载货台机构及货物提升装置的制作方法

1.本实用新型属于货物仓储设备技术领域，具体涉及一种载货台机构及货物提升装置。


背景技术：

2.目前，立体仓库得到了广泛的使用，其可充分利用垂向空间来进行存储。在现有的立体仓库中，一般是由货物输送线将货物输送至货架附近，再通过提升机将货物提升至货架的目标放货层中。现有的提升机的载货台通常仅能沿竖直方向移动，而无法水平移动，因此为了与放货层对接取放货物，提升机需要紧贴货架设置，局限较大，也因此目前通常是由单个提升机对一整列货架进行货物的提升输送，这样的方式显然效率较低，提升机易成为整个系统中的效率瓶颈。随着行业发展、货物输送量的显著提升，这一问题已变得越来越突出。因此，目前迫切需要一种效率更高的提升机，以更好地应对大流量的货物输送需求。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，提供一种能够沿水平方向伸缩的载货台机构以及采用该载货台机构的货物提升装置，本实用新型采用了如下技术方案：
4.本实用新型提供了一种载货台机构，其特征在于，所述载货台机构包括载货台本体和伸缩组件；所述伸缩组件可移动连接至所述载货台本体；所述伸缩组件包括货物输送机构、支撑件、及伸缩臂，其中：所述货物输送机构设置在所述伸缩臂的伸出端；所述支撑件固定安装在所述载货台本体上；所述伸缩臂沿所述货物输送机构的取放货方向可移动地安装在所述支撑件上。
5.本实用新型提供的载货台机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述伸缩臂通过伸缩带动所述货物输送机构与货架存储层和/或货物输送线对接，取放货物。
6.本实用新型提供的载货台机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述货物输送机构、所述伸缩臂与所述支撑件之间通过滑轨滑动安装，所述伸缩臂内嵌有传送带装置。
7.本实用新型提供的载货台机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述载货台机构还包括用于驱动所述伸缩臂伸缩的驱动组件，所述伸缩臂上设有齿板，所述齿板与所述驱动组件啮合连接；所述驱动组件包括：驱动电机、传动轴及齿轮；所述驱动电机设置在所述载货台本体上，所述传动轴与所述驱动电机连接，所述传动轴通过轴承连接至所述齿轮，所述齿轮与所述伸缩臂上的齿板啮合连接。
8.本实用新型提供了一种货物提升装置，其特征在于，所述货物提升装置包括结构相同的第一提升模块和第二提升模块；所述第一提升模块和所述第二提升模中均设有上述的载货台机构；所述第一提升模块和所述第二提升模块在货物输送机构的货物进出方向上依次排布，并由不同的提升机构驱动升降。
9.本实用新型提供的货物提升装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述第一提升模块具有第一升降通道，所述第二提升模块具有第二升降通道，所述第一升降通道和所
述第二升降通道在俯视角度上无重叠；所述第一提升模块中的载货台机构通过伸缩组件的伸缩穿过所述第二升降通道取放货物；所述第二提升模块中的载货台机构通过伸缩组件的伸缩穿过所述第一升降通道取放货物。
10.本实用新型提供的货物提升装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述第一提升模块和第二提升模块分别包括底座和立柱；所述立柱安装在底座上；所述载货台机构可移动的设置在立柱上。
11.本实用新型提供的货物提升装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述载货台机构可移动的设置在立柱上，包括：载货台本体上设有多个导轮，所述立柱上设有导轮轨道，所述多个导轮在所述立柱上的导轮轨道上行走。
12.本实用新型提供的货物提升装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述载货台机构可移动的设置在立柱上，包括，所述提升装置包括驱动电机、顶部带轮、底部带轮和同步带；所述同步带通过同步带压紧装置与所述安装架固定；所述顶部带轮和底部带轮分别设置在载货台机构升降方向的两端；所述驱动电机驱动同步带轮带动所述同步带运动，进而带动载货台机构升降运动。
13.本实用新型提供的货物提升装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述第一提升模块和所述第二提升模块配置为：所述第一提升模块和所述第二提升模块交错升降时，所述第一提升模块和所述第二提升模块中的载货台机构中在俯视角度上无重叠。
14.实用新型作用与效果
15.根据本实用新型的载货台机构，包括载货台本体和伸缩组件，伸缩组件包括固定在载货台本体上的支撑件、安装在支撑件上的伸缩臂、安装在伸缩臂伸出端的货物输送机构，且伸缩臂可沿货物输送机构的取放货物方向伸缩，因此该载货台机构不仅能带着货物升降，还能够沿水平方向伸缩与货架、输送线等对接取放货物，因此采用该载货台机构的货物提升装置可不紧贴货架、输送线设置，位置排布具有更大的自由度，可适应多种仓储环境。进一步，货物提升装置包括两个提升模块，均采用该载货台机构，且两个提升模块在货物输送机构的货物进出方向上依次排布、且由不同提升机构驱动，因此可由两个提升模块同时对货物进行提升输送，能提高输送效率。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例中货物提升装置的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例中载货台机构的结构示意图；
18.图3是本实用新型实施例中货物提升装置的输送状态示意图；
19.图4是本实用新型实施例中货物提升装置的输送状态的另一示意图。
20.附图标记：
21.货物提升装置10；第一提升模块11；第一立柱111；第一顶板112；第一底座113；第一提升机构114；同步带1142；第一载货台115；载货台本体1151；导轮1153；同步带压紧装置1154；第一伸缩组件116；支撑件1161；伸缩臂1162；第一货物输送机构1163；伸缩驱动电机1164；传动轴1165；齿轮1166；第二提升模块12；第二立柱121；第二顶板122；第二底座123；第二提升机构124；
22.第二载货台125；第二伸缩组件126；第二输送机构1263。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型的载货台机构及货物提升装置作具体阐述。
24.《实施例》
25.图1是本实施例中货物提升装置的结构示意图。
26.如图1所示，货物提升装置10设置在货物输送线20和层间线30之间，用于在两者之间进行货物的升降及输送。其中，货物输送线20为单层的辊筒式输送线，层间线30包括安装框架31以及安装在安装框架31上的多个输送装置32，输送装置32可选用为辊筒式输送段，形成多个放货层，每个放货层可放置货物，并可沿放货层的长度方向输送货物，以对接货架的存储层，货架与层间线30的对接属于现有技术。
27.如图1所示，货物提升装置10包括结构相同的第一提升模块11和第二提升模块12，两者在货物进出方向上依次布置。
28.图2是本实施例中载货台机构的结构示意图。
29.如图1-2所示，第一提升模块11包括第一立柱111、第一顶板112、第一底座113、第一提升机构114以及载货台机构，该载货台机构包括第一载货台115以及第一伸缩组件116。
30.两个第一立柱111均为竖直安装的金属柱，其截面呈长方形，用于为载货台升降提供支撑。立柱111上设有导轮轨道。
31.第一顶板112、第一底座113分别安装在第一立柱111的两端，第一载货台115通过第一提升机构114可移动地安装在第一立柱111上，用于载置第一伸缩组件116及其上的货物。第一载货台115沿第一立柱111在第一顶板112、第一底座113之间升降的空间为第一载货台115的升降通道，记为第一升降通道。
32.在一些实施例中，如图1所示的第一提升模块11中，仅在第一提升模块11一侧设置第一立柱111。在其他实施例中，如图3所示，也可在两侧均设置第一立柱111，这些都在本实用新型的保护范围之内，只要能通过第一提升机构114驱动所述第一载货台115升降即可。第二提升模块12的结构与第一提升模块11相同。
33.如图2所示，第一载货台115包括整体大致呈l状的载货台本体1151、安装在载货台本体1151上的多对导轮1153、安装在载货台本体1151上的同步带压紧装置1154。第一伸缩组件116安装在载货台本体1151上。
34.第一提升机构114设置在第一立柱111上，用于驱动第一载货台115进行升降。如图2和图3所示第一提升机构114包括提升驱动电机、同步带1142、主动同步带轮、第一底部从动带轮、第二底部从动带轮、第一顶部从动带轮、第二顶部从动带轮，顶部带轮和底部带轮分别设置在载货台机构升降方向的两端。
35.同步带压紧装置1154将同步带1142压紧，从而将第一载货台115与同步带1142固定连接。主动同步带轮通过主动轴可转动地安装在带轮座上，主动轴通过联轴器与提升驱动电机传动连接。第一顶部从动带轮、第二顶部从动带轮布置在第一顶板112上。第一底部从动带轮第二底部从动带轮以及主动同步带轮布置在第一底座113上。同步带1142依次绕过主动同步带轮、第二底部从动带轮、第一顶部从动带轮、第二顶部从动带轮、第一底部从动带轮后绕回主动同步带轮形成环状。
36.所述载货台机构可移动的设置在立柱上，还包括：载货台本体上设有多个导轮，立
柱上设有导轮轨道，所述多个导轮在所述立柱上的导轮轨道上行走；从而，在提升驱动电机的驱动下，上述多个同步带轮带动同步带转动，进而带动第一载货台115升降，在升降过程中，多对导轮1153可在第一立柱111的上的导轮轨道上行走，可保障升降的稳定性。本实施例中，提升驱动电机为减速电机。
37.图2示出的载货台机构中，第一伸缩组件116为伸出状态。第二载货台125与第一载货台115的结构相同。如图2所示，第一伸缩组件116包括支撑件1161、伸缩臂1162、第一输送机构1163、导向组件及伸缩驱动组件。所述第一输送机构1163设置在所述伸缩臂1162的伸出端；支撑件1161安装在第一载货台115上，伸缩臂1162通过导向组件沿所述货物输送机构的取放货方向可移动地安装在支撑件1161上。伸缩臂1162通过伸缩带动所述第一输送机构与货架存储层和/或货物输送线对接，取放货物，所述导向组件包括导轨、滑块、支撑件1161上的导向槽等。
38.在一种实施方式中，第一货物输送机构1163、所述伸缩臂1162与所述支撑件1161之间通过滑轨滑动安装，伸缩臂1162内嵌有传送带装置，三者之间采用二级差动伸缩结构，由伸缩臂间的传动带拖动系统与伸缩驱动组件配合作为传动系统，伸缩驱动组件用于驱动伸缩臂1162相对于支撑件1161移动从而使所述第一货物输送机构1163伸出或收回，伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机1164、与伸缩驱动电机1164连接的传动轴1165、齿轮1166，以及轴承等，所述驱动电机1164设置在所述载货台本体1151上，所述传动轴1165与所述驱动电机1164连接，所述传动轴1165通过轴承连接至所述齿轮，所述伸缩臂1162的齿板与所述驱动组件的齿轮1166啮合连接(图中未示出)。也即，除第一货物输送机构1163采用输送辊筒外，第一伸缩组件116的结构与现有技术中伸缩货叉的结构相同，因此不多赘述。在其他的实施方式中，所述伸缩组件也可采用一级伸缩结构，只要能带动第一货物输送机构1163伸缩取放货即可；本实施例中，第一伸缩组件116可沿货物输送方向朝向层间线30水平伸出。
39.第一货物输送机构1163为可切换输送方向的输送机构，通过导向组件可滑动地安装在伸缩臂1162上，即安装在第一伸缩组件116的伸出端上。本实施例中，第一货物输送机构1163为可切换输送方向的动力滚筒装置，与辊筒式输送线的结构类似。所述第一载货台115能够与货物输送线20及不同的放货层对接，通过第一输送机构1163在货物输送线20及层间线30的不同放货层之间转运货物；当第一载货台115与货物输送线20对接时，第一货物输送机构1163处于未伸出的状态，从而能够与货物输送线20的滚筒对接以转运货物，当第一载货台115到达某一个放货层时，第一货物输送机构1163能够伸出与该放货层的输送装置32对接以转运货物。
40.第二提升模块12包括第二立柱121、第二顶板122、第二底座123、第二提升机构124以及载货台机构，该载货台机构包括第二载货台125、第二伸缩组件126，其结构均分别与第一提升模块11中的相应结构相同，因此不再赘述。第一提升模块11和第二提升模块12在货物进出方向上依次排布，第二伸缩组件126的伸缩方向与第一伸缩组件116相反，第二伸缩组件126可沿货物输送方向朝向货物输送线20水平伸出。本实施例中，当第二载货台125位于货物输送线20的高度，第二输送机构1263能够伸出与货物输送线20的端部对接，以转运货物。
41.同样地，第二载货台125沿第二立柱121在第二顶板122和第二底座123之间升降空间的即为第二载货台125的升降通道，记作第二升降通道。如图1所示，第一提升模块11和第
二提升模块12在货物输送方向上依次排布，第二升降通道与第一升降通道在竖直方向上不重叠，即从俯视角度看，第一升降通道和第二升降通道无重合。进一步，所述第一提升模块11和所述第二提升模块12交错升降时，所述第一提升模块11和所述第二提升模块12中的载货台机构中在俯视角度上无重叠，从而当第一伸缩组件116、第二伸缩组件126均处在未伸出状态时，第一载货台115和第二载货台125可独立地进行升降，互不干涉。
42.图1示出了第一伸缩组116和第二伸缩组126均为伸出状态时的结构示意图，从图1可以看出，第一载货台115的第一伸缩组116伸出时穿过第二升降通道，同样地，第二载货台125的第二伸缩组件126伸出时穿过第一升降通道。
43.图3是本实施例中货物提升装置的输送状态示意图，示出了两个载货台机构交错升降的状态。
44.图4是本实施例中货物提升装置的输送状态的另一示意图，示出了两个载货台机构伸出取放货物的状态。
45.如图3-4所示，作为其中一个示例，例如当需要将层间线30上的货物进行出库时，空置的第一载货台115升降至第一伸缩组件116与层间线30的目标放货层平齐，第一伸缩组件116伸出从该目标放货层接取货物，货物被置于第一货物输送机构1163上，第一伸缩组件116收回至初始状态；与此同时，空置的第二载货台125提升至第二伸缩组件126与另一目标放货层平齐以取放货货物。载有货物的第一载货台115升降至第一伸缩组件116与货物输送线20平齐，将货物转运至货物输送线20上，取放结束后所述第一载货台115继续提升至下一目标放货层进行取货；与此同时所述第二载货台125的伸缩组件与货物输送线20对接，将货物转运出库。
46.基于同样的原理可确知从货物输送线20向层间线30输送货物入库的过程，因此不多赘述。
47.实施例作用与效果
48.根据本实施例提供的载货台机构，包括载货台本体和伸缩组件，伸缩组件包括固定在载货台本体上的支撑件、安装在支撑件上的伸缩臂、安装在伸缩臂伸出端的货物输送机构，且伸缩臂可沿货物输送机构的取放货物方向伸缩，因此该载货台机构不仅能带着货物升降，还能够沿水平方向伸缩与货架、输送线等对接取放货物，因此采用该载货台机构的货物提升装置可不紧贴货架、输送线设置，位置排布具有更大的自由度，可适应多种仓储环境。进一步，货物提升装置包括两个提升模块，均采用该载货台机构，且两个提升模块在货物输送机构的货物进出方向上依次排布、且由不同提升机构驱动，因此可由两个提升模块同时对货物进行提升输送，能提高输送效率。
49.实施例中，第一提升模块11具有第一载货台115、第一伸缩组件116，第二提升模块12具有第二载货台125、第二伸缩组件126，当第一伸缩组件116、第二伸缩组件126均在收回状态时，第一载货台115、第二载货台125在俯视角度无重合，因而在第一载货台115、第二载货台125同时升降的过程中，能够相互避让，互不影响地进行货物输送。具体地，第一提升模块11、第二提升模块12的结构相同，均包括立柱、顶板、底座，在立柱、顶板和底座之间形成的升降通道，第一载货台115在第一升降通道中升降，第二载货台125在第二升降通道中升降。第一伸缩组件116伸出时穿过第二升降通道与一个放货层的输送装置32对接从而取放货物；第二伸缩组件126伸出时穿过第一升降通道与货物输送线20对接从而取放货物。也即
本实施例利用了两个载货台彼此的升降通道来进行取放货，从而实现两个提升模块同时对货物进行提升输送，提高货物输送效率。
50.在上述实施例中，层间线30的每个放货层具有延伸至货架存储层的输送装置32，图1，图3-4中均未示出货架。
51.在上述实施例中，货物输送线20、输送装置32、货物提升装置10上的第一货物输送机构1163、第二货物输送机构1263均为辊筒式输送机构，在替代方案中，也可以采用不同的输送机构，例如采用皮带式输送机构，也可以采用不同类型输送机构的组合。
52.在上述实施例中，第一提升模块11及第二提升模块12均具有两个设置在同一侧的立柱，用于作为升降支撑及导向，在替代方案中，第一提升模块11及第二提升模块12也可以采用其他支撑结构，例如采用框架，只要形成的升降通道仍可供伸缩组件取放货物即可。
53.在上述实施例中，第一提升模块11及第二提升模块12均采用同步带传动结构进行升降，在替代方案中，也可以采用其他传动结构。
54.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
55.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。