一种运动检测机构及移门的制作方法

1.本技术涉及检测类设备领域，特别是涉及一种运动检测机构及移门。


背景技术：

2.在设置有防夹装置的移门上，通过在运动检测机构的用于连接移门本体与驱动装置并且与移门一起运动的连接件上，开设单行多个检测孔配合光电传感器对移门的运动距离和运动速度进行实时检测，当移门移动过程中，有物体被夹住或者有人的肢体挡住移门移动时，运动检测机构能够检测到移门被挡时移动速度的变化，进而控制移门停止移动或者打开，避免对物体或者人体造成严重的伤害。
3.在现有的运动检测机构中，如果检测孔的间距过近，由于光的传播特性可能会产生干涉，给光电传感器的接收端造成信号的错误接收，结构的强度也会受到影响，但检测孔的间距过大，则会造成运动检测机构对连接件所连接的物体的最小运动距离的检测精度下降，进而使移门在移动过程中受到阻力时，运动检测机构对移门速度的变化以及移门移动状态的检测不够灵敏。因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的以上技术问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种运动检测机构，在保证光电传感器的接收端避免受到干涉和保障结构强度的同时，提高检测物体的最小运动距离的精度。
5.本技术提供一种运动检测机构，包括连接件、光电传感器组件、检测系统以及驱动装置，所述连接件用于连接待测物体与所述驱动装置，所述驱动装置用于通过所述连接件驱动所述待测物体运动，且所述连接件上设有沿所述连接件的长度方向错列式排布的多行检测孔，并且同一行的检测孔边缘之间最近的距离大于所述检测孔的直径，不同行相邻的两个检测孔边缘之间最近的距离也都大于所述检测孔的直径，所述光电传感器组件用于通过所述检测孔检测所述待测物体的运动，所述检测系统用于接收所述光电传感器组件的检测信号并检测所述待测物体运动的距离和速度。
6.进一步地，所述光电传感器组件包括与所述连接件的长度方向垂直并在同一列排布的多个光电传感器，所述光电传感器的数目与所述检测孔的行数相对应，所述多个光电传感器分别用于检测所述连接件上的对应行的检测孔。
7.进一步地，所述光电传感器包含用于发射光源的发射端和用于接收光信号的接收端，所述发射端和所述接收端设于所述连接件的相对两侧，且用于在所述待测物体运动的过程中与所述对应行的检测孔依次对齐。
8.进一步地，所述检测系统与所述光电传感器组件信号连接，用于接收所述光电传感器在所述待测物体运动的过程中与所述对应行的检测孔对齐时发送的检测信号并记录经过的所述检测孔的数量。
9.进一步地，所述光电传感器组件在经过所述检测孔时，所述接收端接收到所述发
射端的光线并相应地发送检测信号给所述检测系统，所述检测系统接收到所述光电传感器组件的检测信号后，计算所述待测物体运动的距离和速度。
10.进一步地，所述检测系统接收到所述光电传感器组件的信号后，计算所述待测物体运动的距离和速度包括：根据相邻检测孔之间的水平距离和所述光电传感器组件经过的所述检测孔的数量，确定所述待测物体运动的距离，并根据接收到的相邻检测信号之间的时间间隔，确定所述待测物体运动的速度。
11.进一步地，所述连接件上设有沿所述连接件的长度方向错列式排布的多行检测孔为错列式排布的两行检测孔。
12.进一步地，所述两行检测孔中的同一行的检测孔边缘之间最近的距离等于所述检测孔的直径的三倍。
13.进一步地，所述连接件包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端与所述待测物体可传动连接，所述第二端与所述驱动装置配合，用于在所述驱动装置的驱动下使所述连接件运动，进而带动与所述连接件相连接的所述待测物体运动。
14.本技术还提供一种移门，包括移门本体和上述的运动检测机构，所述移门本体与所述运动检测机构相连接，用于通过所述运动检测机构检测所述移门的运动的距离和速度。
15.本技术提供的运动检测机构通过在连接件上设置错列式排布的多行检测孔，在保证光电传感器组件的接收端避免收到的干扰光线和保障结构强度的同时，使连接件上的相邻检测孔之间的水平距离减小，然后通过单列排布的多个光电传感器，在待测物体运动的过程中分别检测对应行的检测孔，进而提高了检测待测物体的最小运动距离的精度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本技术一实施例提供的运动检测机构示意图；
18.图2为本技术一实施例提供的运动检测机构中连接件的示意图。
具体实施方式
19.有关本技术的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本技术为达成预期目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本技术加以限制，可能未示出某些公知的部分。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。
20.如图1所示，本技术实施例提供的运动检测机构包括连接件110、光电传感器组件120、检测系统以及驱动装置130。
21.其中，连接件110用于连接待测物体与驱动装置130，驱动装置130用于通过连接件110驱动待测物体运动，且连接件110上设有沿所述连接件的长度方向错列式排布的多行检
测孔111，并且同一行的检测孔边缘之间最近的距离等大于所述检测孔的直径，不同行相邻的两个检测孔边缘之间最近的距离也都大于检测孔的直径，光电传感器组件120用于通过检测孔111检测待测物体的运动，检测系统用于接收光电传感器组件120的检测信号并检测待测物体运动的距离和速度。
22.在本技术实施例中，光电传感器组件120包括与连接件110的长度方向垂直并在同一列排布的多个电传感器，所述光电传感器的数目与所述检测孔的行数相对应，分别用于检测连接件110上的对应行的检测孔。
23.在本技术实施例中，光电传感器包含用于发射光源的发射端和用于接收光信号的接收端，所述发射端和所述接收端设于所述连接件的相对两侧，且用于在所述待测物体运动的过程中与所述对应行的检测孔依次对齐。
24.在本技术实施例中，检测系统与光电传感器组件120信号连接，例如有线连接或无线连接，检测系统用于接收光电传感器组件120经过检测孔111时，即光电传感器在待测物体运动的过程中与对应行的检测孔对齐时发送的检测信号并记录经过的检测孔111的数量。
25.在本技术实施例中，光电传感器组件120在经过检测孔111时，接收端接收到发射端的光线并相应地发送检测信号给检测系统，检测系统接收到光电传感器组件120发送的检测信号后，根据相邻检测孔111之间的水平距离和光电传感器组件120经过的检测孔111的数量，确定待测物体运动的距离，并根据接收到的相邻检测信号之间的时间间隔，确定待测物体运动的速度。
26.在本技术实施例中，连接件110包括第一端112和与第一端相对的第二端113，第一端112与待测物体可传动连接，第二端113与驱动装置130配合，用于在驱动装置130的驱动下使连接件110运动，进而带动与连接件110相连接的待测物体运动。在一些实施例中，驱动装置130通过设置的主动齿轮，啮合连接件110上设置的啮合齿驱动连接件110运动，本实施例中驱动装置130的具体结构不做具体限定，只要能够实现驱动连接件110带动待测物体运动的功能即可。
27.在本技术一实施例中，如图2所示，连接件110上设置有第一行检测孔和第二行检测孔两行检测孔，第一行检测孔和第二行检测孔沿连接件110的长度方向错列式排布，并且同一行的检测孔边缘之间最近的距离d1等于检测孔的直径d的三倍，不同行相邻的两个检测孔边缘之间最近的距离d2也都大于检测孔的直径d，则不同行相邻的两个检测孔之间的水平距离最近，不同行相邻的两个检测孔边缘之间的水平距离为d。将相邻检测孔边缘之间最近的距离d设为检测孔直径d的三倍，不同行相邻的两个检测孔边缘之间最近的距离d2也都大于检测孔的直径d，既可以避免光电传感器组件120在工作的过程中可能对临近孔位置产生干扰，给光电传感器组件120的接收端造成信号的错误接收，又可以避免造成连接件110结构强度的降低，容易发生损坏。
28.在本实施例中，连接件110上设置有两行检测孔时，则需设置第一光电传感器和第二光电传感器两个光电传感器，第一光电传感器用于检测连接件110上的第一行检测孔，第二光电传感器用于检测连接件110上的第二行检测孔。第一光电传感器包括用于发射光源的第一发射端和用于接收光信号的第一接收端，第二光电传感器包括用于发射光源的第二发射端和用于接收光信号第二接收端，例如对射型光电传感器；第一发射端与第一接收端
设于连接件110的相对两侧，且在待测物体运动的过程中与第一行检测孔依次对齐，使待测物体运动的过程中与第一行检测孔对齐时，第一接收端能够从第一行检测孔接收到第一发射端发射的光源；第二发射端与第二接收端也设于连接件110的相对两侧，且用于在待测物体运动的过程中与第二行检测孔依次对齐，使待测物体运动的过程中与第二行检测孔对齐时，第二接收端能够从第二行检测孔接收到第二发射端发射的光源。此外，检测孔的直径d不应小于第一发射端和第二发射端发射光源的发射孔直径，以及第一接收端和第二接收端用来接收光源的接收孔的直径，否则可能影响光的传播，从而影响到光电传感器组件120信号的接收。
29.在本实施例中，将相邻的两个检测孔111边缘之间最近的距离d1设置为检测孔111直径的三倍长度，即d1＝3d，此时不同行相邻的两个检测孔111边缘之间的水平距离为d，则可以保证在相邻孔之间不产生干扰的情况下，光电传感器组件120在前一检测孔信号接收断开到下一检测孔接收到信号之间，物体移动的距离在d到2d之间，则光电传感器组件120通过连接件110上的检测孔111所能检测到物体运动的最小距离为d。由此可见，相较于检测孔单行排布的情况下，采用错列式双行排列检测孔的设计则可以将运动检测机构检测的最小精度距离缩减为原来的一半，由于运动检测机构的可检测最小移动距离的减小，进而优化了对待测物体的移动速度和移动速度变化的检测，从而使运动检测机构检测待测物体移动速度发生改变时的灵敏度得到了提升。
30.综上所述，本技术提供的运动检测机构通过在连接件上设置错列式排布的多行检测孔，在保证光电传感器组件的接收端避免收到的干扰光线并且保障结构强度的同时，使连接件上的检测孔之间的水平距离减小，然后通过单列排布的多个电传感器，在待测物体运动的过程中分别检测对应行的检测孔，进而使待测物体的最小运动距离以及移动速度的变化的检测精度得到了优化。
31.本技术实施例还提供一种移门，包括移门本体200和如上所述的运动检测机构，如图1所示，移门本体200与运动检测机构相连接，用于通过与移门本体200连接的运动检测机构驱动移门运动，并在移门运动的过程中检测移门的运动的距离和速度。
32.本技术实施例中将上述改良后的运动检测机构运用到移门上时，能够使移门在移动过程中，如果有物体被夹住或者有人的肢体挡住移门时，上述运动检测机构能够更快速的检测到移门被挡时移动速度的变化，提升了移门感应阻碍的灵敏度，进而能够更快地控制移门停止移动或者打开，降低了移门对物体或者人体造成的伤害。
33.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。术语“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
34.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所附的权利要求为准。