分离装置的制作方法

1.本技术涉及包装盒生产技术领域，特别涉及一种分离装置。


背景技术：

2.包装盒应用非常广泛，食物、酒水等包装盒更是生活中随时能够用到和看到。为了满足包装盒的强度需求，固定瓶子等内装物，同时降低包装盒的生产成本，需要包装盒的盒顶/底内侧粘贴一个吸塑顶托/底座(可以统称吸塑)。
3.现有技术中，吸塑在生产后一般堆叠摆放，使用时再将吸塑取下放置到相应的装料工位。由于堆叠后的吸塑需要一个个分离才能使用，在分离时需要人工将吸塑一个个分离，造成取拿不便，生产不连续，劳动强度大，工作效率低。


技术实现要素：

4.本技术提供的一种分离装置，能够减少生产成本、提高分离装置的分离效率。
5.本技术第一方面的实施例提供了一种分离装置，该分离装置包括基座、料仓、吹气组件和拾取组件，基座包括来料口；料仓设置于基座上，料仓包括收容空间和连通口，收容空间与来料口沿第一方向连通，收容空间用于放置沿第一方向层叠设置的若干待分离物料，连通口至少与收容空间靠近来料口的一端连通；吹气组件设置在基座上，吹气组件用于向连通口吹气以分离相邻待分离物料；拾取组件设置在基座远离料仓的一侧，用于相对来料口移动以拾取待分离物料。
6.根据本技术第一方面的实施方式，分离装置还包括分离组件，分离组件设置在基座上，分离组件包括接触端，接触端至少部分位于收容空间，接触端的厚度不大于相邻两个待分离物料边缘的层叠间隙宽度。
7.根据本技术第一方面前述任一实施方式，分离组件沿第三方向分设于来料口的两侧，第三方向与第一方向相交。
8.根据本技术第一方面前述任一实施方式，分离组件包括第一调位结构，第一调位结构设置在分离组件远离来料口的一侧，第一调位结构用于沿第三方向调整接触端与来料口边缘的相对位置。
9.根据本技术第一方面前述任一实施方式，第一调位结构包括沿第三方向延伸的第一调位通孔和第一紧固件，第一调位通孔与第一紧固件配合用于沿第三方向调整接触端与来料口边缘的相对位置。
10.根据本技术第一方面前述任一实施方式，吹气组件沿第二方向分设于来料口的两侧，第二方向和第一方向相交。
11.根据本技术第一方面前述任一实施方式，料仓还包括多个沿第一方向延伸的固定件，多个固定件设置在基座上并绕来料口设置，多个固定件围合形成收容空间。
12.根据本技术第一方面前述任一实施方式，固定件包括沿第一方向延伸的第一本体部和自第一本体部向远离来料口的中轴线的方向延伸的第二调位结构，第二调位结构用于
沿第三方向调整第一本体部与来料口边缘的相对位置。
13.根据本技术第一方面前述任一实施方式，第二调位结构包括向远离来料口的中轴线的方向延伸的第二调位通孔和第二紧固件，第二调位通孔与第二紧固件配合用于沿第三方向调整第一本体部与来料口边缘的相对位置。
14.根据本技术第一方面前述任一实施方式，料仓还包括导向板，导向板设置在基座远离料仓的一侧，导向板与来料口的边缘连接。
15.在本技术实施例提供的分离装置中，分离装置包括基座、料仓、吹气组件和拾取组件，待分离物料沿第一方向层叠在料仓的收容空间内，吹气组件设置在基座上，吹气组件不断的向设置在料仓上的连通口吹气，由于连通口与收容空间连通，从而使得收容空间内层叠的待分离物料之间充满空气，从而有利于待分离物料之间相互分离；由于在基座远离料仓的一侧设置有拾取组件，从而拾取组件能够穿过设置在基座上的来料口拾取靠近拾取组件一端的待分离物料，将待分离的物料向远离层叠的待分离物料的方向移动，实现对层叠的待分离物料向远离来料口的方向依次剥离，从而能够有效的将层叠在一起的待分离物料分离开，能够适用于流水线的快速作业，提高了分离装置的分离效率；该分离装置结构简单，易于加工生产；并且该分离装置的整个分离过程无需人工分离待分离物料，节省了人工成本。
附图说明
16.通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
17.图1是本技术实施例提供的一种待分离物料层叠设置的示意图；
18.图2是本技术第一方面实施例提供的一种分离装置的结构示意图；
19.图3是本技术第一方面实施例提供的一种分离装置另一视角的部分结构示意图；
20.图4是图2中a部分的放大结构示意图；
21.图5是本技术第一方面实施例提供的一种分离装置另一视角的部分结构示意图。
22.附图标记说明：
23.100、分离装置；x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向；
24.10、基座；11、来料口；12、支柱；20、料仓；21、收容空间；22、连通口；23、固定件；231、第一本体部；232、第二调位结构；232a、第二调位通孔；24、导向板；30、吹气组件；40、拾取组件；41、驱动件；50、待分离物料；60、分离组件；61、接触端；62、第一调位结构；621、第一调位通孔；70、送料组件；71、传输带；711、皮带支撑板；712、挡边；72、第二送料辊子；721、支架；722、调整螺丝；73、第一送料辊子；74、电机；741、安装架；75、同步带；80、安装台；81、出料口；90、操作台。
具体实施方式
25.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采
用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.为了更好的理解本技术，下面结合图1至图5对本技术实施例的分离装置进行详细的描述。
28.请参阅图1至图3，图1是本技术实施例提供的一种待分离物料层叠设置的示意图；图2是本技术第一方面实施例提供的一种分离装置的结构示意图；
29.图3是本技术第一方面实施例提供的一种分离装置另一视角的部分结构示意图。
30.本技术第一方面的实施例提供了一种分离装置100，其特征在于，该分离装置100包括基座10、料仓20、吹气组件30和拾取组件40，基座10包括来料口11；料仓20设置于基座10上，料仓20包括收容空间21和连通口22，收容空间21与来料口11沿第一方向x连通，收容空间21用于放置沿第一方向x层叠设置的若干待分离物料50，连通口22至少与收容空间21靠近来料口11的一端连通；吹气组件30设置在基座10上，吹气组件30用于向连通口22吹气以分离相邻待分离物料50；拾取组件40设置在基座10远离料仓20的一侧，拾取组件40用于相对来料口11移动以拾取待分离物料50。
31.在本技术实施中，如图1所示，待分离物料50可以是采用吸塑工艺加工的吸塑托盘，或者是物料边缘为薄片状并且若干可层叠放置的物料。
32.在一实施方式中，基座10可以呈板状，结构简单，加工方便，当然基座10还可以根据实际需要被设置为多种结构形式，比如立方体结构、圆柱体结构等。其中，来料口11开设在基座10上，并贯穿该基座10。容易理解的是，来料口11可以是任意形状，本技术不做具体的限制，只要能够保证待分离物料50能够穿过该来料口11即可。
33.在一实施方式中，以第一方向x为竖直方向为例进行说明，料仓20的设置方式有多种，例如料仓20可以是一个沿第一方向x延伸的套筒结构，该套筒的底口与来料口11连通，待分离物料50沿第一方向x层叠在该套筒内。具体地，该套筒的顶口至底口即套筒远离来料口11的一侧的开口向靠近来料口11一侧的开口的尺寸逐渐减小，从而便于将一摞层叠的待分离物料50由顶口放入该套筒内，此时，连通口22开设在套筒的外壁靠近来料口11的一侧，从而该连通口22能够连通收容空间21。
34.在一实施方式中，料仓20还可以是由多个沿第一方向x延伸的角钢围合形成具有收容空间21的料仓20。此时，连通口22即为相邻两个角钢之间的整个开口(如图1中的22所示)，该开口能够连通收容空间21，通过角钢围合形成料仓20，结构简单，节省了分离装置100的设备成本。上述对料仓20设置方式的改变和调整并不偏离本技术的原理和范围，均应限定在本技术的保护范围内。容易理解的是，收容空间21的尺寸和形状可以根据待分离物料50的尺寸和形状进行调整，只要能够收容待分离物料50即可，本技术并不限制收容空间21的具体设置方式。
35.在一实施方式中，吹气组件30可以是立方体结构，具体的，可以在吹气组件30靠近连通口22的一侧开设若干吹气孔，吹气组件30的吹气孔可以通过吹气管与外部的吹气机构连通，吹气机构不断的吹气，从而使得吹气孔能够不断的向连通孔吹气。由于连通孔连通收容空间21，从而使得收容空间21内的待分离物料50之间充满空气，这样就使得待分离物料50之间的间隙变的更加大，从而能够有效的将待分离物料50分离开。当然，吹气组件30也可以是吹气管，直接通过吹气管向连通口22吹气，结构简单，节省了分离装置100的设备成本。
容易理解的是，本技术并不限制吹气组件30的具体设置方式，只要保证吹气组件30能够向连通口22吹气即可。
36.在一实施方式中，分离装置100还可以包括安装台80，基座10设置在安装台80上，并且还可以在安装台80上设置与来料口11对应的出料口81，分离后的待分离物料50能够通过该出料口81输送出去。其中，基座10可以通过支柱12设置在安装台80上，基座10与安装台80之间间隔设置，从而能够为分离后的待分离物料50预留一段位移距离，避免或减少分离后的待分离物料50与安装台80之间发生干涉，影响分离装置100的分离效率。由于安装台80需要长期进行流水线作业，因此安装台80需要具有良好的结构强度、韧性及耐磨性，安装台80的材质可以为多种，例如中碳钢、弹簧钢、低合金钢或高强度合金钢等。
37.在一实施方式中，拾取组件40可以采用吸盘吸附的方式，其中，吸盘可以是电子吸盘、真空吸盘等。当然，在一实施方式中，拾取组件40也可以被设置成机械手的结构，通过机械手抓取待分离物料50，实现对待分离物料50的分离，机械手的具体结构可参见相关技术领域，本技术在此不再赘述。容易理解的是，本技术并不限制拾取组件的设置方式，只要将拾取组件40与基座10之间可移动连接即可。
38.具体地，在本技术实施例中，以下以拾取组件40为吸盘吸附的方式为例进行说明。分离装置100还可以在上述安装台80上设置驱动件41，驱动件41驱动拾取组件40沿第一方向x移动，具体可以通过电缸、气缸或者油缸等实现。当吹气组件30向收容空间21吹气以后，待分离物料50之间具有更大的间隙，拾取组件40在驱动件41的作用下，沿第一方向x相对来料口11运动，将靠近拾取组件40一端的第一个分离的待分离物料50吸附，随后沿第一方向x将该分离后的待分离物料50向远离来料口11的方向移动，使得吸附于拾取组件40上的待分离物料50与料仓20中若干层叠设置的待分离物料50相互分离，随后拾取组件40撤销吸附力，可通过运输装置、人工搬运等方法将分离后的待分离物料50取出，随后重复上述步骤，直至依次将层叠的待分离物料50全部分离完成，提高了分离装置100的分离效率。
39.在本技术实施例提供的分离装置100中，分离装置100包括基座10、料仓20、吹气组件30和拾取组件40，待分离物料50沿第一方向x层叠在料仓20的收容空间21内，吹气组件30设置在基座10上，吹气组件30不断的向设置在料仓20上的连通口22吹气，由于连通口22与收容空间21连通，从而吹气组件30能够使得收容空间21内层叠的待分离物料50之间充满空气，从而有利于待分离物料50之间相互分离；由于在基座10远离料仓20的一侧设置有拾取组件40，从而拾取组件40能够穿过设置在基座10上的来料口11拾取靠近拾取组件40一端的待分离物料50，将待分离物料50向远离层叠的待分离物料50的方向移动，实现对层叠的待分离物料50向远离来料口11的方向依次剥离，从而能够有效的将层叠在一起的待分离物料50分离开，能够适用于流水线的快速作业，提高了分离装置100的分离效率；该分离装置100结构简单，易于加工生产；并且该分离装置100的整个分离过程无需人工分离待分离物料50，节省了人工成本。
40.结合参阅图4，图4是图1中a部分的放大结构示意图。
41.在一些可选的实施例中，分离装置100还包括分离组件60，分离组件60设置在基座10上，分离组件60包括接触端61，接触端61至少部分位于收容空间21，接触端61的厚度不大于相邻两个待分离物料50边缘的层叠间隙宽度。
42.在一实施方式中，分离组件60可以是板状结构，其中，分离组件60绕来料口11设
置，且分离组件60靠近来料口11的中轴线的一端，即接触端61伸入来料口11内。具体的，接触端61可以是楔形结构，且接触端61靠近来料口11的中轴线的一侧的厚度应小于或等于相邻两个待分离物料50边缘的间隙，从而能够使得接触端61能够伸入相邻两个待分离物料50之间的间隙内。
43.在本技术实施例中，还可以将接触端61设置成齿状结构，从而当待分离物料50划过该齿状结构时，该齿状结构能够直接从相邻两个待分离物料50之间的间隙内将相邻两个待分离物料50分离开，避免或减少相邻两个待分离物料50未分离成功的情况发生。
44.在这些可选的实施例中，设置分离组件60一方面能够挡住堆叠的待分离物料50，防止或减少待分离物料50没有分离直接从来料口11掉出的情况发生；另一方面由于接触端61伸入了相邻两个待分离物料50之间的间隙内，使得拾取组件40拾取待分离物料50时，只会拾取一个待分离物料50，不会将相邻的两个待分离物料50一起拾取下来，提高了分离装置100的分离效果。
45.在一些可选的实施例中，分离组件60沿第三方向z分设于来料口11的两侧，第三方向z与第一方向x相交。
46.在本技术实施例中，第一方向x和第三方向z相交的夹角不做限制，只要满足两个方向互不平行即可，以下以第一方向x为竖直方向，第三方向z为水平方向为例进行说明。在这些可选的实施例中，通过将分离组件60沿第三方向z分设在来料口11的两侧，保证了分离组件60的接触端61能够从待分离物料50的相对两端伸入相邻两个待分离物料50的间隙内，能够将一些没有被吹气组件30吹到的相互套紧的两个待分离物料50强制剥离，进一步提高分离装置100的分离效果。
47.在一些可选的实施方式中，分离组件60包括第一调位结构62，第一调位结构62设置在分离组件60远离来料口11的一侧，第一调位结构62用于沿第三方向z调整接触端61与来料口11边缘的相对位置。
48.在这些可选的实施至，在分离组件60上设置第一调位结构62，从而能够调整接触端61与来料口11边缘的相对位置，从而能够调整接触端61伸入来料口11的尺寸，从而使得分离组件60能够适应不同尺寸的待分离物料50，提高了分离组件60的普适性。
49.继续参阅图4，在一些可选的实施例中，第一调位结构62包括沿第三方向z延伸的第一调位通孔621和第一紧固件，第一调位通孔621与第一紧固件配合用于沿第三方向z调整接触端61与来料口11边缘的相对位置。
50.在一实施方式中，第一调位通孔621可以设置成腰型螺纹孔，第一紧固件可以设置成螺栓，通过螺栓将分离组件60和基座10之间可拆卸连接，从而可以通过改变螺栓在第一调位通孔621中的位置，将分离组件60的接触端61设置在基座10上的不同位置上，从而能够根据不同尺寸的待分离物料50调整接触端61的具体设置位置，提高了分离装置100的适用性。当然，容易理解的是，本技术并不限制第一调位通孔621的具体形状和大小，以及第一紧固件的具体设置方式，只要能够沿第三方向z调整接触端61与来料口11边缘的相对位置即可。
51.在其他实施方式中，第一调位结构62还可以是具体定位功能的齿轮、齿条的装配结构。
52.在一些可选的实施例中，吹气组件30沿第二方向y分设于来料口11的两侧，第二方
向y和第一方向x相交。
53.在本技术实施例中，第二方向y和第一方向x相交的夹角不做限制，只要满足两个方向互不平行即可，以下以第二方向y垂直第一方向x为例进行说明。在这些可选的实施例中，通过将吹气组件30分设在来料口11的两侧，保证待分离物料50的相对两端都能够吹到气体，使得待分离物料50之间的两边均充满空气，能够避免或减少吹气组件30只吹到待分离物料50的一边造成待分离物料50无法分离的情况发生，进一步提高分离装置100的分离效果。
54.进一步地，还可以将吹气组件30和分离组件60绕来料口11设置，设置在待分离物料50的四周，保证吹气组件30和分离组件60分离待分离物料50的分离效果，提升分离装置100的分离效率。
55.在一些可选的实施例中，料仓20还包括多个沿第一方向x延伸的固定件23，多个固定件23设置在基座10上并绕来料口11设置，多个固定件23围合形成收容空间21。
56.在这些可选的实施例中，固定件23可以设置成角钢的形式，多个角钢绕来料口11设置，围合形成收容空间21，待分离物料50沿第一方向x堆叠在该收容空间21内，固定件23能够固定住收容空间21内的待分离物料50，避免或减少没有分离开的待分离物料50直接从来料口11掉落下去的情况发生，提高了分离装置100的分离效果。
57.在一些可选的实施例中，固定件23包括沿第一方向x延伸的第一本体部231和自第一本体部231向远离来料口11的中轴线的方向延伸的第二调位结构232，第二调位结构232用于沿第三方向z调整第一本体部231与来料口11边缘的相对位置。
58.在这些可选的实施例中，第一本体部231作为固定件23的主体，其可以具有多种结构形式，根据用户的实际需要，第一本体部231可以被设置为立方体结构、圆柱体结构等，第一本体部231能够固定收容空间21收容的待分离物料50。
59.在一实施方式中，第二调位结构232可以设置成凸块的形式，结构简单，加工方便。
60.在这些可选的实施方式中，在固定件23上设置第二调位结构232，从而能够调整第一本体部231与来料口11边缘的相对位置，从而能够调整固定件23围合的收容空间21的大小，使得料仓20能够适应不同尺寸的待分离物料50，提高了料仓20的普适性。
61.在一些可选的实施例中，第二调位结构232包括向远离来料口11的中轴线的方向延伸的第二调位通孔232a和第二紧固件，第二调位通孔232a与第二紧固件配合用于沿第三方向z调整第一本体部231与来料口11边缘的相对位置。
62.具体的，可以在第二调位结构232上设置第二调位通孔232a，其中，第二调位通孔232a可以设置成腰型螺纹孔，第二紧固件可以设置成螺栓，通过螺栓将固定件23和基座10之间可拆卸连接，从而可以通过改变螺栓在第二调位通孔232a中的位置，将固定件23的第一本体部231设置在基座10上的不同位置，从而能够根据不同尺寸的待分离物料50调整第一本体部231的设置位置，以使料仓20能够适应不同尺寸大小的待分离物料50，提高了分离装置100的适用性。当然，容易理解的是，本技术并不限制第二调位通孔232a的具体形状和大小，以及第二紧固件的具体设置方式，只要能够调整第一本体部231与来料口11边缘的相对位置即可。
63.在其他实施方式中，第二调位结构232具体实施方式可以参考第一调位结构62。
64.在一些可选的实施例中，料仓20还包括导向板24，导向板24设置在基座10远离料
仓20的一侧，导向板24与来料口11的边缘连接。
65.在一实施方式中，可以在上述来料口11和出料口81之间设置导向板24，导向板24沿第一方向x延伸，并分设在来料口11的两侧。
66.在这些可选的实施例中，通过导向板24能够将拾取组件40拾取的待分离物料50沿着导向板24移动，避免或减少分离后的待分离物料50掉落出去的情况发生，提升分离装置100的分离效率。
67.如图2所示，在一些可选的实施例中，分离装置100还包括送料组件70，送料组件70设置在基座10远离料仓20的一侧，送料组件70用于接收并输送拾取组件40吸附的待分离物料50。
68.在本技术实施例中，还可以在安装台80上设置操作台90，操作台90与电控装置电连接，并且在操作台90上设置停止、开启、复位等对分离装置100进行各种操作的功能按键，因此整个分离装置100的工作流程可以为，用户按下开启按钮，分离装置100开始工作，吹气组件30不断的吹气，使得待分离物料50之间充满空气，此时拾取组件40相对来料口11沿第一方向x移动，将最靠近拾取组件40一侧的待分离物料50下拉，待分离物料50下拉时会划过分离组件60的边缘，从而分离组件60能够有效的将相邻两个待分离物料50分离开，拾取组件40每次只能拾取到一个待分离物料50，随后将拾取的待分离物料50向远离来料口11的一侧移动，穿过出料口81，随后拾取组件40撤销拾取力，以使分离后的待分离物料50放置在送料组件70上，通过送料组件70依次将分离后的待分离物料50转送出去。
69.结合参阅图5，图5是本技术第一方面实施例提供的一种分离装置另一视角的部分结构示意图。
70.在一些可选的实施例中，送料组件70包括沿第三方向z间隔设置的传输带71，传输带71沿第二方向y延伸，拾取组件40设置在传输带71之间，两个间隔设置的传输带71分别用于支撑待分离物料50的相对两端。
71.在一实施方式中，送料组件70具体可以包括第一送料辊子73、第二送料辊子72、传输带71等，其中，第二送料辊子72通过支架721安装在安装台80上，且可以通过调整螺丝722调整第二送料辊子72在支架721中的位置，从而调整传输带71的松紧。第二送料辊子72和第一送料辊子73的表面有凹槽，传输带71可以嵌入该凹槽里。
72.具体的，传输带71还可以包括皮带支撑板711，皮带支撑板711分别安装在两根传输带71的底部，与安装台80固定在一起。当待分离物料50通过拾取组件40拾取到送料组件70时，皮带支撑板711可以保证传输带71不会受力移位。送料电机74通过安装架741安装在安装台80上，且电机74通过同步带75带动第一送料辊子73转动，第一送料辊子73通过支架721安装在安装台80上。两根传输带71分别安装在第一送料辊子73和第二送料辊子72上，将待分离物料50送出。
73.在一实施方式中，还可以在传输带71的的传输方向的两侧设置挡边712，防止或减少传输带71在传输待分离物料50时，待分离物料50掉落至传输带71外的情况发生。
74.在一实施方式中，还可以在送料组件70上设置传感器，其中传感器能够对分离的待分离物料50进行计数，从而能够提醒操作人员更换待分离物料50，提高分离装置100的智能性。
75.在这些可选的实施中，将拾取组件40设置在两个传输带71之间，拾取组件40吸附
的待分离物料50只需要沿着一个方向移动即可掉落在传输带71上，不需要发生额外的位移，结构简单，节省了分离装置100的设备成本。
76.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。