一种运动检测机构及移门的制作方法

技术特征：
1.一种运动检测机构，其特征在于，包括连接件、光电传感器组件、检测系统以及驱动装置，所述连接件用于连接待测物体与所述驱动装置，所述驱动装置用于通过所述连接件驱动所述待测物体运动，且所述连接件上设有沿所述连接件的长度方向错列式排布的多行检测孔，并且同一行的检测孔边缘之间最近的距离大于所述检测孔的直径，不同行相邻的两个检测孔边缘之间最近的距离也都大于所述检测孔的直径，所述光电传感器组件用于通过所述检测孔检测所述待测物体的运动，所述检测系统用于接收所述光电传感器组件的检测信号并检测所述待测物体运动的距离和速度。2.根据权利要求1所述的运动检测机构，其特征在于，所述光电传感器组件包括与所述连接件的长度方向垂直并在同一列排布的多个光电传感器，所述光电传感器的数目与所述检测孔的行数相对应，所述多个光电传感器分别用于检测所述连接件上的对应行的检测孔。3.根据权利要求2所述的运动检测机构，其特征在于，所述光电传感器包含用于发射光源的发射端和用于接收光信号的接收端，所述发射端和所述接收端设于所述连接件的相对两侧，且用于在所述待测物体运动的过程中与所述对应行的检测孔依次对齐。4.根据权利要求3所述的运动检测机构，其特征在于，所述检测系统与所述光电传感器组件信号连接，用于接收所述光电传感器在所述待测物体运动的过程中与所述对应行的检测孔对齐时发送的检测信号并记录经过的所述检测孔的数量。5.根据权利要求4所述的运动检测机构，其特征在于，所述光电传感器组件在经过所述检测孔时，所述接收端接收到所述发射端的光线并相应地发送检测信号给所述检测系统，所述检测系统接收到所述光电传感器组件的检测信号后，计算所述待测物体运动的距离和速度。6.根据权利要求5所述的运动检测机构，其特征在于，所述检测系统接收到所述光电传感器组件的信号后，计算所述待测物体运动的距离和速度包括：根据相邻检测孔之间的水平距离和所述光电传感器组件经过的所述检测孔的数量，确定所述待测物体运动的距离，并根据接收到的相邻检测信号之间的时间间隔，确定所述待测物体运动的速度。7.根据权利要求1所述的运动检测机构，其特征在于，所述连接件上设有沿所述连接件的长度方向错列式排布的多行检测孔为错列式排布的两行检测孔。8.根据权利要求7所述的运动检测机构，其特征在于，所述两行检测孔中的同一行的检测孔边缘之间最近的距离等于所述检测孔的直径的三倍。9.根据权利要求1所述的运动检测机构，其特征在于，所述连接件包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端与所述待测物体可传动连接，所述第二端与所述驱动装置配合，用于在所述驱动装置的驱动下使所述连接件运动，进而带动与所述连接件相连接的所述待测物体运动。10.一种移门，其特征在于，包括移门本体和如权利要求1至9中任一项所述的运动检测机构，所述移门本体与所述运动检测机构相连接，用于通过所述运动检测机构检测所述移门的运动的距离和速度。

技术总结
本申请公开了一种运动检测机构及移门，包括连接件、光电传感器组件、检测系统以及驱动装置，连接件用于连接待测物体与驱动装置，驱动装置用于通过连接件驱动待测物体运动，且连接件上设有沿连接件的长度方向错列式排布的多行检测孔，并且同一行的检测孔边缘之间最近的距离大于检测孔的直径，不同行相邻的两个检测孔边缘之间最近的距离也都大于检测孔的直径，光电传感器组件用于通过检测孔检测待测物体的运动，检测系统用于接收光电传感器组件的检测信号检测待测物体运动的距离和速度。本发明提供的运动检测机构，在保证光电传感器组件的接收端避免受到干涉的同时，提高检测待测物体的最小运动距离的精度。体的最小运动距离的精度。体的最小运动距离的精度。


技术研发人员：张毅刚 何雄
受保护的技术使用者：上海容之科技集团有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/3/28