护理床及其运行方法与流程

护理床及其运行方法
1.优先权声明
2.本技术要求于2020年8月25日提交的名称为“一种新型辅助翻身装置及其运行方法”的中国发明专利申请no.2020108607145的优先权。
技术领域
3.本技术涉及医用设备，具体地，涉及一种护理床及其运行方法。


背景技术：

4.术后的病人和长期卧床的患者都需要定时翻转身体，术后的病人通过翻转身体促进伤口的愈合，而长期卧床的病人需要通过翻转身体来避免因身体受到长期的挤压而出现血液流通不顺畅、局部发麻以及出现褥疮等现象，因此需要一种可以辅助翻身的装置。
5.目前的辅助翻身装置存在以下问题：
6.1)结构复杂，占用空间较大，成本投入较高；
7.2)应用范围小，需要定制的相适配的床体结构来匹配；
8.3)操作步骤复杂，一次翻身需要很多的步骤和时间，很难实现简单翻身的目的。


技术实现要素：

9.本技术要解决的技术问题是开发一种安装简单方便，结构简单，占用空间小，适用于不同尺寸、不同结构的自助式翻身的护理床。
10.为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，提供一种护理床，包括：床体，包括床头、床尾、分别在两侧上连接床头和床尾的第一侧杆和第二侧杆、以及由床头、床尾、第一侧杆和第二侧杆围合成的床面；升降机构，固定地设置在床体上且在床体的四角上垂直向上延伸出输出端以执行升降功能；第一旋转管，沿着床体的第一侧杆的延伸方向可旋转地支撑在对应一侧的成对升降机构的输出端上；第二旋转管，沿着床体的第二侧杆的延伸方向可旋转地支撑在对应一侧的成对升降机构的输出端上；第一电动机，与第一旋转管同轴连接以驱动第一旋转管转动；以及第二电动机，与第二旋转管同轴连接以驱动第二旋转管转动。第一旋转管和第二旋转管分别在第一电动机和第二电动机的驱动下使其外壁通过连接件缠绕床单。第一旋转管和第二旋转管随着升降机构的升降而升降。升降机构、第一电动机和第二电动机电连接到控制器，并且由控制器控制其运行。
11.根据本技术的实施例，护理床还可包括设置在第一旋转管上的第一旋转机构和设置在第二旋转管上的第二旋转机构。第一和第二旋转机构通过旋转连接件分别固定连接第一旋转管与第一旋转电动机以及第二旋转管与第二电动机。
12.根据本技术的实施例，升降机构可为由液压驱动或者可由电动机驱动。
13.根据本技术的实施例，升降机构可为设置在床体的四个角上分别驱动的升降器。
14.根据本技术的实施例，升降机构中位于床头的两个角上的同步驱动，并且位于床尾的两个角上的可同步驱动。或者升降机构中位于床体一侧的两个角上的可同步驱动，并
且位于床体的另一侧的两个角上的可同步驱动。
15.根据本技术的实施例，护理床还可包括设置在第一旋转机构上以识别第一电动机的运动状态的第一传感器、以及设置在第二旋转机构上以识别第二电动机的运动状态的第二传感器。
16.根据本技术的实施例，控制器可从第一传感器和第二传感器接收信号，通过手动或自动方式控制第一电动机和第二电动机的旋转以及升降机构的升降。
17.根据本技术的实施例，控制器可与遥控器或手机app无线通信。
18.根据本技术的实施例，护理床还可包括设置在第一旋转管和第二旋转管的外壁上以与床单结合的粘结手段。粘结手段可包括粘扣带或快速夹头。
19.根据本技术的另一个方面，提供一种护理床的运行方法，包括以下步骤：1)将床单的侧边缘缠绕在第一旋转管和第二旋转管的管壁上；2)用户通过控制器输入进行翻身动作的操作指令；3)控制器控制第一电动机和第二电动机旋转以拉直床单；4)控制器控制升降机构的输出端上升，以带动第一旋转管和第二旋转管随之上升；5)第一旋转管和第二旋转管之一放松对床单的缠绕，同时第一旋转管和第二旋转管的另一个进一步缠绕床单，以实现床单上人体的反转；6)控制器控制升降机构下降，使床单及其上的人体回到床体的平面上。
20.根据本技术的实施例，护理床的运行方法还可包括：7)用第一传感器监测第一旋转电动机的运动状态，用第二传感器监测第二旋转电动机的运动状态，并向控制器发送检测信号，以由控制器自动控制床单上的人体随床单的运动而发生翻身。
21.与现有技术相比，本技术可实现如下的有益效果：
22.1.本技术所涉及的护理床及其运行方法，采用升降机构和旋转机构配合旋转管上缠绕的床单，即可辅助行动不便的人实现翻身，避免行动不便的人由于长期卧床而产生褥疮，其结构简单，适用于不同的床体，且安装简单方便；
23.2.本技术所涉及的护理床及其运行方法，模块化设计，占用空间少，方便运输；
24.3.本技术所涉及的护理床及其运行方法，适用于不同尺寸、不同结构的床体，可现场组装拼接，安装简单方便；
25.4.本技术所涉及的护理床及其运行方法，其结构简单、设计巧妙、效果显著；
26.5本技术所涉及的护理床及其运行方法，制造简单，易于加工与装配，成本低，实用性强，适合大范围推广。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。
28.图1为护理床的结构立体示意图；
29.图2为护理床的结构俯视示意图；
30.图3为护理床中升降机构、旋转管、单向节和可抽拉旋转机构的连接示意图；
31.图4为护理床处于半躺状态的示意图一；
32.图5为护理床处于半躺状态的示意图二；
33.图6为护理床处于翻身状态的示意图一；
34.图7为护理床处于翻身状态的示意图二。
具体实施方式
35.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
36.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
37.图1为护理床的结构立体示意图，图2为护理床的结构俯视示意图，图3为护理床中升降机构、旋转管、单向节和可抽拉旋转机构的连接示意图，图4为护理床处于半躺状态的示意图一，图5为护理床处于半躺状态的示意图二，图6为护理床处于翻身状态的示意图一，图7为护理床处于翻身状态的示意图二。
38.如图1-7所示，根据本技术实施例的护理床包括床体8、升降机构1、旋转机构3和旋转管(第一旋转管和第二旋转管)5。
39.升降机构1可设有单独驱动的4个，分别通过安装夹板11固定设置在床体8的两个侧杆的床头和床尾端，作为选择，升降机构1可为1个或2个。当升降机构1为一个时，可通过传动机构分别在床体8的四个床角向上延伸出4个输出端。当升降机构1为两个时，其中之一在床体8的一侧的两端(床头端和床尾端)床角向上延伸出一对输出端，其另一个在床体8的另一侧的两端床角向上延伸出另一对输出端。或者，当升降机构1为两个时，其中之一在床体8的床头端的两个床角上向上延伸出一对输出端，其另一个在床体8的床尾端的两个床角上向上延伸出一对输出端。本领域技术人员可根据设计上的需要而灵活选择，本技术对此不作限制。
40.旋转管5可包括沿着床体8的两侧彼此平行设置的第一旋转管和第二旋转管，分别设置在床体8的两个侧杆的上方，且两根旋转管5之间缠绕有床单9，旋转管5两端分别与升降机构1的输出端连接固定，且其一端头设有旋转机构3，旋转机构3包括旋转连接件32和带动旋转管5旋转的旋转电动机(第一电动机和第二电动机)31，所述旋转电动机31通过旋转连接件32与旋转管5连接固定。第一旋转管和第二旋转管可为不可弯折的刚性管子，也可为在预定位置上带有铰链连接的两段或多段管子的组合。铰链连接可为单向节，如下文更加详细描述。
41.进一步的，床体8可包括具有角度调节的背靠板、腿靠板和/或搁脚板，其角度调节可通过手动或自动调节实现，当床体8为自动调节背靠板、腿靠板和/或搁脚板的角度时，通过与背靠板、腿靠板和/或搁脚板连接的电动杆进行角度调节。
42.进一步的，根据本技术实施例的护理床还可包括离合切换机构2、可移动机构4、单向节6、可抽拉旋转机构7。旋转管5分为多节并通过单向节6连接，两个可抽拉旋转机构7分别设置在旋转管(第一旋转管和第二旋转)5的另一端头。可移动机构4设置在背靠板上。离合切换机构2可包括第一离合器和第二离合器，旋转管5可分别通过第一离合器和第二离合
器与可移动机构4和床头设置的升降机构1锁紧或断开。可抽拉旋转机构7与床尾设置的升降机构1固定设置。作为选择，也可以是可抽拉旋转机构7设置在旋转管5靠近床头的一端头，则是可抽拉旋转机构7通过第一离合器和第二离合器分别与可移动机构4和床头设置的升降机构1锁紧或断开。同时，旋转机构3与床尾设置的升降机构1固定设置。
43.进一步的，如图3所示，在第一旋转管和第二旋转管为可弯折的情况下，可抽拉旋转机构7可包括抽拉电动机71、安装支架72、连接轴73、梯形丝杠74、钢丝绳75、弹簧76、抽拉导向柱77。靠近可抽拉旋转机构7一端的旋转管5内设置梯形丝杠74，靠近旋转机构3一端的旋转管5内设置盛设弹簧76的弹簧腔和抽拉导向柱77，弹簧76的一端与单向节6抵接，另一端与抽拉导向柱77连接，弹簧腔的一端设有供抽拉导向柱77通过的导向口，抽拉电动机71通过连接轴73与梯形丝杠74连接，梯形丝杠74与钢丝绳75连接，钢丝绳75依次穿过单向节6和弹簧腔与抽拉导向柱76连接固定，可抽拉旋转机构7通过安装支架72与床体8的床尾设置的升降机构1固定。其中，将抽拉导向柱弹出优选弹簧，但并不限于弹簧将导向柱弹出来的情况。锁紧单向节使旋转管保持同一水平方向可以有多种实现方式，例如可以采用离合机构取代单向节保持刚性，需要弯曲时做分离即可；或采用弹簧锁扣机构，当靠背或者腿部需要做角度旋转时，触发锁扣机构，旋转管便会跟随角度做变化，平时则保持刚性连接的状态。
44.进一步的，可移动机构4包括伸缩导轨41和加强板42，伸缩导轨41设有2个，分别通过导轨固定件固定在床体8的背靠板的两侧，加强板42连接两个伸缩导轨41。
45.进一步的，对称设置在床体8床头和床尾左右两侧杆的两个升降机构1之间设有连接板12连接。
46.进一步的，加强板42和连接板12均为可调节长度的伸缩板。伸缩板为导轨式伸缩板，或分为左右两段并通过可调节板连接的伸缩板，可调节板通过其上设置的腰型孔与左右两段伸缩板连接，以达到调节伸缩板的长度。加强板和连接板的长度可以根据床的不同宽度来调整变化，且可以根据床的长度来选择旋转管的长度，以此匹配不同长度的床，使得根据本技术实施例的护理床可以适应不同尺寸，包括不同长宽的手摇床(一折床、两折床等，根据床的折叠数可以适配相应的单向节节即可)、不同长宽的电动摇床等。所述加强板和连接板均采用高强度刚性材料制作而成，使得升降机构和伸缩导轨都能更稳定牢固；升降机构的伸缩杆采用防扭转的加长滑套约束住，单向节有定位销销住，可以承受100kg体重的强度，能安全平稳的做翻身等一系列动作。
47.进一步的，第一离合器和第二离合器可为真空吸式离合器或磁吸式离合器。第一离合器和第二离合器为磁吸式离合器时，其均包括电磁铁和易吸件，第一离合器中的易吸件与可移动机构4上的加强板42连接固定，第一离合器中的电磁铁和第二离合器中的易吸件通过固定支架与旋转管5连接固定，第二离合器中的电磁铁设置在升降机构1的伸缩杆的顶端。若与护理床上配套使用的某些设备与电磁铁有冲突时，可使用真空吸式离合器，其也能实现分离和吸合的功能。
48.进一步的，旋转机构3上可设有识别旋转电动机31运动状态的第一传感器，可抽拉旋转机构7上可设有识别抽拉电动机71运动状态的第二传感器，连接板12上可设有识别可移动机构4运动状态的第三传感器。第一传感器、第二传感器、第三传感器、旋转电动机31、抽拉电动机71、升降机构1、以及床体8上的电动杆均通过线束与控制器连接，控制器与控制
按钮、遥控器或手机app通信连接或无线通信连接。控制器与用户端可通过多种通信方式连接。
49.进一步的，床单9通过魔术贴(粘扣带)或快速夹头与旋转管5连接固定。床单抗菌易打理，拆卸方便，床单的固定方式有多种，可由用户自由选择，比如旋转管上粘贴魔术贴的a面，床单上固定魔术贴的b面，这样拆卸床单时，一撕一拉便可，安装床单时只要对准位置贴上即可。采用快速夹头时，安装或拆卸时只需要轻轻一按，快速夹头便会与床单快速的分离或固定。但本技术的实施例不限于此，而是也可以采用磁性连接，即分别在床单的边缘和旋转管5的管壁上设置磁性材料而实现彼此快速连接。
50.进一步的，所述单向节6的弯折角度为0-90
°
，可根据用户的需要进行自助式调节。单向节6设置的个数根据床体折叠的面数设定，在同时设置背靠板、腿靠板和搁脚板时，辅助延伸长度的伸缩导轨(即可移动机构)只设置在背靠板上即可。
51.进一步的，所述升降机构1可为手动推拉式升降机构或自动式升降机构，所述自动式升降机构为电推杆升降机构、气缸升降机构或液压缸升降机构，不局限于这三种，只要电动操作，就能省时省力。
52.进一步的，所述旋转管5可通过螺纹、螺栓或胶水与单向节6连接固定。
53.在单独驱动的情况下，四个升降机构分别固定在床体的4条支撑腿附近的床侧杆上，四个升降机构里的电杆同时上升或者下降(或者床体左右边的升降机构两两同时升降)，便可以带动旋转管升降。
54.为实现上述目的，本实施例还提供一种护理床的运行方法，翻身动作包括以下步骤，如图6和7所示：
55.步骤一，用户在用户端输入进行翻身动作的操作指令；
56.步骤二，控制器控制抽拉电动机71正转，抽拉电动机71通过带动梯形丝杠74旋转而带动钢丝绳75运动，钢丝绳75拉动抽拉导向柱77往单向节6方向的弹簧腔内运动并压缩弹簧76，第二传感器监测抽拉电动机71的运动状态并向控制器发送检测信号，当第二传感器监测到抽拉电动机71的旋转角度使抽拉导向柱77插入单向节6的内孔里锁紧单向节6时，控制器控制抽拉电动机71停止转动，此时单向节6沿旋转管5不发生轴向转动，旋转管5之间保持在同一水平方向；这样在有人躺在床单上面时，单向节也不会弯曲，从而使得通过单向节连接的旋转管之间能保持同一水平方向；
57.步骤三，控制器控制第二离合器通电，使旋转管5和升降机构1吸合固定，控制第一离合器断电，使旋转管5和可移动机构4分离；
58.步骤四，控制器控制4个升降机构1同时上升，升降机构1带动床体两侧的旋转管5随之上升；
59.步骤五，控制器控制旋转机构3的旋转电动机31转动带动旋转管5旋转，使得一根旋转管5放布，另一根旋转管5同步收布，第一传感器监测旋转电动机31的运动状态并向控制器发送检测信号，当第一传感器监测到旋转电动机31的旋转角度使使躺在床单9上的患者随床单9的运动而发生翻身后，控制器控制旋转电动机31停止转动,必要时可由护理人员进行轻微的推的动作即可辅助患者完成翻身动作；
60.步骤六，控制器控制升降机构1下降到原位，即可。
61.在辅助翻身装置只包括升降机构、旋转机构和旋转管时，省略第二步骤和三步骤。
62.进一步的，半躺动作包括以下步骤，如图4和5所示：
63.步骤一，用户在用户端输入进行半躺动作的操作指令，控制器控制床体8上的电动杆自动调节背靠板、腿靠板和/或搁脚板的角度，或用户手动调节床体8的背靠板、腿靠板和/或搁脚板的角度；
64.步骤二，第三传感器监测背靠板的水平位置并传输检测信号给控制器，控制器控制第二离合器断电，使旋转管5和升降机构1分离，控制第一离合器通电，使旋转管5和可移动机构4吸合固定；
65.步骤三，控制器控制抽拉电动机71反转，抽拉电动机71对梯形丝杠74和钢丝绳75的拉力放松，抽拉导向柱77在没有抽拉电动机71的拉力下被弹簧76的推力反弹出弹簧腔，抽拉导向柱77松开对单向节6的锁紧；
66.步骤四，单向节6随背靠板、腿靠板和/或搁脚板的折叠而发生角度转向，可移动机构4上升带动伸缩导轨41伸长；伸缩导轨伸长补偿了背靠板、腿靠板和/或搁脚板因发生上升倾斜而发生的长度短缺，在背靠板、腿靠板和/或搁脚板落下时，伸缩导轨便会缩回，能更好的辅助患者实现了半躺状态；
67.步骤五，第三传感器监测到背靠板、腿靠板和/或搁脚板折叠到设定的角度时，控制器控制电动杆停止运行，或用户停止手动调节床体8的背靠板、腿靠板和/或搁脚板的角度。
68.第三传感器判断背靠板的水平位置，当背靠板、腿靠板和/或搁脚板需要上升调整角度时，此时背靠板、腿靠板和/或搁脚板离开第三传感器，第三传感器传输信号给控制器，控制器分析后会向第一离合器、第二离合器、抽拉电动机、床体上的电动杆发生运行指令，控制其按半躺动作的运行步骤运行。
69.旋转机构与单向节是通过旋转管连接在一起的，即旋转机构与单向节旋转角度相同，当第一传感器识别到旋转电动机的旋转角度并传输给控制器时，控制器即可分析出单向节的位置角度，旋转电动机左右旋转的圈数，以及床单的卷曲长度，从而控制第一离合器、第二离合器、升降机构、抽拉电动机、旋转电动机按翻身动作的运行步骤运行。
70.在控制器中可以通过程序设置，控制辅助翻身装置按照设置要求做动作，如白天定时做翻身的动作，以免长期卧床病人皮肤生疮，夜晚可以配套心率垫等检测设备，利用翻身动作来被动阻止打鼾等。
71.本实施例具有如下的有益效果：
72.(1)整个装置采用4个独立升降机构和旋转机构配合旋转管上缠绕的床单，即可辅助行动不便的人实现翻身，避免行动不便的人由于长期卧床而产生褥疮，其结构简单，适用于不同的床体，且安装简单方便；
73.(2)采用单向节和可移动机构配合带调整背靠板高度的护理床，即可辅助行动不便的人半躺进行吃饭、读书、看电视等活动；而且通过可抽拉旋转机构将单向节锁紧，同时兼具翻身和半躺功能；
74.(3)模块化设计，占用空间少，方便运输；
75.(4)适用于不同尺寸、不同结构的床体，可现场组装拼接，安装简单方便；
76.(5)其结构简单、设计巧妙、效果显著；
77.(6)可根据采用的护理床类型以及实际需求，如需设置背靠板、腿靠板和/或搁脚
板时，相应的增加单向节即可，灵活多变，满足多种使用需求，实用性强；
78.(7)制造简单，易于加工与装配，成本低，实用性强，适合大范围推广。
79.以上所述仅是本技术的示范性实施方式，而非用于限制本技术的保护范围，本技术的保护范围由所附的权利要求确定。