转移推车的制作方法

1.本实用新型涉及输送机械领域，尤其是涉及一种转移推车。


背景技术：

2.单晶炉的二次加料，在增加了单炉产量的同时，也提高了一次性石英坩埚的使用寿命，对降低成本、提高良率等都具有重要的意义。硬轴单晶炉的二次加料是需要将内置加料器转运至固定的副炉室内实现的，同时内置加料器也是一个重量接近200公斤的易碎圆柱体，因此内置加料器转运过程需要具有一定强度的复杂结构的转移工装，这必然导致转移工装重量较大。由于转移工装的重力较大，转移工装的运输，存放以及挂接使用是不方便的。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种用于转移工装的转移推车。
4.根据本实用新型的转移推车，所述转移推车包括：
5.底部框架，所述底部框架的中部垂直向上固定连接安装架；
6.顶尖组件，所述顶尖组件可拆卸固定于所述安装架上，所述顶尖组件包括固定板和中心柱，所述固定板可拆卸固定于所述安装架的顶部，所述固定板上间隔固定有多个中心柱，每个所述中心柱垂直向上设置。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述安装架顶部左右两端的边框上间隔开设多个安装孔一，用于整体调节顶尖组件相对所述转移推车的位置，所述固定板通过螺栓一穿过所述安装孔一与所述安装架螺纹连接。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述中心柱的数量为两个，两个所述中心柱对称固定于所述固定板的左右两端，所述中心柱的底部具有台阶，所述台阶的外径大于所述中心柱柱体的直径，所述台阶的外径不小于转移工装上的套筒的外径。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述中心柱的底部固定连接支撑板，所述支撑板通过垂直度微调机构与所述固定板连接，所述垂直度微调机构用于调节所述中心柱的垂直度。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述垂直度微调机构包括多个调节螺栓和多个锁定螺栓，所述支撑板通过所述多个调节螺栓穿过所述支撑板与所述固定板螺纹连接，多个所述调节螺栓沿所述支撑板周向均匀间隔设置，所述支撑板在相邻两个调节螺栓之间设置有所述锁定螺栓，所述锁定螺栓穿过所述支撑板后与所述固定板上表面顶紧。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述中心柱的外侧套设滑套，滑套与中心柱过渡配合，所述滑套的顶部呈中心开设有上下方向贯穿孔的圆台状。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述中心柱在所述台阶的上方套设有缓冲垫，所述缓冲垫的外径与所述台阶的外径相同。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述中心柱的顶部可拆卸固定有引导头，所述引导头具有适于转移工装上的套筒通过的引导面。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述引导头的顶部和底部之间通过光滑过渡的所述引导面连接，所述引导面呈向外凸起的弧形结构，所述引导头底部直径大于所述中心柱的直径，且所述引导头底部直径小于所述滑套顶部的外径。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述底部框架的一端通过倾斜设置的支架连接把手，所述底部框架底部的四角处安装有脚轮；所述底部框架底部等间隔安装有地刹器；所述底部框架的一侧安装有激光定位器。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.(1)本实用新型的转移推车包括底部框架和顶尖组件，底部框架通过安装架连接顶尖组件，通过转移工装的套筒与转移推车的中心柱相互插入或拔出的配合来实现二者的快速连接和分离。由于转移推车仅用于转移工装的放置与运输等，不承受内置加料器结构，不需要翻转等复杂动作，这大大缩小转移推车的体积和重量，占地面积小，人力移动轻松，降低了使用的困难。
18.(2)本实用新型的转移推车还包括直度微调机构，直度微调机构包括多个调节螺栓和多个锁定螺栓，通过调节支撑板四个调节螺栓旋入固定板深度，来实现中心柱与转移工装的套筒中心达到同心，再锁紧锁定螺栓，可以有效解决当中心柱加工误差、安装误差或者配合的转移工装的套筒存在误差时，顶尖组件与转移工装存在不同心从而导致二者不能顺畅插入和拔出的问题，可以保证其上的转移工装竖直，便于转移工装与取晶臂挂接。而且转移推车与转移工装是一对一的关系，仅需在首次使用时调试垂直度，后续的使用可以免调试。
19.(3)本实用新型的转移推车具有激光定位器和地刹器，因此转移推车具有定位和防移动功能，可保证转移工装与取晶臂准确挂接。
20.(4)本实用新型的转移推车在中心柱的外侧套设滑套，滑套的外表面光滑，使得转移工装的套筒插入和拔出中心柱时更加顺畅，不卡滞，减少磨损，滑套的顶部呈中心开设有上下方向贯穿孔的圆台状，如此，在转移工装的套筒插入中心柱时能够起到导向作用。
21.(5)本实用新型的转移推车在中心柱的顶部可拆卸固定有引导头，引导头具有适于转移工装上的套筒通过的引导面。引导头底部直径大于中心柱的直径，且引导头底部直径小于滑套顶部的外径，如此可以防止滑套脱出，引导头顶部直径小于中心柱的直径，引导头的顶部和底部之间通过光滑过渡引导面连接，引导面呈向外凸起的弧形结构，引导头通过螺钉二从上而下穿过引导头的中心与中心柱螺纹固定。引导头的设置，一方面可以方便套筒的进入，另一方面可以防止滑套脱出。
22.(6)转移工装放置在转移推车上以后，转移工装的夹持轴的高度能够得到保证，具体夹持轴的高度为0.8-1.2米，可实现转移工装与单晶炉的取晶臂准确挂接。
23.(7)本实用新型的转移推车用于转移工装的运输、存放和挂接。
附图说明
24.图1是根据本实用新型一个实施例的转移推车的示意图；
25.图2是本实用新型中安装架上部的示意图；
26.图3是本实用新型中顶尖组件的立体图；
27.图4是本实用新型中顶尖组件的剖视图；
28.图5是本实用新型中滑套上部的示意图；
29.图6是本实用新型的转移推车装配转移工装后的侧视图。
30.附图标记：
31.转移推车100；
32.底部框架10，脚轮11，地刹器12，激光定位器13；
33.顶尖组件20，固定板21，中心柱22，台阶221，支撑板23，螺栓二231，圆孔232，垂直度微调机构24，调节螺栓241，锁定螺栓242，滑套25，贯穿孔251，缓冲垫26，螺钉一261，引导头27，引导面271，螺钉二272；
34.安装架30，安装孔一31，螺栓一32；
35.支架40；
36.把手50；
37.转移工装200，套筒210，夹持轴220。
具体实施方式
38.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
39.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用性和/或其他材料的使用。
40.下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的转移推车100，转移推车100用于转移工装200的运输，存放以及挂接，转移推车100包括底部框架10和顶尖组件20；
41.参考图1和图2所示，底部框架10的中部垂直向上焊接安装架30，安装架30呈矩形框架状，安装架30顶部左右两端的边框上等间隔开设多个安装孔一31，固定板21的两端通过螺栓一32穿过安装孔一31与安装架30螺纹连接，通过在安装架30上开设多个安装孔一31，如此允许顶尖组件20前后调整，可以整体调节顶尖组件20相对转移推车100的位置。
42.参考图3和图4所示，顶尖组件20包括固定板21和中心柱22，固定板21通过螺栓一32螺纹固定于安装架30的顶部，固定板21上间隔固定有多个中心柱22，每个中心柱22垂直向上设置，中心柱22用于与转移工装200上的套筒210配合使用，中心柱22的数量与套筒210的数量相同，中心柱22的数量可以为2-4个。
43.例如，在本实用新型的一些实施例中，参考图1、图3和图4所示，中心柱22的数量为两个，两个中心柱22对称固定于固定板21的左右两端，中心柱22呈圆柱状，中心柱22与转移工装200上的套筒210相配适，中心柱22的底部具有台阶221，台阶221的外径大于中心柱22
柱体的直径，台阶221的外径不小于转移工装200上的套筒210的外径。
44.在本实用新型的一些实施例中，参考图3和图4所示，中心柱22的底部固定连接支撑板23，固定连接的方式可以为一体成型、焊接、螺栓连接或其他可能的方式，优选地，本实施例中，四个螺栓二231从下而上穿过支撑板23与中心柱22的底部螺纹连接，支撑板23的底部开设有容纳螺栓二231螺帽部分的圆孔232，支撑板23通过垂直度微调机构24与固定板21连接，垂直度微调机构24用于调节中心柱22的垂直度。
45.参考图3和图4所示，垂直度微调机构24包括多个调节螺栓241和多个锁定螺栓242，支撑板23通过多个调节螺栓241穿过支撑板23与固定板21螺纹连接，多个调节螺栓241沿支撑板23周向均匀间隔设置，支撑板23在相邻两个调节螺栓241之间设置有锁定螺栓242，锁定螺栓242穿过支撑板23后与固定板21上表面顶紧。本实施例中，调节螺栓241有四个，四个调节螺栓241分别位于支撑板23的四角处，锁定螺栓242有两个，两个锁定螺栓242位于支撑板23左右两端的中部。
46.当中心柱22加工误差、安装误差或者配合的转移工装200的套筒210存在误差时，那么顶尖组件20与转移工装200会存在不同心从而导致二者不能顺畅插入和拔出，首先，通过调节支撑板23四个调节螺栓241旋入固定板21深度，来实现中心柱22与转移工装200的套筒210中心达到同心，最后锁紧锁定螺栓242。
47.在本实用新型的一些实施例中，参考图3和图4所示，中心柱22的外侧套设滑套25，滑套25与中心柱22过渡配合，滑套25的外表面光滑，使得转移工装200的套筒210插入和拔出中心柱22时更加顺畅，不卡滞，减少磨损，滑套25可以采用聚四氟乙烯材质，这种材质具有自润滑效果。
48.在本实用新型的一些实施例中，参考图4和图5所示，滑套25的顶部呈中心开设有上下方向贯穿孔251的圆台状。换言之，滑套25的顶部外径从上到下逐渐增大，如此，在转移工装200的套筒210插入中心柱22时能够起到导向作用。
49.在本实用新型的一些实施例中，参考图3和图4所示，中心柱22在台阶221的上方套设有缓冲垫26，缓冲垫26的外径与台阶221的外径相同。缓冲垫26为具有弹性耐磨材质的柔性垫，在转移工装200的套筒210插入中心柱22时，防止硬碰撞，减少套筒210和中心柱22台阶221的磨损，缓冲垫26可以采用聚四氟乙烯垫或者耐磨橡胶垫，当然也可以为其他能够起到缓冲作用的柔性垫。缓冲垫26通过周向间隔设置的螺钉二272固定在台阶221上。
50.在本实用新型的一些实施例中，参考图3和图4所示，中心柱22的顶部可拆卸固定有引导头27，引导头27具有适于转移工装200上的套筒210通过的引导面271。引导头27底部直径大于中心柱22的直径，且引导头27底部直径小于滑套25顶部的外径，如此可以防止滑套25脱出，引导头27顶部直径小于中心柱22的直径，引导头27的顶部和底部之间通过光滑过渡的引导面271连接，引导面271呈向外凸起的弧形结构，引导头27通过螺钉二272从上而下穿过引导头27的中心与中心柱22螺纹固定。引导头27的设置，一方面可以方便套筒210的进入，另一方面可以防止滑套25脱出。
51.在本实用新型的一些实施例中，参考图1和图6所示，底部框架10的一端通过倾斜设置的支架40连接把手50。支架40与底部框架10之间的夹角为110
°‑
150
°
，支架40倾斜设置，不仅可以缩小转移推车100占地面积，同时在推车时可以防止脚撞到转移推车100。
52.在本实用新型的一些实施例中，参考图1和图6所示，底部框架10底部的四角处安
装有脚轮11；底部框架10底部等间隔安装有地刹器12，地刹器12用来固定转移推车100，防止转移推车100移动；底部框架10的一侧安装有激光定位器13，定位激光可以用来将转移推车100移动至地面标记的位置。
53.转移工装200放置在转移推车100上以后，转移工装200的夹持轴220的高度能够得到保证，具体夹持轴220的高度为0.8-1.2米，可实现转移工装200与单晶炉的取晶臂准确挂接。
54.工作过程：
55.转移工装200和转移推车100首次配合使用时，先调整垂直度，垂直度调整方法：通过调节支撑板23四个调节螺栓241旋入固定板21深度，来实现中心柱22与转移工装200200的套筒210中心达到同心，最后锁紧锁定螺栓242即可。
56.转移工装200的套筒210套在中心柱22上，手推把手50运输转移工装200至单晶炉附近地面标记的位置，通过激光定位器13准确定位后，再通过地刹器12将转移推车100的位置锁定，单晶炉的取晶臂向下运动与夹持轴220连接后，带动转移工装200向上运动，从而进行与内置加料器的连接及向单晶炉加料操作。
57.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
58.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
59.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
60.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域
的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
62.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。