一种角度传感器齿轮模块的制作方法

1.本实用新型涉及角度传感器技术领域，具体为一种角度传感器齿轮模块。


背景技术：

2.通常，由附加动力支持的辅助转向系统被用作确保车辆的转向稳定性的设备，近年来，已经使用电动助力动力转向系统，该电动助力动力转向系统消耗较少的动力并且在准确性方面非常优异，这种电动助力动力转向系统(eps)根据车辆速度传感器、角度传感器和扭矩传感器检测到的驾驶状态，利用电子控制单元来驱动电机，由此确保转向时的稳定性并且提供快速回复力，并且使得驾驶者能安全地驾驶车辆，所述角度传感器是与转向轴的转动角成比例地输出电信号的设备，角度传感器经常与用于测量转向扭矩的扭矩传感器组合来形成组件，角度传感器产品通常包括上盖、下盖、主齿轮、大齿轮、小齿轮和线路板，大、小齿轮内设有磁铁，线路板同侧对应设有霍尔感应芯片，芯片和处理器通过线路板内电路连接，各齿轮及线路板通过安装结构固定于传感器下盖内。当方向盘转动时，通过筋槽等配合结构带动主齿轮随之等角度转动，而大和小齿轮间非直接接触，通过轮齿啮合随主齿轮同步转动，由于三个齿轮齿数不同，大和小齿轮各自转动角度不同使内部磁铁磁场转角角度会存在差值，只要将角度传感器初始位置标定后，在传感器量程内任意转动，其角度值必定对应唯一差值，根据此关系，通过霍尔感应芯片采集磁场变化后经算法反推即可计算出目前方向盘转角，并将角度信号通过can总线发出。
3.因传统的角度传感器内的主齿轮、大齿轮、小齿轮的相对位置取决于传感器下盖壳体的定位结构，定位精度受加工误差影响，同时为了使齿轮之间转动顺畅配合，间隙量也会使误差增加，因此会引发齿轮之间啮合出现空行程或重合度下降，从而放大产品角度误差。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种角度传感器齿轮模块，具备消除齿轮之间间隙的优点，解决了传统的角度传感器内的主齿轮、大齿轮、小齿轮的相对位置取决于传感器下盖壳体的定位结构，定位精度受加工误差影响的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种角度传感器齿轮模块，包括底座，所述底座内腔的正壁活动贴合有主齿轮，所述底座的内部设有定位机构，所述底座的正面通过螺栓固定有两个第一安装板，两个所述第一安装板相对的一侧之间固定有第一盖板，所述底座内腔的正壁活动贴合有大齿轮，所述底座内腔的正壁活动贴合有小齿轮；
6.所述定位机构包括固定在底座背面的电机，所述电机输出轴的外侧固定有第一齿轮，所述第一齿轮的左右两侧均啮合有第二齿轮，两个所述第二齿轮的内部均固定有螺杆，两个所述螺杆的外侧均螺纹连接有活动套，两个所述活动套的正面均固定有转杆，两个所述转杆的外侧均通过轴承转动连接有滑轮。
7.进一步，所述底座的正面通过螺栓固定有四个第二安装板，相邻两个第二安装板
相对的一侧之间固定有第二盖板。
8.进一步，所述底座的正面开设有第一安装口，所述底座的正面开设有两个第二安装口，两个所述第二安装口内腔的正壁均垂直固定有连接柱。
9.进一步，所述主齿轮位于第一安装口内，所述大齿轮通过轴承转动连接在左侧连接柱的外侧，所述小齿轮通过轴承转动连接在右侧连接柱的外侧。
10.进一步，所述第一盖板位于主齿轮的正面，两个所述第二盖板分别位于大齿轮和小齿轮的正面。
11.进一步，两个所述活动套的背面均固定有滑块，所述底座内腔的背壁开设有与两个滑块滑动连接的滑槽。
12.进一步，两个所述滑轮的外侧均固定有橡胶套，两个所述滑轮相背的一侧滑动连接在主齿轮内腔的内壁。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该角度传感器齿轮模块，通过拧松两个第一安装板正面的螺栓，将第一盖板取下，同时驱动电机，使左右两侧活动套只能水平移动，又因两个螺杆的螺纹方向相同，使左右两侧活动套带动左右两侧滑轮向相对的一侧方向移动，此时能够将主齿轮取下并进行更换，达到了更换主齿轮的目的。
15.2、该角度传感器齿轮模块，通过驱动电机，使左右两侧滑轮水平向相背的一侧方向移动并与主齿轮内腔的内壁贴合，将主齿轮进行定位，同时当主齿轮转动时，左右两侧滑轮在主齿轮内腔的内壁贴合滑动，不会妨碍主齿轮的转动。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型结构剖面图；
18.图3为本实用新型定位机构示意图。
19.图中：1底座、2定位机构、201电机、202第一齿轮、203第二齿轮、204螺杆、205活动套、206转杆、207滑轮、3第一安装板、4主齿轮、5第一盖板、6第二安装板、7第二盖板、8大齿轮、9小齿轮、10连接柱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-2，本实施例中的一种角度传感器齿轮模块，包括底座1，底座1内腔的正壁活动贴合有主齿轮4，底座1的内部设有定位机构2，底座1的正面通过螺栓固定有两个第一安装板3，两个第一安装板3相对的一侧之间固定有第一盖板5，通过拧松两个第一安装板3正面的螺栓，将第一盖板5取下，底座1内腔的正壁活动贴合有大齿轮8，底座1内腔的正壁活动贴合有小齿轮9。
22.底座1的正面通过螺栓固定有四个第二安装板6，相邻两个第二安装板6相对的一
侧之间固定有第二盖板7，底座1的正面开设有第一安装口，底座1的正面开设有两个第二安装口，两个第二安装口内腔的正壁均垂直固定有连接柱10，主齿轮4位于第一安装口内，大齿轮8通过轴承转动连接在左侧连接柱10的外侧，小齿轮9通过轴承转动连接在右侧连接柱10的外侧，第一盖板5位于主齿轮4的正面，两个第二盖板7分别位于大齿轮8和小齿轮9的正面。
23.请参阅图3，为了更换主齿轮4，本实施例中的定位机构2包括固定在底座1背面的电机201，电机201输出轴的外侧固定有第一齿轮202，第一齿轮202的左右两侧均啮合有第二齿轮203，两个第二齿轮203的内部均固定有螺杆204，两个螺杆204的螺纹方向相同，两个螺杆204的外侧均螺纹连接有活动套205，两个活动套205的正面均固定有转杆206，两个转杆206的外侧均通过轴承转动连接有滑轮207，当主齿轮4转动时，左右两侧滑轮207在主齿轮4内腔的内壁贴合滑动，不会妨碍主齿轮4的转动。
24.本实例中的，两个活动套205的背面均固定有滑块，底座1内腔的背壁开设有与两个滑块滑动连接的滑槽，驱动电机201，由于底座1内腔的背壁开设有与两个滑块滑动连接的滑槽，将左右两侧活动套205进行定位，使左右两侧活动套205只能水平移动，两个滑轮207的外侧均固定有橡胶套，两个滑轮207相背的一侧滑动连接在主齿轮4内腔的内壁，因两个螺杆204的螺纹方向相同，使左右两侧活动套205带动左右两侧滑轮207向相对的一侧方向移动，此时能够将主齿轮4取下并进行更换。
25.需要说明的是，通过拧松两个第一安装板3正面的螺栓，将第一盖板5取下，同时驱动电机201，使左右两侧活动套205只能水平移动，又因两个螺杆204的螺纹方向相同，使左右两侧活动套205带动左右两侧滑轮207向相对的一侧方向移动，此时能够将主齿轮4取下并进行更换，达到了更换主齿轮4的目的。
26.可以理解的是，文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接且文中出现的电器元件均为常规已知设备，本技术不再进行过多赘述，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，主控器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.上述实施例的工作原理为：
28.（1）当需要将主齿轮4进行更换时，通过拧松两个第一安装板3正面的螺栓，将第一盖板5取下，同时驱动电机201，由于底座1内腔的背壁开设有与两个滑块滑动连接的滑槽，将左右两侧活动套205进行定位，使左右两侧活动套205只能水平移动，又因两个螺杆204的螺纹方向相同，使左右两侧活动套205带动左右两侧滑轮207向相对的一侧方向移动，此时能够将主齿轮4取下并进行更换。
29.（2）将新的主齿轮4放入第一安装口的内部，并驱动电机201，使左右两侧活动套205水平向相背的一侧方向移动，此时使左右两侧滑轮207水平向相背的一侧方向移动并与主齿轮4内腔的内壁贴合，将主齿轮4进行定位，同时当主齿轮4转动时，左右两侧滑轮207在
主齿轮4内腔的内壁贴合滑动，不会妨碍主齿轮4的转动。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。