用于车辆的可折叠踏板装置的制作方法

1.本公开涉及一种用于车辆的可折叠踏板装置，更具体地，涉及一种与用于车辆的可折叠踏板装置相关的技术，其中在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式下，踏板垫突出并朝向驾驶员暴露以便驾驶员能操作，并且在车辆的自动驾驶情况下，踏板垫被隐藏并防止朝向驾驶员暴露以便驾驶员不能操作。


背景技术：

2.自动驾驶车辆是一种结合有即使在驾驶员未直接操作方向盘、加速踏板和制动器的情况下也能自行找到目的地的自动驾驶技术的智能车辆，并且近来发展迅速。
3.如果普遍实现自动驾驶情况，则可以选择驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式和在驾驶员未直接驾驶的情况下车辆自行驾驶到目的地的自动驾驶模式。
4.因为在自动驾驶模式下驾驶员可以通过伸展其脚来舒适地休息，因此存在如果位于驾驶员座椅下方的空间中的踏板(加速踏板或制动踏板)照原样暴露在内部则干扰驾驶员休息的缺点。
5.此外，自动驾驶情况是驾驶员不操作车辆踏板(加速踏板或制动踏板)的情况，并且如果驾驶员在自动驾驶期间操作踏板，则车辆控制单元将其判断为驾驶员终止自动驾驶并且驾驶员想直接驾驶车辆的情况，从而终止自动驾驶控制。
6.然而，由于车辆踏板设置在驾驶员座椅下方的空间中以被暴露，因此存在对驾驶员在自动驾驶情况下可能无意识地操作踏板(踏板误操作情况)的担忧，并且在这种情况下，存在对根据道路情况、车间距离等可能发生事故的担忧。
7.因此，有必要开发一种针对踏板装置的技术，其中在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式下，踏板垫突出并朝向驾驶员暴露以便驾驶员能操作，并且在自动驾驶情况下，防止踏板垫暴露以便驾驶员不能操作，以实现舒适的休息和诸如防止驾驶员误操作的安全性。
8.本公开的该背景技术部分中包含的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，不能被视为对该信息构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。


技术实现要素：

9.本公开的各方面旨在提供一种用于车辆的可折叠踏板装置，其中在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式下，踏板垫突出并朝向驾驶员暴露(弹起)以便驾驶员能操作，并且在车辆的自动驾驶情况下，踏板垫被隐藏并防止朝向驾驶员暴露以便驾驶员不能操作，从而便于驾驶员在自动驾驶情况下舒适地休息，此外，通过在自动驾驶情况下防止踏板的误操作来提高安全性。
10.此外，根据本公开的示例性实施例的可折叠踏板装置的另一目的是通过处于隐藏状态的踏板垫从内部不可见的构造来使车辆内部的内部设计最大化，并且通过在弹起操作时踏板垫在不可见的位置突出并弹起的构造来使高科技形象最大化。
11.此外，根据本公开的示例性实施例的可折叠踏板装置的另一目的是通过被配置为使处于隐藏状态的踏板装置的隐藏空间最小化的构造来尽可能地确保车辆内部空间和电力电子(pe)室空间。
12.此外，根据本公开的示例性实施例的可折叠踏板装置的另一目的是通过仅由驾驶员的脚操作的踏板垫旋转并弹起的构造，通过改变踏板垫的旋转中心部的长度来增加弹起量。
13.用于实现这些目的的根据本公开的示例性实施例的用于车辆的可折叠踏板装置包括：座体，联接到搁脚板的前方底部；踏板臂，包括通过铰链销可旋转地联接到座体的第一端部；以及踏板垫，包括可旋转地联接到踏板臂的第二端部的一个端部，并响应于驾驶员的脚的运动而操作，其中，在车辆的自动驾驶情况下，踏板垫被旋转成在踏板臂的纵向方向上延伸并且位于pe室空间中而处于驾驶员不能操作的隐藏状态，并且在手动驾驶模式下，踏板垫被旋转成穿过搁脚板向后突出并朝向驾驶员暴露而处于驾驶员能操作的弹起状态。
14.包括座体、踏板臂和踏板垫的两个踏板总成以相同的构造形成并设置为在搁脚板上彼此横向间隔开。
15.设置为在搁脚板上彼此横向间隔开的两个踏板总成中的一个用作加速踏板装置，另一个用作制动踏板装置。
16.座体固定并设置在pe室空间中，踏板臂联接到座体并在pe室空间中旋转，并且踏板垫在自动驾驶情况下位于pe室空间中并在手动驾驶模式下相对于踏板臂旋转以穿过搁脚板的板孔突出到内部空间。
17.用于车辆的可折叠踏板装置进一步包括：马达，固定到踏板臂，设置有穿过踏板臂并联接到踏板垫的马达轴，并且在马达操作时利用马达轴使踏板垫相对于踏板臂旋转。
18.当驾驶员在踏板垫处于弹起状态的状态下用驾驶员的脚操作踏板垫时，踏板垫围绕马达轴向前或向后旋转以吸收围绕铰链销的踏板臂的旋转轨迹与驾驶员的脚的旋转轨迹之间的差异。
19.用于车辆的可折叠踏板装置进一步包括：复位弹簧，包括被设置为由座体和踏板臂支撑的第一端部和第二端部以向踏板臂提供复位力。
20.用于车辆的可折叠踏板装置进一步包括：永磁体，被联接成从踏板臂的与铰链销联接的下部指向座体；以及印刷电路板(pcb)，固定并设置在座体上以面对永磁体，其中，pcb被配置为在踏板臂旋转时识别永磁体的磁通量变化以生成与踏板功能相关的信号。
21.用于车辆的可折叠踏板装置进一步包括：由弹性材料制成的盖构件，联接到搁脚板以覆盖搁脚板上供踏板垫穿过的板孔，当踏板垫被旋转成为弹起状态时，盖构件的外形因踏板垫的加压而增加，并且当踏板垫被旋转成为隐藏状态时，盖构件的形状恢复。
22.踏板臂的端部形成有向内凹入形状的踏板臂槽，并且踏板垫的联接部插入踏板臂槽中并联接到马达轴。
23.当踏板垫处于隐藏状态时，踏板垫的联接部的台阶表面位于踏板臂槽的前表面的前方，并且踏板臂槽的前表面和联接部的台阶表面形成为弯曲形状，从而当踏板垫围绕马达轴旋转时不相互干涉。
24.当踏板垫处于隐藏状态时，踏板臂槽的前表面和联接部的台阶表面相互匹配，并且从联接部的后端部突出的止挡部与踏板臂的内部上表面接触而被支撑，因此踏板垫保持
在隐藏状态。
25.当踏板垫处于弹起状态时，弯曲的台阶表面的端部在踏板臂槽的第一侧和第二侧与踏板臂的上表面接触而被支撑，因此踏板垫保持在弹起状态。
26.座体设置有向上突出的突起，并且当踏板臂围绕铰链销旋转并且踏板臂与突起接触时，踏板臂的全行程位置受到限制。
27.根据本公开的示例性实施例的可折叠踏板装置，通过以下构造，在自动驾驶情况下可以使驾驶员能够舒适地休息，此外，在自动驾驶情况下可以通过防止踏板的误操作来提高安全性：在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式下，踏板垫突出并朝向驾驶员暴露(弹起)以便驾驶员能操作，并且在自动驾驶情况下，踏板垫被隐藏并防止朝向驾驶员暴露以便驾驶员不能操作。
28.此外，根据本公开的示例性实施例的可折叠踏板装置，可以通过处于隐藏状态的踏板垫被盖构件覆盖以从内部不可见的构造来使车辆内部的内部设计最大化，并且可以通过在弹起操作时踏板垫在不可见的位置突出并弹起的构造来使高科技形象最大化。
29.此外，根据本公开的示例性实施例，可以通过被配置为使处于踏板垫被隐藏的状态的踏板装置的隐藏空间最小化的构造来尽可能地确保车辆内部空间和pe室空间。
30.此外，根据本公开的示例性实施例，通过仅由驾驶员的脚操作的踏板垫旋转并弹起的构造，可以通过改变踏板垫的旋转中心部的长度来增加弹起量，并且可以通过弹起量增加的踏板垫来提高驾驶员的可操作性。
31.本公开的方法和装置具有其它特征和优点，这些特征和优点将从一起用于解释本公开的某些原理的并入本文的附图和以下具体实施方式中明显或在附图和具体实施方式中更详细地阐述。
附图说明
32.图1是示出根据本公开的示例性实施例的可折叠踏板装置的踏板垫被隐藏的状态的示图。
33.图2是图1的侧视图。
34.图3是根据本公开的示例性实施例的踏板总成的分解图。
35.图4是图3的联接状态的侧视图。
36.图5是用于说明根据本公开的示例性实施例的踏板臂和踏板垫的示图。
37.图6是示出图1中的踏板垫弹起的状态的示图。
38.图7是图6的侧视图。
39.图8是示出通过驾驶员用其脚操作弹起的踏板垫使踏板臂旋转的正常操作状态的示图。
40.图9是示出踏板臂的全行程的示图。
41.可以理解的是，附图不一定按比例绘制，呈现了说明本公开的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所包括的本公开的包括例如具体尺寸、取向、位置和形状的具体设计特征将部分地由特别预期的应用和使用环境确定。
42.在附图中，附图标记在附图的多个图中指代本公开的相同或等同部分。
具体实施方式
43.现在将详细参照本公开的各种实施例，本公开的各种实施例的示例在附图中示出并在下文描述。尽管将结合本公开的示例性实施例来描述本公开，但是将理解的是，本描述并非旨在将本公开限制于本公开的那些示例性实施例。另一方面，本公开旨在不仅涵盖本公开的示例性实施例，而且涵盖可以包括在如所附权利要求书所限定的本公开的思想和范围内的各种替代、修改、等同形式和其它实施例。
44.在示例性实施例或申请中公开的本公开的示例性实施例的具体结构到功能描述仅用于描述根据本公开的示例性实施例的示例性实施例，并且根据本公开的示例性实施例的示例性实施例可以以各种形式实施，并且不应解释为本公开限于在示例性实施例或申请中描述的示例性实施例。
45.因为根据本公开的示例性实施例的示例性实施例可以进行各种改变并且具有各种形式，因此特定示例性实施例将在附图中示出并且在本说明书或申请中进行详细描述。然而，这并不旨在将根据本公开的构思的示例性实施例限制为特定的公开形式，并且应理解的是，本公开包括包含在本公开的思想和范围内的所有变化、等同形式和替代形式。
46.诸如第一和/或第二的术语可以用于描述各种组件，但组件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个组件与另一组件，例如，在不脱离根据本公开的构思的范围的情况下，第一组件可以被命名为第二组件，类似地，第二组件也可以被命名为第一组件。
47.当组件被称为“连接”或“联接”到另一组件时，该组件可以直接连接或联接到另一组件，但是应理解的是，其它组件也可以存在于这两个组件之间。另一方面，当组件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一组件时，应理解的是，在这两个组件之间没有其它组件。描述组件之间的关系的其它表达，即“在
……
之间”和“直接在
……
之间”或“与
……
相邻”和“直接与
……
相邻”应以相同方式解释。
48.本说明书中使用的术语仅用于描述本公开的特定示例性实施例，并不旨在限制本公开。单数形式可以包括复数形式，除非上下文清楚地相反指示。在本说明书中，可以理解的是，术语“包括”、“具有”等指定所描述的特征、整数、步骤、操作、组件、部分或其组合的存在，并且不预先排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、组件、部分或其组合的存在或添加可能性。
49.除非另有定义，否则本文使用的包括技术术语或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同含义。通用字典中定义的术语可以被解释为具有与相关技术上下文中的含义一致的含义，并且不得被解释为理想的或过于形式化的含义，除非在本公开的示例性实施例中明确定义。
50.根据本公开的示例性实施例的控制单元(控制器)可以通过被配置为存储与被配置为控制车辆的各种组件的操作的算法或用于再现算法的软件指令相关的数据的非易失性存储器和被配置为利用存储在相应存储器中的数据执行下述操作的处理器来实施。此处，存储器和处理器可以实施为单独的芯片。或者，存储器和处理器可以实施为彼此集成的单个芯片。处理器可以采用一个或多个处理器的形式。
51.在下文中，将参照附图描述根据本公开的示例性实施例的用于车辆的可折叠踏板装置。
52.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，根据本公开的示例性实施例的
用于车辆的可折叠踏板装置包括：座体100，固定并设置在搁脚板10的前方底部上；踏板臂300，包括通过铰链销200可旋转地联接到座体100的一个端部；以及踏板垫400，包括可旋转地联接到踏板臂300的另一端部的一个端部，并由驾驶员的脚20操作。
53.在车辆的自动驾驶情况下，踏板垫400被旋转成在踏板臂300的纵向方向上延伸并且位于pe室空间中而被操作成为驾驶员不能操作的隐藏状态，并且在手动驾驶模式下，踏板垫400被旋转成穿过搁脚板10向后突出并朝向驾驶员暴露而被操作成为驾驶员能操作的弹起状态。
54.在电动车辆中，相对于搁脚板10，搁脚板10的前方成为电力电子(pe)部件所在的pe室空间，搁脚板10的后方成为驾驶员所在的内部空间。
55.根据本公开的示例性实施例的可折叠踏板装置，当踏板垫400通过稍后描述的马达的操作而相对于踏板臂300旋转成在踏板臂300的纵向方向上延伸时，踏板垫400位于pe室空间中，因此踏板垫400保持在驾驶员不能操作的隐藏状态(参见图1和图2)。
56.当踏板垫400处于隐藏状态时，包括踏板垫400的整个踏板总成可以位于pe室空间中并且不暴露于驾驶员或乘客的视线，从而使车辆内部的内部设计最大化。
57.此外，根据本公开的示例性实施例，可以通过能够使隐藏踏板垫400的隐藏空间最小化的构造来尽可能地确保车辆内部空间和pe室空间。
58.此外，根据本公开的示例性实施例的可折叠踏板装置，当踏板垫400处于通过稍后描述的马达的操作而相对于踏板臂300旋转成突出到驾驶员所在的车辆内部空间的状态时，踏板垫400朝向驾驶员暴露而处于驾驶员能操作的弹起状态(参见图6和图7)。
59.当处于隐藏状态的踏板垫400相对于踏板臂300旋转成为弹起状态时，踏板垫400具有在通过搁脚板10的板孔11突出的同时暴露于驾驶员所在的内部空间的构造。
60.因此，可以通过相对于搁脚板10隐藏在pe室空间中的踏板垫400在弹起操作时通过搁脚板10的板孔11突出并弹起的构造来使高科技形象最大化。
61.根据本公开的示例性实施例的可折叠踏板装置的踏板总成30包括座体100、踏板臂300和踏板垫400，两个踏板总成30完全以相同的构造形成，并且两个踏板总成30被设置为在搁脚板10上彼此横向间隔开，其中被设置为在搁脚板10上彼此横向间隔开的两个踏板总成30中的任意一个用作加速踏板装置的踏板总成31，另一个用作制动踏板装置的踏板总成32。
62.除了座体100、踏板臂300和踏板垫400之外，根据本公开的示例性实施例的踏板总成30还包括复位弹簧、旋转马达、永磁体、pcb等。
63.踏板总成30具有以下结构：座体100固定并设置在pe室空间中，踏板臂300联接到座体100以在pe室空间中旋转，并且踏板垫400在自动驾驶情况下位于pe室空间中并在手动驾驶模式下相对于踏板臂300旋转以穿过搁脚板10的板孔11突出到内部空间。
64.本公开进一步包括被配置为使踏板垫400旋转的致动器，即，马达500。
65.马达500固定在踏板臂300的一侧，设置有穿过踏板臂300并联接到踏板垫400的马达轴510，并被配置为在马达500操作时利用旋转的马达轴510使踏板垫400相对于踏板臂300旋转。
66.马达500的操作可以由稍后描述的印刷电路板(pcb)来控制。
67.如图8所示，弹起的踏板垫400可以被驾驶员的脚20压下并操作，并且当驾驶员压
下踏板垫400并施加力时，踏板臂300围绕铰链销200相对于座体100旋转。
68.当踏板臂300通过驾驶员的操作而旋转时，围绕铰链销200的踏板臂300的旋转轨迹(箭头rl)与驾驶员的脚20的旋转轨迹(箭头r2)之间存在差异，此时，踏板垫400围绕马达轴510向前或向后旋转(箭头r3)以吸收踏板臂300的旋转轨迹与驾驶员的脚20的旋转轨迹之间的差异。
69.换言之，马达500不具有在操作以使踏板垫400弹起之后被固定的结构，并处于持续向踏板垫400施加旋转力的状态，因此，当驾驶员用其脚操作踏板垫400时，马达轴510成为铰链轴并且踏板垫400旋转。因此，踏板垫400可以成为旋转垫，从而提高可操作性。
70.本公开进一步包括复位弹簧600，复位弹簧600被设置为具有由座体100和踏板臂300支撑的两端部以向踏板臂300提供复位力。
71.复位弹簧600可以具有复位弹簧600的下端部由座体100支撑并且复位弹簧600的上端部插入踏板臂300的内部空间中并由踏板臂300支撑的构造，从而确保有效的布局结构。因此，可以减小座体100和踏板臂300的尺寸以及踏板装置的整体外观尺寸。
72.踏板力可以通过调节复位弹簧600的弹簧力来调节，并且复位弹簧600可以由具有不同弹簧力的双弹簧形成以抑制踏板臂300的轻微震动，并且可以使用压缩螺旋弹簧。
73.根据本公开的示例性实施例的可折叠踏板装置进一步包括：永磁体700，被联接成从踏板臂300的与铰链销200联接的下部指向座体100；以及印刷电路板(pcb)800，固定并设置在座体100上以面对永磁体700，其中pcb 800在踏板臂300旋转时识别永磁体700的磁通量变化以生成与踏板功能相关的信号，并且与踏板功能相关的信号是与制动相关的信号或与加速相关的信号。
74.pcb 800可以具有一起控制马达的操作的功能，为此，pcb 800和马达500具有彼此电连接以发送或接收信号的配置，并且马达500具有电连接到电源以进行操作的配置。
75.当踏板垫400通过马达500的操作而相对于踏板臂300旋转以突出到驾驶员所在的车辆内部空间时，如图8所示，踏板垫400处于弹起状态并且弹起的踏板垫400被驾驶员的脚20压下并操作，并且当驾驶员压下踏板垫400并施加力时，踏板臂300围绕铰链销200相对于座体100旋转，永磁体700的位置在踏板臂300旋转时变化，并且pcb 800识别根据永磁体700的位置变化的磁通量变化以生成与踏板功能相关的信号。
76.本公开的示例性实施例进一步包括由弹性材料制成的盖构件900，盖构件900联接到搁脚板10以覆盖搁脚板10上供踏板垫400穿过的板孔11。
77.由弹性材料制成的盖构件900被联接成覆盖搁脚板10的后表面上的板孔11，因此，踏板垫400可以被盖构件900覆盖，使得踏板垫400从内部不可见，从而提高外观的美感，此外，防止通过板孔11引入异物。
78.由弹性材料制成的盖构件900是由诸如尼龙的具有弹性的纤维材料制成的盖，并且其特征在于，当踏板垫400被旋转成为弹起状态时，盖构件900的外形因踏板垫400的加压而增加，并且当踏板垫400被旋转成为隐藏状态时，盖构件900的形状恢复。
79.本公开具有以下结构：踏板臂300的端部形成有向内凹入形状的踏板臂槽310，并且踏板垫400的联接部410插入踏板臂槽310中并联接到马达轴510。
80.踏板臂300的前端部形成有踏板臂槽310，并且踏板臂槽310形成为从踏板臂300向前、向上和向下开口。
81.踏板垫400的后部成为插入踏板臂槽310中的联接部410，联接部410具有凹入形成的两个侧表面并且联接部410的厚度形成为小于踏板垫400的前部的厚度。
82.踏板垫400的联接部410插入踏板臂300的踏板臂槽310中，马达500固定在踏板臂300的一侧表面，并且马达轴510在横向穿过踏板臂槽310的同时一体地联接到踏板垫400的联接部410。因此，当马达轴510通过马达500的驱动而旋转时，踏板垫400的联接部410在踏板臂槽310中旋转，因此，踏板垫400被操作成为隐藏状态和弹起状态。
83.当踏板垫400处于隐藏状态时，踏板垫400的联接部410的台阶表面420位于踏板臂槽310的前表面320的前方，并且踏板臂槽310的前表面320和联接部410的台阶表面420具有形成为弯曲形状的结构，从而当踏板垫400围绕马达轴510旋转时不相互干涉。
84.另一方面，当踏板垫400处于隐藏状态时，踏板臂槽310的前表面320和联接部410的台阶表面420相互匹配，并且由于从联接部410的后端部突出的止挡部430与踏板臂300的内部上表面接触而被支撑，因此踏板垫400保持在隐藏状态(参见图4)。
85.此外，当踏板垫400处于弹起状态时，由于弯曲的台阶表面420的端部421在踏板臂槽310的两侧与踏板臂300的上表面接触而被支撑，因此踏板垫400保持在弹起状态(参见图7)。
86.本公开的示例性实施例具有以下结构：突起110设置在座体100的前端部上并向上突出，并且当踏板臂300围绕铰链销200旋转并且踏板臂300与突起110接触时，踏板臂300的全行程位置受到限制(参见图9)。
87.如上所述，根据本公开的示例性实施例的可折叠踏板装置，通过以下构造，在自动驾驶情况下，可以使驾驶员能够舒适地休息，此外，可以通过防止踏板的误操作来提高安全性：在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式下，踏板垫400突出并朝向驾驶员暴露(弹起)以便驾驶员能操作，并且在自动驾驶情况下，踏板垫400被隐藏并防止朝向驾驶员暴露以便驾驶员不能操作。
88.此外，根据本公开的示例性实施例的可折叠踏板装置，可以通过处于隐藏状态的踏板垫400被盖构件900覆盖以从内部不可见的构造来使车辆内部的内部设计最大化，并且可以通过在弹起操作时踏板垫400在不可见的位置突出并弹起的构造来使高科技形象最大化。
89.此外，根据本公开的示例性实施例，可以通过被配置为使处于踏板垫400被隐藏的状态的踏板装置的隐藏空间最小化的构造来尽可能地确保车辆内部空间和pe室空间。
90.此外，根据本公开的示例性实施例，通过仅由驾驶员的脚操作的踏板垫400旋转并弹起的构造，可以通过改变踏板垫400的旋转中心部的长度来增加弹起量，并且可以通过弹起量增加的踏板垫400来提高驾驶员的可操作性。
91.在本发明的示例性实施例中，控制器连接到马达500，以控制马达500的操作。
92.另外，与诸如“控制器”、“控制设备”、“控制单元”、“控制器件”、“控制模块”或“服务器”等控制装置相关的术语是指包括存储器和被配置为执行被解释为算法结构的一个或多个步骤的处理器的硬件装置。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤以执行根据本发明的各种示例性实施例的方法的一个或多个过程。根据本发明的示例性实施例的控制装置可以通过被配置为存储与用于控制车辆的各种组件的操作的算法或用于执行算法的软件命令相关的数据的非易失性存储器和被配置为利用存储在存储器中的数据来执行
上述操作的处理器来实施。存储器和处理器可以是单独的芯片。或者，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。处理器可以实施为一个或多个处理器。处理器可以包括各种逻辑电路和运算电路，可以根据存储器提供的程序处理数据，并可以根据处理结果生成控制信号。
93.控制装置可以是通过预定程序操作的至少一个微处理器，该预定程序可以包括用于执行在本发明的上述各种示例性实施例中公开的方法的一系列命令。
94.上述发明还可以实施为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可以存储随后可以由计算机系统读取的数据并且存储和执行随后可以由计算机系统读取的程序指令的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(hdd)、固态硬盘(ssd)、硅磁盘驱动器(sdd)、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘、光学数据存储装置等以及如载波(例如，通过互联网传输)的实施方式。程序指令的示例包括诸如由编译器生成的机器语言代码以及可以由计算机利用解释器等执行的高级语言代码。
95.在本发明的示例性实施例中，上述每个操作可以由控制装置执行，并且控制装置可以由多个控制装置或集成的单个控制装置配置。
96.在本发明的示例性实施例中，控制装置可以以硬件或软件的形式来实施，或者可以以硬件和软件的组合来实施。
97.另外，说明书中公开的诸如“单元”、“模块”等术语是指用于处理至少一个功能或操作的单元，可以通过硬件、软件或硬件和软件的组合来实施。
98.为了方便解释和所附权利要求书中的准确限定，参照在图中显示的示例性实施例的特征的位置，利用术语“上部的”、“下部的”、“内部的”、“外部的”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后面”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“之内”、“之外”、“向前”和“向后”来描述这些特征。将进一步理解的是，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。
99.为了说明和描述的目的，给出了本公开的特定示例性实施例的前述描述。这些描述并非旨在穷举本公开或将本公开限制为所公开的精确形式，并且显然，根据以上教导，许多修改和变化是可能的。选择和描述示例性实施例以解释本公开的某些原理及其实际应用，以使本领域技术人员能够实施和利用本公开的各种示例性实施例及其各种替代形式和修改形式。本公开的范围旨在由所附权利要求书及其等同内容来限定。