一种伸缩臂履带码垛机的制作方法

技术特征：
1.一种伸缩臂履带码垛机，其特征在于：它包括履带底盘(1)、转台(2)、基本臂(4)、二节臂(5)、三节臂(7)、挑杠架(9)和挑杠(10)，转台(2)的下端与履带底盘(1)的上端转动连接，基本臂(4)的后端与转台(2)转动连接，基本臂(4)与转台(2)之间转动连接有两支大臂油缸(3)，基本臂(4)的前端与二节臂(5)的后端转动连接，基本臂(4)与二节臂(5)之间铰接有小臂油缸(14)，三节臂(7)的后端插装在二节臂(5)前端的内侧，且三节臂(7)通过伸缩油缸(6)与二节臂(5)滑动连接，挑杠架(9)的后端与三节臂(7)的前端通过竖直转动机构沿竖直平面转动连接，挑杠(10)的后端与挑杠架(9)的前端通过水平转动机构沿水平平面转动连接，三节臂(7)前端的下方转动连接有吊钩(12)。2.根据权利要求1所述一种伸缩臂履带码垛机，其特征在于：两支大臂油缸(3)的缸体端分别与转台(2)的下部铰接，两支大臂油缸(3)的杆体端分别与基本臂(4)中部的侧面铰接。3.根据权利要求2所述一种伸缩臂履带码垛机，其特征在于：所述小臂油缸(14)的缸体端与基本臂(4)的下部铰接，小臂油缸(14)的杆体端与二节臂(5)的下部铰接。4.根据权利要求1所述一种伸缩臂履带码垛机，其特征在于：所述二节臂(5)的前端面上设有插槽，三节臂(7)的后端插装在插槽内，伸缩油缸(6)的缸体端与插槽的槽底铰接，伸缩油缸(6)的杆体端与三节臂(7)的后端铰接。5.根据权利要求4所述一种伸缩臂履带码垛机，其特征在于：所述三节臂(7)的外侧壁与二节臂(5)的插槽槽壁之间设有导向机构。6.根据权利要求1所述一种伸缩臂履带码垛机，其特征在于：所述竖直转动机构包括拉板(8)、压板(11)、挑杠油缸(13)、第一固定轴(16)和第二固定轴(15)，挑杠架(9)后端的上部通过第一固定轴(16)与三节臂(7)前端的上部铰接，挑杠油缸(13)的缸体端与三节臂(7)的前端铰接，挑杠油缸(13)的杆体端与拉板(8)的一端和压板(11)的一端铰接，拉板(8)的另一端通过第二固定轴(15)与三节臂(7)前端的上部铰接，压板(11)的另一端与挑杠架(9)后端的下部铰接。7.根据权利要求6所述一种伸缩臂履带码垛机，其特征在于：所述挑杠架(9)与第一固定轴(16)之间转动连接，拉板(8)与第二固定轴(15)之间转动连接，第一固定轴(16)和第二固定轴(15)的两端分别与三节臂(7)刚性连接。8.根据权利要求7所述一种伸缩臂履带码垛机，其特征在于：所述第一固定轴(16)和第二固定轴(15)的一端均焊接有固定盘，固定盘刚性连接在三节臂(7)的外侧壁上。9.根据权利要求1所述一种伸缩臂履带码垛机，其特征在于：所述水平转动机构包括第一销轴(17)、摆动油缸(18)、第二销轴(19)和主销(20)，挑杠架(9)的前端面上沿宽度方向设有槽口(21)，挑杠(10)的后端插装到槽口(21)内且通过主销(20)与挑杠架(9)铰接，摆动油缸(18)的缸体端通过第一销轴(17)与挑杠架(9)内部的一侧铰接，摆动油缸(18)的杆体端通过第二销轴(19)与挑杠(10)后端的一侧铰接。10.根据权利要求9所述一种伸缩臂履带码垛机，其特征在于：所述主销(20)竖直设置在挑杠架(9)前端的内侧，且与挑杠架(9)转动连接，挑杠(10)的后端套装在主销(20)上且与主销(20)刚性连接。

技术总结
一种伸缩臂履带码垛机，它涉及一种船舱内作业的下舱设备。本实用新型为解决现有履带起重机作业空间占用较大，作业功能单一，导致作业工况受到限制，存在作业局限性的问题。本实用新型包括履带底盘、转台、基本臂、二节臂、三节臂、挑杠架和挑杠，转台的下端与履带底盘的上端转动连接，基本臂与转台之间转动连接有两支大臂油缸，基本臂与二节臂之间铰接有小臂油缸，三节臂的后端插装在二节臂前端的内侧，且三节臂通过伸缩油缸与二节臂滑动连接，挑杠架的后端与三节臂的前端通过竖直转动机构沿竖直平面转动连接，挑杠的后端与挑杠架的前端通过水平转动机构沿水平平面转动连接，三节臂前端的下方转动连接有吊钩。本实用新型用于船舱内作业。内作业。内作业。


技术研发人员：张林 李宁 鲍永国 邵飞 左保驹 徐莉莎 李罕勇 戴耀可 杨树旺 殷斌
受保护的技术使用者：天津港汇盛码头有限公司
技术研发日：2022.11.15
技术公布日：2023/3/3