全自动多线对接端子机的制作方法

1.本实用新型涉及对接端子机领域，特别涉及全自动多线对接端子机。


背景技术：

2.现目前线束加工设备领域内，要完成多根线材裁线剥皮压着端子对接在一起，在对接部位穿热缩管并定位收缩完成，需要由线束加工设备上完成多根线材的裁断，剥皮，压接端子，和热缩管裁切机上裁好所需要的热缩管后，再由人工捡取需要对接在一起的线材，放在端子压接机上进行人工压接，完成线材的对接，完成线材的对接后再由人工把热缩管穿到指定位置上，再用热风枪进行热缩管的收缩，由以上多台设备和多次人工操作才能完成产品，并且人工操作效率低下，完成的产品一致性差，并且由多人和多台设备才能完成。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供全自动多线对接端子机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动多线对接端子机，包括工作台、送线器、端子压接装置、电线平移机构、双轮送线机构、第二伺服直线模组、切割机构和对接夹持机构，多个所述送线器安装于工作台的顶端，多个所述端子压接装置设置于送线器的一侧，所述端子压接装置安装于工作台的顶端，所述电线平移机构设置于送线器的正面，所述双轮送线机构设置于送线器与电线平移机构之间，所述切割机构设置于双轮送线机构与第二伺服直线模组之间，所述第二伺服直线模组设置于切割机构的正面，所述对接夹持机构设置于第二伺服直线模组的背面。
5.优选的，所述端子压接装置包括端子压接器和可调式电线固定机构，所述可调式电线固定机构安装于端子压接器上，且所述可调式电线固定机构用于对电线的夹持。
6.优选的，所述端子压接器包括压接器主体、端子盘、端子导板和端子压接头，所述压接器主体固定安装于工作台的顶端，所述端子盘通过支架与压接器主体连接，两个所述端子导板固定安装于压接器主体上，所述端子压接头与压接器主体的输出端连接，且所述端子压接头用于对端子的压接。
7.优选的，所述可调式电线固定机构包括第一电机、承载架、螺纹筒、丝杆、滑座、第一气缸和第一夹爪，所述承载架与第一电机的输出端传动连接，所述螺纹筒与第一电机的输出端传动连接，所述丝杆螺纹套接于螺纹筒的内部，所述滑座与丝杆的底端连接，所述第一气缸通过螺栓杆与第一气缸连接，所述螺栓杆与承载架滑动穿插连接，两个所述第一夹爪呈对称设置，所述第一夹爪通过第一圆杆与第一气缸定轴转动连接。
8.优选的，所述电线平移机构包括第一伺服直线模组和夹持器，多个所述夹持器分别与第一伺服直线模组的多个输出端传动连接。
9.优选的，所述双轮送线机构包括第二电机、旋转座、第三电机和导向轮，所述第二电机通过安装座固定安装于工作台的内部，所述旋转座与第二电机的输出端传动连接，两
个所述第三电机固定安装于旋转座的内侧，两个所述导向轮分别与两个第三电机的输出端传动连接。
10.优选的，所述切割机构包括限位架和双向切割组件，所述双向切割组件安装于限位架上。
11.优选的，所述双向切割组件包括第一滑板、第一切刀、第二滑板、第二切刀和齿轮，多个所述第一切刀固定安装于第一滑板的顶部，所述第二切刀固定安装于第二滑板的顶部，所述第一切刀与第二切刀之间的位置相对应，所述第一滑板与第二滑板呈交错滑动连接，所述齿轮穿插连接于第一滑板和第二滑板的底部，所述第一滑板的内侧开设有第一啮合齿，所述第二滑板的内侧开设有第二啮合齿，且所述第一啮合齿与第二啮合齿相对设置，所述第一啮合齿和第二啮合齿均与齿轮啮合连接。
12.优选的，所述对接夹持机构包括安装架、固定架、第二气缸和第二夹爪，两个所述固定架呈对称设置，其中一个所述固定架与安装架固定安装，其中另一个所述固定架与安装架滑动连接，两个所述第二气缸分别安装于两个固定架相对的边侧，两个所述第二夹爪呈对称设置，所述第二夹爪通过第二圆杆与固定架定轴转动连接。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.（1）本实用新型利用端子压接装置和切割机构相配合的设置方式，通过切割机构对线材的切断、剥皮后，然后通过可调式电线固定机构便于对线材进行夹紧后摆臂调整位置，以便端子压接器对线材的端子压接，从而便可机械化实现多个线材的对接，减少人工投入成本；
15.（2）本实用新型利用第二电机和第三电机相配合的设置方式，通过第二电机便于带动旋转座的自转，为旋转座的自转提供动力源，从而使得第三电机和导向轮同步转动，以调整两个导向轮转动时的送线角度，通过第三电机带动两个导向轮的转动，从而使得两个导向轮的相对转动，对两个导向轮之间的线材进行送线，使得线材的可以向着下个工位进行走线运动；
16.（3）本实用新型利用端子盘和端子导板相配合的设置方式，端子卷缠绕在端子盘上，然后通过一个端子导板对使用前的端子带进行导向，然后通过另一个端子导板对使用后的端子带进行导向，使得端子压接头向下对端子的压接更加精确。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图。
18.图2为本实用新型俯视结构示意图。
19.图3为本实用新型端子压接装置侧面结构示意图。
20.图4为本实用新型端子压接装置立体结构示意图。
21.图5为本实用新型可调式电线固定机构立体结构示意图。
22.图6为本实用新型电线平移机构与双轮送线机构配合结构示意图。
23.图7为本实用新型电线平移机构立体结构示意图。
24.图8为本实用新型第二伺服直线模组与切割机构配合结构示意图。
25.图9为本实用新型导向轮处结构示意图。
26.图10为本实用新型切割机构立体结构示意图。
27.图11为本实用新型切割机构侧面结构示意图。
28.图12为本实用新型第一滑板处立体结构示意图。
29.图13为本实用新型对接机构立体结构示意图之一。
30.图14为本实用新型对接机构立体结构示意图之二。
31.图15为本实用新型送线器结构示意图。
32.图中：1、工作台；2、送线器；3、端子压接装置；31、端子压接器；311、压接器主体；312、端子盘；313、端子导板；314、端子压接头；32、可调式电线固定机构；321、第一电机；322、承载架；323、螺纹筒；324、丝杆；325、滑座；326、第一气缸；327、第一夹爪；4、电线平移机构；41、第一伺服直线模组；42、夹持器；5、双轮送线机构；51、第二电机；52、旋转座；53、第二电机；54、导向轮；6、第二伺服直线模组；7、切割机构；71、限位架；72、第一滑板；73、第一切刀；74、第二滑板；75、第二切刀；76、齿轮；8、对接夹持机构；81、安装架；82、固定架；83、第二气缸；84、第二夹爪。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.本实用新型提供了如图1-15所示的全自动多线对接端子机，包括工作台1、送线器2、端子压接装置3、电线平移机构4、双轮送线机构5、第二伺服直线模组6、切割机构7和对接夹持机构8，多个送线器2安装于工作台1的顶端，多个端子压接装置3设置于送线器2的一侧，端子压接装置3安装于工作台1的顶端，电线平移机构4设置于送线器2的正面，双轮送线机构5设置于送线器2与电线平移机构4之间，切割机构7设置于双轮送线机构5与第二伺服直线模组6之间，第二伺服直线模组6设置于切割机构7的正面，对接夹持机构8设置于第二伺服直线模组6的背面，通过送线器2便于对线材进行定向送线，通过端子压接装置3便于线束端部端子的压接，通过电线平移机构4和第二伺服直线模组6便于对线束夹持后进行水平方向的位置移动，以便对线材工位上的移动；
35.端子压接装置3包括端子压接器31和可调式电线固定机构32，可调式电线固定机构32安装于端子压接器31上，且可调式电线固定机构32用于对电线的夹持，端子压接器31包括压接器主体311、端子盘312、端子导板313和端子压接头314，压接器主体311固定安装于工作台1的顶端，端子盘312通过支架与压接器主体311连接，两个端子导板313固定安装于压接器主体311上，端子压接头314与压接器主体311的输出端连接，且端子压接头314用于对端子的压接，端子卷缠绕在端子盘312上，然后通过一个端子导板313对使用前的端子带进行导向，然后通过另一个端子导板313对使用后的端子带进行导向，使得端子压接头314向下对端子的压接更加精确，可调式电线固定机构32包括第一电机321、承载架322、螺纹筒323、丝杆324、滑座325、第一气缸326和第一夹爪327，承载架322与第一电机321的输出端传动连接，螺纹筒323与第一电机321的输出端传动连接，丝杆324螺纹套接于螺纹筒323的内部，滑座325与丝杆324的底端连接，第一气缸326通过螺栓杆与第一气缸326连接，螺栓杆与承载架322滑动穿插连接，两个第一夹爪327呈对称设置，第一夹爪327通过第一圆杆与
第一气缸326定轴转动连接，可调式电线固定机构32输出轴通过主轴连接有第一同步轮，螺纹筒323的外部固定套接有第二同步轮，两个同步轮之间设置有同步带，当将承载架322的位置固定住时，从而通过第一电机321输出端的转动可以带动螺纹筒323的转动，且由于螺纹筒323与承载架322之间的转动穿插，配合螺纹筒323与丝杆324之间的螺纹套接，从而便可通过螺纹筒323的自转可以推动滑座325的竖直运动以便对第一气缸326的位置进行调节，以便带动第一夹爪327进行竖直位置上的调节，使得第一夹爪327夹持更加灵活，第一气缸326的底端连接有第一连接架，第一圆杆与连接架连接，第一夹爪327与第一圆杆转动穿插连接，以便第一夹爪327的定轴转动，第一气缸326的输出端传动连接有第一挤压块，第一挤压块与第一夹爪327滑动穿插连接，第一夹爪327上设置有相对应的滑槽，以便对力进行转化，将竖直方向上的力转化为转动形式，当不对承载架322的位置进行固定时，通过第一电机321可以直接带动承载架322的摆臂转动，承载架322为l字型；
36.电线平移机构4包括第一伺服直线模组41和夹持器42，多个夹持器42分别与第一伺服直线模组41的多个输出端传动连接，通过第一伺服直线模组41便于带动夹持器42的位移运动，以便使得夹持器42对线材进行夹持后，可以平移，进行工位上的移动；
37.双轮送线机构5包括第二电机51、旋转座52、第三电机53和导向轮54，第二电机51通过安装座固定安装于工作台1的内部，旋转座52与第二电机51的输出端传动连接，两个第三电机53固定安装于旋转座52的内侧，两个导向轮54分别与两个第三电机53的输出端传动连接，通过第二电机51便于带动旋转座52的自转，为旋转座52的自转提供动力源，从而使得第三电机53和导向轮54同步转动，以调整两个导向轮54转动时的送线角度，通过第三电机53带动两个导向轮54的转动，从而使得两个导向轮54的相对转动，对两个导向轮54之间的线材进行送线，使得线材的可以向着下个工位进行走线运动，第二电机51与旋转座52同第一电机321一样通过同步轮和同步带对动力进行传递，使得旋转座52可以进行自转；
38.切割机构7包括限位架71和双向切割组件，双向切割组件安装于限位架71上，双向切割组件包括第一滑板72、第一切刀73、第二滑板74、第二切刀75和齿轮76，多个第一切刀73固定安装于第一滑板72的顶部，第二切刀75固定安装于第二滑板74的顶部，第一切刀73与第二切刀75之间的位置相对应，第一滑板72与第二滑板74呈交错滑动连接，齿轮76穿插连接于第一滑板72和第二滑板74的底部，第一滑板72的内侧开设有第一啮合齿，第二滑板74的内侧开设有第二啮合齿，且第一啮合齿与第二啮合齿相对设置，第一啮合齿和第二啮合齿均与齿轮76啮合连接，伺服电机的输出端与齿轮76传动连接，便于带动齿轮76的双向转动，通过第一啮合齿与第二啮合齿的对向设置，使得第一滑板72与第二滑板74的运动方向相反，以便使得第一切刀73可以相对运动或相背运动，位于中部的第一切刀73和第二切刀75间距小于两边侧的两个第一切刀73和第二切刀75，又配合各个第一切刀73和第二切刀75的同步运动，从而便可使得中间的第一切刀73和第二切刀75对线束进行切断，而两边侧的第二切刀75只是对线束的外皮进行切割；
39.对接夹持机构8包括安装架81、固定架82、第二气缸83和第二夹爪84，两个固定架82呈对称设置，其中一个固定架82与安装架81固定安装，其中另一个固定架82与安装架81滑动连接，两个第二气缸83分别安装于两个固定架82相对的边侧，两个第二夹爪84呈对称设置，第二夹爪84通过第二圆杆与固定架82定轴转动连接，第二气缸83的底端连接有第二连接架，第二圆杆与连接架连接，第二夹爪84与第二圆杆转动穿插连接，以便第二夹爪84的
定轴转动，第二气缸83的输出端传动连接有第二挤压块，第二挤压块与第一夹爪327滑动穿插连接，第二夹爪84上设置有相对应的滑槽，以便对力进行转化，将竖直方向上的力转化为转动形式，使得第二气缸83输出端上移运动时便可拉动第二夹爪84以第二圆杆的轴线为圆心进行转动，从而便可通过两个第二气缸83上的两对第二夹爪84，对不同粗细和不同位置的线材进行夹持，以便热缩管套在线材的外部后，可以热缩对线材进行包裹。
40.本实用新型工作原理：
41.通过送线器2，把预设的线材长度送出；
42.在线材长度送出完成后，然后伺服电机的转动，带动齿轮76的自转，通过齿轮76与第一啮合齿和第二啮合齿之间的啮合，使得齿轮76的顺时针转动，推动第一啮合齿与第二啮合齿之间的交错运动，从而便可推动第一滑板72带动第一切刀73的上移运动，推动第二滑板74带动第二切刀75的下移运动，从而使得第一切刀73与第二切刀75做相对运动，通过两边侧的第一切刀73和第二切刀75对线材的外皮进行切割，由于中部的第一切刀73和第二切刀75高于两边侧的第一切刀73和第二切刀75，使得中部的第一切刀73和第二切刀75相对运动可以对线材进行切断，从而便可同时完成线材的裁断和线材端部绝缘层的切割；
43.在完成裁线剥电线外绝缘层后，然后通过第一气缸326的运行，使得第一气缸326底部的第一挤压块进行竖直的竖直运动，然后使得第一挤压块对第一夹爪327的端部进行拉动，使得第一夹爪327可以以第一圆杆的轴线为圆心进行转动，从而便可使得两个第一夹爪327相对转动，将电线夹持固定住，然后通过第一电机321的转动，带动承载架322的转动，从而通过承载架322摆臂把线材移动到相对应的端子压接器31上，然后通过压接器主体311的运行，推动端子压接头314的下移运动，从而便可通过端子压接头314的下移对电线与端子压接，电线的一头便可实现端子的压接，然后电线的另外一头经由第二伺服直线模组6的运行，将电线移动至对接夹持机构8处，通过第二气缸83的运行，带动第二挤压块的竖直运动，使得第二夹爪84可以以第二圆杆的轴线为圆心进行转动，从而便可使得两个第二夹爪84相对转动，将电线夹持固定住，然后通过外界的热风对热缩管的加热，使得加热后的热缩管受热收缩，将电线的连接处进行包裹保护，从而实习两个电线的对接；
44.然后完成电线穿热缩管后由，再通过电线平移机构4对两个电线的移动，通过端子压接器31的运行，再次完成端子的对接；
45.当完多根电线完成对接后电线平移机构4和第二伺服直线模组6的配合把线材移动到对接夹持机构8处，完成热缩管的定位和收缩；
46.第二夹爪84松开把加工完成的电线放置在成品物料处，从而便可机械化实现多个线材的对接，减少人工投入成本。
47.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。