一种用于传感器校准与测试的转台系统的制作方法

1.本发明涉及传感器校准测试技术领域，特别涉及一种用于传感器校准与测试的转台系统。


背景技术：

2.随着科技的进步，传感器在现代工业等领域都有着广泛的应用，其中陀螺仪传感器就是重要的一类传感器，陀螺仪传感器是重要的平衡传感器，例如在无人机等领域都有着广泛的应用，可以说陀螺仪传感器对于设备的姿态等平衡性能起到重要的作用，陀螺仪可以实现辅助检测角度以及惯性倾角等信息。
3.然而，就目前现有的用于传感器校准与测试的转台系统而言，未设置惯性模拟结构，传感器检测数据不够准确，影响传感器性能测试效果，同时未设置针对陀螺仪传感器的多轴精确角度测试调教结构，影响传感器整体测试效果，以及倾角调节效率，不能实现辅助测试离心干扰，不能实现辅助模拟失控旋转，实用性差。
4.为此，提出一种用于传感器校准与测试的转台系统。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于传感器校准与测试的转台系统，通过设置驱动装置，以解决上述背景技术中提出的现有转台系统实用性差的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种用于传感器校准与测试的转台系统，包括滑动安装部；所述滑动安装部上安装有驱动装置；所述滑动安装部上滑动连接有惯性移动件，且惯性移动件上转动连接有转动偏移件；所述转动偏移件上转动连接有自转驱动件；所述转动偏移件上固定连接有角度显示部；所述自转驱动件上滑动安装有按压驱动部；所述滑动安装部包括：支撑底座板、滑动支撑板和滑动安装筒，所述支撑底座板上固定连接有两个滑动支撑板，且两个滑动支撑板上分别固定连接有滑动安装筒；所述惯性移动件包括：惯性移动柱和惯性复位弹簧，所述惯性移动柱设有两个，两个所述惯性移动柱上分别套装有惯性复位弹簧；两个惯性移动柱分别位于滑动安装筒内侧。
8.优选的，所述滑动安装部包括：滑动安装孔，两个所述滑动安装筒上分别开设有滑动安装孔，两个所述滑动安装孔为六边形结构；两个所述滑动安装孔上分别滑动连接有惯性移动柱。
9.优选的，所述驱动装置包括：驱动安装电机、驱动安装轴和插装柱，所述驱动安装电机固定连接在滑动支撑板上；所述驱动安装电机的输出轴上固定连接有驱动安装轴；所述驱动安装轴上固定连接有插装柱；所述驱动安装轴转动连接在两个滑动支撑板上；所述插装柱上设有四个凸起。
10.优选的，所述驱动装置还包括：驱动盘和凸起块，所述驱动盘上开设的有滑动孔；所述驱动盘滑动插装在插装柱上；所述驱动盘上固定连接有三个凸起块。
11.优选的，所述惯性移动件还包括：翻转刻度盘、发生杆和凸起顶压块，所述翻转刻度盘固定连接在与驱动安装电机同侧惯性移动柱上；所述发生杆固定连接在于驱动盘同侧的惯性移动柱上；所述发生杆上固定连接有凸起顶压块，且凸起顶压块贴于凸起块。
12.优选的，所述转动偏移件包括：转动驱动轴、翻转架和翻转指针，所述转动驱动轴设有两个，两个转动驱动轴分别转动连接在惯性移动柱上；两个所述转动驱动轴上固定连接有翻转架；所述转动驱动轴上固定连接有翻转指针，且翻转指针贴于翻转刻度盘；两个所述转动驱动轴上分别设有把手。
13.优选的，所述转动偏移件还包括：驱动蜗杆，所述驱动蜗杆转动连接在翻转架上；所述驱动蜗杆上安装把手。
14.优选的，所述自转驱动件包括：传感器安装杆、转动安装板和陀螺仪传感器主体、驱动齿轮和转动蜗轮，所述传感器安装杆转动连接在翻转架上；所述传感器安装杆上转动连接有转动安装板，且转动安装板上安装有陀螺仪传感器主体；所述转动安装板尾部轴端固定连接有驱动齿轮；所述传感器安装杆底部固定连接有转动蜗轮，且转动蜗轮啮合于驱动蜗杆；所述传感器安装杆上设有刻度指针。
15.优选的，所述角度显示部包括：显示支架和角度显示盘，所述翻转架上固定连接有两个显示支架，且两个所述显示支架上固定连接有角度显示盘。
16.优选的，所述按压驱动部包括：按压杆、驱动齿条、复位滑轴和复位弹簧，所述按压杆滑动连接在转动驱动轴上；所述按压杆上固定连接有驱动齿条；所述驱动齿条啮合于驱动齿轮；所述驱动齿条上滑动连接有复位滑轴，且复位滑轴固定连接在转动驱动轴上；所述复位滑轴上套装有复位弹簧。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
18.1、本发明的转台系统，可以实现同时进行校准与测试工作，有效的提高整体转台结构使用测试准确性，同时可以实现模拟惯性以及失控等工况，实用性更强。
19.2、本发明通过采用设置驱动装置，结构简单驱动灵活，可以实现对传感器进行高效的惯性以及震动驱动，可以有效的提高传感器检测数据可靠性，通过采用驱动装置，通过往复的震动驱动，可以辅助模拟传感器在特殊工况下的稳定性，例如：无人机飞行时遇到的风力产生的震动以及惯性加速等因素，同时设置的驱动盘可以辅助实现快速更换，整体结构简单实用，可以滑动拔插驱动盘，实现更换不同的驱动盘，可以采用预先设置多个不同大小的凸起块的驱动盘以备更换，整体结构更加简单实用，可以有效的提高陀螺仪传感器检测数据全面性。
20.3、本发明通过采用设置转动偏移件，配合设置的惯性移动件，可以实现惯性移动，结构简单，同时设置的惯性移动件在惯性移动的同时不会影响转动偏移件转动调节角度，采用设置的转动偏移件，可以配合角度显示部，共同实现辅助高效精准的调节传感器参数，可以辅助更加精确的校准传感器转动角度可视化的方式，有效的避免传感器角度产生角度偏差，通过采用设置转动偏移件，调节方式简单灵活，可以实现辅助对传感器进行多角度不同向的准确调节校准，通过转动设置的转动驱动轴，带动翻转架转动，实现准确调节，通过观察翻转刻度盘与角度显示盘即可，在驱动盘转动时，即可通过凸起块挤压凸起顶压块，实现驱动惯性移动设置的惯性移动柱，倾角调节更加高效，结构简单造价低，提高传感器检测精度，同时校准可视化，更加实用。
21.4、本发明通过采用设置按压驱动部，配合自转驱动件，可以进一步提高传感器检测精度，可以实现辅助快速检测设备实际使用过程中的离心干扰因素对传感器造成的影响，也就是辅助实现模拟实际使用时，载体失控的因素，结构简单操作便捷，驱动方式简单高效，离心力可以自由掌控，更加直接，保证了设备使用灵活性，驱动齿条啮合驱动设置的驱动齿轮，带动转动安装板转动，实现带动陀螺仪传感器主体转动产生强大离心力，来再次干扰陀螺仪传感器主体，整体结构简单实用，操作灵活便捷，可以在此期间观察陀螺仪传感器主体的准确度，整体结构简单实用
附图说明
22.图1是本发明的实施例的转台系统整体结构示意图。
23.图2是本发明的实施例的转台系统前侧结构示意图。
24.图3是本发明的实施例的转台系统后侧结构示意图。
25.图4是本发明的实施例的转台系统内部结构剖视图。
26.图5是本发明的实施例的滑动安装部结构示意图。
27.图6是本发明的实施例的驱动装置结构示意图。
28.图7是本发明的实施例的惯性移动件结构示意图。
29.图8是本发明的实施例的转动偏移件结构示意图。
30.图9是本发明的实施例的自转驱动件结构示意图。
31.图10是本发明的实施例的按压驱动部结构示意图。
32.图中：1、滑动安装部；101、支撑底座板；102、滑动支撑板；103、滑动安装筒；104、滑动安装孔；2、驱动装置；201、驱动安装电机；2011、驱动安装轴；202、插装柱；203、驱动盘；204、凸起块；3、惯性移动件；301、惯性移动柱；302、惯性复位弹簧；303、翻转刻度盘；304、发生杆；305、凸起顶压块；4、转动偏移件；401、转动驱动轴；402、翻转架；403、翻转指针；404、驱动蜗杆；5、自转驱动件；501、传感器安装杆；502、转动安装板；503、陀螺仪传感器主体；504、驱动齿轮；505、转动蜗轮；6、角度显示部；601、显示支架；602、角度显示盘；7、按压驱动部；701、按压杆；702、驱动齿条；703、复位滑轴；704、复位弹簧。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.本发明提供一种用于传感器校准与测试的转台系统，包括滑动安装部1；滑动安装部1上安装有驱动装置2；滑动安装部1上滑动连接有惯性移动件3，且惯性移动件3上转动连接有转动偏移件4；转动偏移件4上转动连接有自转驱动件5；转动偏移件4上固定连接有角度显示部6；自转驱动件5上滑动安装有按压驱动部7；滑动安装部1包括：支撑底座板101、滑动支撑板102和滑动安装筒103，支撑底座板101上固定连接有两个滑动支撑板102，且两个滑动支撑板102上分别固定连接有滑动安装筒103；惯性移动件3包括：惯性移动柱301和惯性复位弹簧302，惯性移动柱301设有两个，两个惯性移动柱301上分别套装有惯性复位弹簧302；两个惯性移动柱301分别位于滑动安装筒103内侧。
37.其中，滑动安装部1包括：滑动安装孔104，两个滑动安装筒103上分别开设有滑动安装孔104，两个滑动安装孔104为六边形结构；两个滑动安装孔104上分别滑动连接有惯性移动柱301；驱动装置2包括：驱动安装电机201、驱动安装轴2011和插装柱202，驱动安装电机201固定连接在滑动支撑板102上；驱动安装电机201的输出轴上固定连接有驱动安装轴2011；驱动安装轴2011上固定连接有插装柱202；驱动安装轴2011转动连接在两个滑动支撑板102上；插装柱202上设有四个凸起；驱动装置2还包括：驱动盘203和凸起块204，驱动盘203上开设的有滑动孔；驱动盘203滑动插装在插装柱202上；驱动盘203上固定连接有三个凸起块204，通过采用设置驱动装置2，结构简单驱动灵活，可以实现对传感器进行高效的惯性以及震动驱动，可以有效的提高传感器检测数据可靠性，通过采用驱动装置2，通过往复的震动驱动，可以辅助模拟传感器在特殊工况下的稳定性，例如：无人机飞行时遇到的风力产生的震动以及惯性加速等因素，同时设置的驱动盘203可以辅助实现快速更换，整体结构简单实用，可以滑动拔插驱动盘203，实现更换不同的驱动盘203，可以辅助实现调节惯性驱动行程的的凸起块204，整体结构更加简单实用，可以有效的提高陀螺仪传感器检测数据全面性。
38.其中，惯性移动件3还包括：翻转刻度盘303、发生杆304和凸起顶压块305，翻转刻度盘303固定连接在与驱动安装电机201同侧惯性移动柱301上；发生杆304固定连接在于驱动盘203同侧的惯性移动柱301上；发生杆304上固定连接有凸起顶压块305，且凸起顶压块305贴于凸起块204；转动偏移件4包括：转动驱动轴401、翻转架402和翻转指针403，转动驱动轴401设有两个，两个转动驱动轴401分别转动连接在惯性移动柱301上；两个转动驱动轴401上固定连接有翻转架402；转动驱动轴401上固定连接有翻转指针403，且翻转指针403贴于翻转刻度盘303；两个转动驱动轴401上分别设有把手；转动偏移件4还包括：驱动蜗杆404，驱动蜗杆404转动连接在翻转架402上；驱动蜗杆404上安装把手，通过采用设置转动偏移件4，配合设置的惯性移动件3，可以实现惯性移动，结构简单，同时设置的惯性移动件3在惯性移动的同时不会影响转动偏移件4转动调节角度，采用设置的转动偏移件4，可以配合角度显示部6，共同实现辅助高效精准的调节传感器参数，可以辅助更加精确的校准传感器转动角度可视化的方式，有效的避免传感器角度产生角度偏差，通过采用设置转动偏移件
4，调节方式简单灵活，可以实现辅助对传感器进行多角度不同向的准确调节校准，通过转动设置的转动驱动轴401，带动翻转架402转动，实现准确调节，通过观察翻转刻度盘303与角度显示盘602即可，在驱动盘203转动时，即可通过凸起块204挤压凸起顶压块305，实现驱动惯性移动设置的惯性移动柱301，倾角调节更加高效，结构简单造价低，提高传感器检测精度，同时校准可视化，更加实用。
39.其中，自转驱动件5包括：传感器安装杆501、转动安装板502和陀螺仪传感器主体503、驱动齿轮504和转动蜗轮505，传感器安装杆501转动连接在翻转架402上；传感器安装杆501上转动连接有转动安装板502，且转动安装板502上安装有陀螺仪传感器主体503；转动安装板502尾部轴端固定连接有驱动齿轮504；传感器安装杆501底部固定连接有转动蜗轮505，且转动蜗轮505啮合于驱动蜗杆404；传感器安装杆501上设有刻度指针；角度显示部6包括：显示支架601和角度显示盘602，翻转架402上固定连接有两个显示支架601，且两个显示支架601上固定连接有角度显示盘602；按压驱动部7包括：按压杆701、驱动齿条702、复位滑轴703和复位弹簧704，按压杆701滑动连接在转动驱动轴401上；按压杆701上固定连接有驱动齿条702；驱动齿条702啮合于驱动齿轮504；驱动齿条702上滑动连接有复位滑轴703，且复位滑轴703固定连接在转动驱动轴401上；复位滑轴703上套装有复位弹簧704，通过采用设置按压驱动部7，配合自转驱动件5，可以进一步提高传感器检测精度，可以实现辅助快速检测设备实际使用过程中的离心干扰因素对传感器造成的影响，也就是辅助实现模拟实际使用时，载体失控的因素，结构简单操作便捷，驱动方式简单高效，离心力可以自由掌控，更加直接，保证了设备使用灵活性，驱动齿条702啮合驱动设置的驱动齿轮504，带动转动安装板502转动，实现带动陀螺仪传感器主体503转动产生强大离心力，来再次干扰陀螺仪传感器主体503，整体结构简单实用，操作灵活便捷，可以在此期间观察陀螺仪传感器主体503的准确度，整体结构简单实用。
40.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，转动安装板502安装陀螺仪传感器主体503后，在驱动安装电机201的驱动下，可以实现带动插装柱202转动，进而实现驱动设置的驱动盘203转动，可以滑动拔插驱动盘203，实现更换不同的驱动盘203，可以采用预先设置多个不同大小的凸起块204的驱动盘203以备更换，同时，通过转动驱动蜗杆404，即可驱动传感器安装杆501转动，通过转动设置的转动驱动轴401，带动翻转架402转动，实现准确调节，通过观察翻转刻度盘303与角度显示盘602即可快速校准传感器角度信息，在驱动盘203转动时，即可通过凸起块204挤压凸起顶压块305，实现驱动惯性移动设置的惯性移动柱301，转动驱动蜗杆404时，即可快速驱动转动蜗轮505，带动传感器安装杆501转动，实现带动传感器再次转动，通过传感器安装杆501上的指针辅助确定角度，同时可以通过按压设置的按压杆701，带动驱动齿条702啮合驱动设置的驱动齿轮504，带动转动安装板502转动，实现带动陀螺仪传感器主体503转动产生强大离心力，来再次干扰陀螺仪传感器主体503，松开按压杆701，在复位弹簧704挤压下即可快速复位，完成整体校准与测试过程。
41.该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所
属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。