体体积。
45.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，载具牵引装置30包括载具抬升装置31、抬升驱动装置32和抬升运行座33，抬升运行座33和抬升驱动装置32均固定安装于升降立柱装置10上，且抬升运行座33位于抬升驱动装置32上方，抬升运行座33与抬升驱动装置32位于同一轴线上，载具抬升装置31一端与升降立柱装置10连接，载具抬升装置31的另一端依次绕过伸缩气缸315的移动端以及升降立柱装置10与牙椅载具装置20连接，伸缩气缸315的移动端与抬升驱动装置32的驱动端连接形成牵引调节点，驱动端滑动安装于抬升运行座33中，用于带动牵引调节点沿抬升运行座33，驱动端沿着抬升运行座33上的预设轨道进行移动，载具抬升装置31与升降立柱装置10的连接点位于升降立柱装置10的顶部位置，而载具抬升装置31的另一端向下绕过伸缩气缸315的移动端后改变角度向上延伸，绕过升降立柱装置10的顶部，再次向下延伸与牙椅载具装置20连接，由于载具抬升装置31的一端固定，且伸缩气缸315施加的力f1是固定的，要拉动另一端上升下降时，通过改变抬升驱动装置32输出的力f2的大小，从而变动f1 f2与总牵引力f之间的大小关系，来改变牙椅载具装置20的状态。
46.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，抬升驱动装置32包括抬升动力源321、抬升滑块322和螺杆323，抬升动力源321固定安装于升降立柱装置10中，螺杆323的一端固定安装于抬升动力源321的驱动端，且螺杆323垂直设置，抬升滑块322滑动设置于抬升运行座33中，通过抬升运行座33上的预设轨道来限制抬升滑块322移动的轨迹，且抬升滑块322的侧面设置有限位柱3221，限位柱3221穿过抬升运行座33的外壳，抬升滑块322的端部与伸缩气缸315的移动端连接，使得伸缩气缸315施加的力f1始终位于抬升滑块322上，螺杆323的一端旋转安装于抬升运行座33中，螺杆323的另一端穿过抬升滑块322与抬升动力源321的驱动端固定连接，且螺杆323与抬升滑块322之间螺纹连接，抬升动力源321驱动螺杆323转动，通过抬升滑块322与螺杆323之间的螺纹连接，同时，由于抬升滑块322短语以及限位柱3221均穿过抬升运行座33的外壳，使得抬升滑块322在移动的过程中只变化位置，其整体的角度不会发生改变，在螺杆323的转动下出现一个上升和下降的力f2，配合伸缩气缸
315施加的力f1在螺杆323上移动，带动牙椅载具装置20上升下降。
47.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，抬升运行座33其中相邻的三个侧面上依次设置有第一滑行槽331、感应槽332和第二滑行槽333，第一滑行槽331和第二滑行槽333用于限制抬升滑块322的两端的移动，敢用草用于限制限位柱3221的移动，且第一滑行槽331、感应槽332和第二滑行槽333均靠近抬升运行座33的底端设置，第一滑行槽331和第二滑行槽333相对设置，抬升滑块322的两端分别穿过第一滑行槽331和第二滑行槽333设置，限位柱3221穿过感应槽332设置，且抬升运行座33的侧面设置有两微动开关，两微动开关分别靠近感应槽332的两端设置，用于感知限位柱3221移动的最高点和最低点，该伸缩气缸315设置有两个，抬升滑块322的两端分别与两个伸缩气缸315的移动端之间相互连接，两组载具抬升装置31同步移动，同时带动牙椅载具装置20移动，确保移动过程中的牙椅载具装置20的左右平衡。
48.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3和图5所示，载具抬升装置31设置有两组，两组载具抬升装置31镜像相对设置，且两组载具抬升装置31分别与牙椅载具装置20的两个侧面连接，使牙椅载具装置20移动过程中左右平衡，两组载具抬升装置31的端部分别连接牙椅载具装置20的两侧，移动过程中，两侧同步上升下降，确保移动的平稳。
49.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3和图5所示，载具抬升装置31包括牵引链311、第一转向轮312、第二转向轮313和调节转轮314，牵引链311呈链条状，通过链条装置的牵引链311实现缠绕和牵引，第一转向轮312和第二转向轮313用于改变缠绕中的牵引链311的方向角度，同时有效减少牵引链311与升降立柱装置10之间的摩擦，调节转轮314用于调节牵引链311一端至调节转轮314与牙椅载具装置20至第一转向轮312之间的长度比例，从而实现牙椅载具装置20的升降调节，第一转向轮312和第二转向轮313均安装于升降立柱装置10的顶板11上，且顶板11上设置有第一避空孔和第二避空孔，第一转向轮312和第二转向轮313分别安装于第一避空孔和第二避空孔中，且第一转向轮312靠近顶板11的边缘设置，通过第一转向轮312和第二转向轮313的两次转向，牵引链311从第一避空孔和第二避空孔中穿过后从第二避空孔向下延伸，绕过调节转轮314，调节转轮314转动安装于伸缩气缸315的移动端上，牵引链311的一端安装于顶板11的底部，牵引链311的另一端依次绕过调节转轮314、第二转向轮313和第一转向轮312安装于牙椅载具装置20的侧面上，通过调节转轮314的上下移动，改变调节转轮314与牵引链311一端的距离，同时从第二避空孔出来后绕过调节转轮314在安装于升降立柱装置10上的牵引链311形成双行程，实现牙椅载具装置20的形成等于双倍的调节转轮314的形成，从而降低升降立柱装置10的高度需求，进一步缩减牙科治疗椅升降机构的整体体积。
50.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，升降立柱装置10包括顶板11、底板13和升降导柱12，底板13用于保证升降立柱装置10放置的平稳性，升降导柱12对牙椅载具装置20的移动行程做限定，顶板11用于提供安装位，牙椅载具装置20滑动套设于升降导柱12上，牙椅载具装置20沿着升降导柱12上预设的移动轨道进行升降移动，升降导柱12垂直固定安装于底板13上，且顶板11固定安装于升降导柱12的顶端，伸缩气缸315固定安装于顶板11的底部，伸缩气缸315的移动端朝下设置，用于推动调节转轮314向下，抵消牙椅载具装置20的部分重量，从而减轻抬升动力源321的负载，抬升运行座33固定安装于顶板11和底板13之间，且抬升运行座33的两端分别与顶板11和底板13固定连接，抬升运行座33与升降
导柱12相邻设置，抬升运行座33沿着升降导柱12上的预设轨道设置，使得抬升运行座33上面的预设轨道能够升降导柱12上的预设轨道方向相同，抬升驱动装置32固定安装于底板13上表面，且抬升驱动装置32位于抬升运行座33的下方，抬升运行座33底部设置有安装立板，安装立板连接抬升运行座33和底板13，使抬升运行座33垂直安装于底板13上，同时留出抬升运行座33与底板13之间的间隙，用于供抬升驱动装置32固定安装，确保抬升驱动装置32与抬升运行座33位于同一轴线上面。
51.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，顶板11上开设有若干安装孔，且安装孔中套设安装有可替换的固定套111，顶板11上开设固定大小的安装孔，通过更换套设于安装孔中的固定套111来实现不同零部件的装配。
52.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3所示，牙椅载具装置20上设置有四个环绕升降导柱12布置的滚轮组21，且各滚轮组21分别与升降导柱12的四个侧面滚动抵接，四个滚轮组21分别环绕升降导柱12的四个侧面，通过四个滚轮组21的滑动抵接，同时，由于四个滚轮组21是固定安装在牙椅载具装置20上面的，其位置是固定不变的，确保牙椅载具装置20升降过程中移动的稳定性，其中两个滚轮组21固定安装于牙椅载具装置20的两块侧板之间，另外两个滚轮组21固定安装于牙椅载具装置20的两个侧板上，在两个侧板上面开设供滚轮组21的滚轮穿过的避空位，滚轮组21的滚轮穿过该避空位与升降导柱12之间实现滚动抵接。
53.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3所示，各滚轮组21均上下设置有两个，双层设置的滚轮组21，位置卡接的更加稳定，确保单个侧面的抵接的稳定，不会出现晃动。
54.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。