一种智能电商存取站抓取结构的制作方法

1.本实用新型涉及智能电商存取站技术领域，具体为一种智能电商存取站抓取结构。


背景技术：

2.电子商务，简称电商，是指在互联网、内部网和增值网上以电子交易方式进行交易活动和相关服务活动，使传统商业活动各环节的电子化、网络化，电子商务包括电子货币交换、供应链管理、电子交易市场、网络营销、在线事务处理、电子数据交换、存货管理和自动数据收集系统。
3.经检索，现有技术提供了“一种智能电商存取站抓取结构以及智能电商存取站”，其公告号为：cn207482867u，该申请包括：步进电机、剪叉机构以及抓取部件。步进电机的输出端连接丝杆，丝杆上套接有丝杆螺母。剪叉机构包括剪叉件、第一剪叉支架、第二剪叉支架。丝杆的转动转化为丝杆螺母的直线运动可以带动剪叉件伸长或收缩。抓取部件包括机械手支架、驱动件和机械手，机械手支架与第二剪叉支架连接，机械手与机械手支架滑动连接，机械手包括第一夹臂和第二夹臂，驱动件用于驱动第一夹臂和第二夹臂相互靠近或远离。其能够方便地对不同位置的货物进行抓持。一种智能电商存取站，包括上述的智能电商存取站抓取结构。该智能电商存取站的取件、放件效率高。
4.虽然现有技术在一定程度上满足了使用者的使用需求，但在使用过程中仍存在一定的缺陷，具体问题如下：目前的存取站抓取结构只能进行前后调节，无法调节左右使用的角度，导致在抓取的过程中，需要将货物对准抓取机构进行摆放，如果发生偏移，容易造成抓取装置无法对货物进行抓取。
5.为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种智能电商存取站抓取结构。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能电商存取站抓取结构，包括调节箱，所述调节箱的右侧设置有设备箱，所述设备箱内腔的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的前侧和后侧均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的右侧贯穿设备箱并固定连接有夹板；
7.所述调节箱的底部设置有调节机构，所述调节机构包括保护箱、第二电机、传动杆、滑块和环形滑槽，所述第二电机的底部固定连接于保护箱内腔的底部，所述传动杆的底部固定连接于第二电机的顶部，所述传动杆的顶部贯穿保护箱并与调节箱固定连接，两个滑块的顶部均固定连接于调节箱底部的两侧，所述保护箱的顶部开设有与滑块配合使用的环形滑槽。
8.优选的，所述调节箱的后侧固定连接有第三电机，所述第三电机的前侧固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的前侧贯穿至调节箱的内腔，所述双向螺纹杆表面的两侧均套设有移动套，所述移动套的右侧活动连接有斜杆，两个斜杆的右侧均与设备箱交叉活
动连接。
9.优选的，所述移动套的左侧固定连接有限位块，所述调节箱内腔的左侧开设有与限位块配合使用的限位槽。
10.优选的，所述调节箱的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述滑套的底部与设备箱固定连接。
11.通过限位块和限位槽的设置，能够防止移动套在运动过程中发生旋转。
12.优选的，所述调节箱的左侧固定连接有电池盒，所述电池盒的内腔设置有蓄电池。
13.优选的，所述双向螺纹杆的前侧与调节箱的内壁通过轴承活动连接，两个夹板相对的一侧均固定连接有防滑缓冲块。
14.通过滑杆和滑套的设置，能够提高设备箱的稳定性，防止设备箱在移动过程中发生偏移。
15.优选的，所述保护箱的两侧均固定连接有安装板，所述安装板的顶部开设有安装孔。
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能电商存取站抓取结构，具备以下有益效果：
17.1、该智能电商存取站抓取结构，通过第一电机的设置，能够与螺纹杆配合带动螺纹套移动，通过夹板的设置，能够对货物进行夹持固定，通过保护箱的设置，能够防止第二电机受损，通过第二电机的设置，能够与传动杆配合调节调节箱的使用角度，通过滑块和环形滑槽的设置，能够保持调节箱的稳定性，解决了智能电商存取站抓取结构不便于调节角度的问题。
18.2、该智能电商存取站抓取结构，通过第三电机的设置，能够与双向螺纹杆移动套和斜杆配合调节设备箱的前后位置，通过蓄电池的设置，能够防止本装置出现断电的现象，通过防滑缓冲块的设置，能够防止夹板在夹持的过程中对货物造成损坏，通过安装板和安装孔的设置，能够对本装置进行安装固定。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1为本实用新型结构立体图；
21.图2为本实用新型结构示意图；
22.图3为本实用新型调节箱的俯视剖视图；
23.图4为本实用新型夹板的立体图。
24.其中：1、调节箱；2、设备箱；3、第一电机；4、螺纹杆；5、螺纹套；6、夹板；7、调节机构；701、保护箱；702、第二电机；703、传动杆；704、滑块；705、环形滑槽；8、第三电机；9、双向螺纹杆；10、移动套；11、斜杆；12、限位块；13、限位槽；14、滑杆；15、滑套；16、电池盒；17、蓄电池；18、防滑缓冲块；19、安装板；20、安装孔。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，一种智能电商存取站抓取结构，包括调节箱1，调节箱1的右侧设置有设备箱2，设备箱2内腔的左侧固定连接有第一电机3，第一电机3的前侧和后侧均固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4的表面套设有螺纹套5，螺纹套5的右侧贯穿设备箱2并固定连接有夹板6；
27.调节箱1的底部设置有调节机构7，调节机构7包括保护箱701、第二电机702、传动杆703、滑块704和环形滑槽705，第二电机702的底部固定连接于保护箱701内腔的底部，传动杆703的底部固定连接于第二电机702的顶部，传动杆703的顶部贯穿保护箱701并与调节箱1固定连接，两个滑块704的顶部均固定连接于调节箱1底部的两侧，保护箱701的顶部开设有与滑块704配合使用的环形滑槽705。
28.具体的，调节箱1的后侧固定连接有第三电机8，第三电机8的前侧固定连接有双向螺纹杆9，双向螺纹杆9的前侧贯穿至调节箱1的内腔，双向螺纹杆9表面的两侧均套设有移动套10，移动套10的右侧活动连接有斜杆11，两个斜杆11的右侧均与设备箱2交叉活动连接。
29.通过上述技术方案，通过第三电机8的设置，能够与双向螺纹杆9移动套10和斜杆11配合调节设备箱2的前后位置。
30.具体的，移动套10的左侧固定连接有限位块12，调节箱1内腔的左侧开设有与限位块12配合使用的限位槽13。
31.通过上述技术方案，通过限位块12和限位槽13的设置，能够防止移动套10在运动过程中发生旋转。
32.具体的，调节箱1的顶部固定连接有滑杆14，滑杆14的表面套设有滑套15，滑套15的底部与设备箱2固定连接。
33.通过上述技术方案，通过滑杆14和滑套15的设置，能够提高设备箱2的稳定性，防止设备箱2在移动过程中发生偏移。
34.具体的，调节箱1的左侧固定连接有电池盒16，电池盒16的内腔设置有蓄电池17。
35.通过上述技术方案，通过蓄电池17的设置，能够防止本装置出现断电的现象。
36.具体的，双向螺纹杆9的前侧与调节箱1的内壁通过轴承活动连接，两个夹板6相对的一侧均固定连接有防滑缓冲块18。
37.通过上述技术方案，通过防滑缓冲块18的设置，能够防止夹板6在夹持的过程中对货物造成损坏。
38.具体的，保护箱701的两侧均固定连接有安装板19，安装板19的顶部开设有安装孔20。
39.通过上述技术方案，通过安装板19和安装孔20的设置，能够对本装置进行安装固定。
40.在使用时，在对货物进行抓取时，开启第二电机702，第二电机702与传动杆703配合带动调节箱1转动，调节箱1带动滑块704在环形滑槽705内部移动，能够精准的调节设备箱2的位置，然后开启第三电机8，第三电机8带动双向螺纹杆9转动，双向螺纹杆9带动移动
套10移动，移动套10带动斜杆11推动设备箱2移动，能够调节设备箱2的前后位置，当设备箱2移至使用位置时，开启第一电机3，第一电机3带动螺纹杆4转动，螺纹杆4带动螺纹套5移动，螺纹套5带动夹板6对货物进行夹持固定。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。