卷绳同步收放调节装置的制作方法

1.本实用新型属于温室驱动设施技术领域，具体涉及一种卷绳同步收放调节装置。


背景技术：

2.随着自动化水平的不断提高，越来越多的温室设施采用电动驱动的模式来替代传统的人工操作模式，在温室天窗系统、内外遮阳系统和内保温系统上的体现的尤为明显。目前，温室用钢丝绳驱动系统的结构依然采用的是传统的钢索与卷轴控制驱动实现内遮阳和外遮阳功能，在运行过程中，卷轴缠绕钢索时容易产生收绳与放绳不等量的问题，使钢索一端过于紧绷或者过于松驰从而导致机械变形，设备故障率高且不便于维护。另外，卷轴转动缠绕钢索时产生较大的噪音，影响温室内的环境。因此，设计一种卷绳同步收放调节装置用于解决以上问题是很有必要的。


技术实现要素：

3.针对以上现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种卷绳同步收放调节装置，设置了同步理线组件与收放绳组件和传动组件配合，组成结构相同的收绳单元和放绳单元，并通过滑块和理线爪的滑动，同步理顺正在释放和收拢的拉绳，使其均匀的缠绕在卷轴的外圆周上。本实用新型操作方便，利于维护，解决了拉绳缠绕时收绳与放绳不等量的问题，降低了设备的运行噪音和设备故障率。
4.本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
5.一种卷绳同步收放调节装置，其包括收放绳组件和传动组件，还包括同步理线组件和护罩，所述收放绳组件包括卷轴、卷轴连接杆和拉绳，所述卷轴包括对称设置的第一卷轴和第二卷轴，所述第一卷轴和第二卷轴通过所述卷轴连接杆固定连接，所述拉绳分别缠绕在所述第一卷轴和第二卷轴上；所述传动组件包括齿轮传动单元和链条传动单元，两组所述齿轮传动单元分别与所述第一卷轴和第二卷轴固定连接，所述链条传动单元与所述齿轮传动单元同轴固定；所述同步理线组件包括直线滑轨、滑块、理线爪和卡具，所述直线滑轨设置在所述第一卷轴和第二卷轴的下方且位于所述链条传动单元的外侧；所述理线爪上端的内侧设有与所述卷轴的轴面相匹配的弧形理线槽，所述理线爪的顶端设有拉绳出口，所述理线爪的面板上设有滑槽；所述滑块为倒l型结构且其水平面通过所述滑槽与所述理线爪滑动连接，所述滑块的竖直面两端的内侧设有上滑孔和下滑孔，所述竖直面的两端分别通过所述上滑孔和下滑孔与所述直线滑轨滑动连接；所述卡具设置在所述水平面的端部，且所述卡具的上下两端均通过弹簧与所述理线爪固定连接；所述护罩设置在所述收放绳组件、传动组件和同步理线组件的外部，所述护罩的两侧均设置有卷轴通孔和直线滑轨固定孔，且所述护罩的上端设有拉绳滑槽。
6.优选地，所述收放绳组件、传动组件和同步理线组件各设置为结构相同的两组，分别组成收绳单元和放绳单元，且同步收起的拉绳长度等于同步释放的拉绳长度。
7.优选地，所述齿轮传动单元包括主锥形齿轮、复合齿轮和第二直齿轮，所述主锥形
齿轮对称嵌套在所述第一卷轴和第二卷轴上，所述复合齿轮包括固定连接为一体结构的副锥形齿轮和第一直齿轮，所述副锥形齿轮与所述主锥形齿轮啮合连接，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合连接。
8.优选地，所述链条传动单元包括主链轮、副链轮和传动链条，所述主链轮位于所述第二直齿轮的内侧且与所述第二直齿轮同轴固定，所述主链轮和副链轮相对设置，所述传动链条设置在所述主链轮和副链轮上形成闭环结构。
9.优选地，所述传动链条的外侧设有凸轮，所述滑块的竖直面上设置有长条形的滑槽，所述凸轮插入所述长条形的滑槽内。
10.优选地，缠绕在所述第一卷轴和第二卷轴上的拉绳长度相同且缠绕方向相反
11.优选地，所述上滑孔与下滑孔的内径均大于直线滑轨的外径。
12.优选地，所述理线爪的运动路径与所述滑块的运动路径相同。
13.优选地，所述卷轴与减速电机固定连接。
14.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型的同步理线组件具有自动理线的功能，通过理线爪和滑块的同步移动，使正在释放和收拢的拉绳等长且均匀地分布在卷轴的外圆周，解决了拉绳缠绕时的收与放不等量，避免出现因拉绳绷紧或者过度松弛的现象而导致钢索断裂或者机械变形的问题，降低设备故障率。
16.2、本实用新型的通过将拉绳缠绕在卷轴上，理线爪借助于弹簧的伸缩性在收绳或者放绳时相对于拉绳内外滑动，以增强理线爪与拉绳的切合度，使拉绳随着理线爪的移动在卷轴上有规律的层层缠绕，拉绳不易从理线槽中脱出，避免出现上层压下层，交错缠绕等异常现象，不会相互挤咬，能降低设备运行时的噪音。
17.3、本实用新型的收绳单元和放绳单元均设置了护罩，便于维护和修理，不仅起到防尘、防污染的作用，还增强了本装置的安全性。
附图说明
18.图1为本实用新型的卷绳同步收放调节装置与电机连接的结构示意图；
19.图2为本实用新型的卷绳同步收放调节装置的整体结构示意图；
20.图3为本实用新型的卷绳同步收放调节装置的侧视图；
21.图4为本实用新型的第一卷轴与传动组件和同步理线组件连接的侧视图；
22.图5为本实用新型的第一卷轴与传动组件和同步理线组件连接的顶视图；
23.图6为本实用新型的第一卷轴与传动组件和同步理线组件连接的仰视图；
24.图7为本实用新型的第一卷轴与传动组件和同步理线组件连接的爆炸视图；
25.图8为本实用新型的护罩结构示意图。
26.图中标记说明：
27.第二卷轴1、卷轴连接杆2、拉绳3、主锥形齿轮4、第一直齿轮5、第二直齿轮6、主链轮7、传动链条8、直线滑轨9、副链轮10、理线爪11、滑槽111、卡具12、弹簧13、滑块14、水平面141、竖直面142、上滑孔143、下滑孔144、长条形滑槽145、第一卷轴15、副锥形齿轮16、凸轮17、护罩18、减速电机19、弧形理线槽20、拉绳滑槽21、卷轴通孔22、直线滑轨固定孔23、拉绳出口24。
具体实施方式
28.为详尽本实用新型之技术内容、结构特征、所达成目的及有益效果，以下将结合说明书附图进行详细说明。
29.本实用新型提供的一种卷绳同步收放调节装置，如图1和图8所示，包括收放绳组件、传动组件以及同步理线组件，收放绳组件、传动组件和同步理线组件各设置为结构相同的两组，分别组成如图1和图2所示的对称设置的收绳单元和放绳单元。收绳单元和放绳单元的外部均设置有如图8所示的护罩18，护罩18的两侧均设置有用于卷轴穿过的卷轴通孔22和用于对直线滑轨9的两端进行固定的直线滑轨固定孔23，且护罩18的上端设有拉绳滑槽21，拉绳滑槽21沿卷轴的轴向设置，拉绳滑槽21的槽口方向与拉绳3在卷轴上缠绕时的运动轨迹一致，且拉绳滑槽21的槽口长度大于滑块14在直线滑轨9上的单程滑动的距离。护罩18的正面还设置有可拆卸的盖板，便于对本装置进行维护。
30.收放绳组件包括第一卷轴15、第二卷轴1、卷轴连接杆2和拉绳3，第一卷轴15和第二卷轴1对称设置且通过卷轴连接杆2固定连接，第一卷轴15与减速电机19固定连接。拉绳3分别缠绕在第一卷轴15和第二卷轴1上，且缠绕在第一卷轴15和第二卷轴1上的拉绳3的长度相同且缠绕方向相反，收绳单元同步收起的拉绳3长度等于放绳单元同步释放的拉绳3长度，能够实现拉绳3的收与放等量。
31.传动组件包括齿轮传动单元和链条传动单元，两组齿轮传动单元分别与第一卷轴15和第二卷轴1固定连接，链条传动单元与齿轮传动单元同轴固定，卷轴与传动组件的旋转速度相匹配，便于拉绳3的正向和反向的缠绕保持一致，带动同步理线组件的滑动速度与卷轴的旋转相匹配，从而使拉绳3均匀的在卷轴上缠绕，避免因为速度不匹配，正在缠绕的拉绳3与正在滑动的理线爪11的位置不能在同一点上，而使拉绳脱离理线爪11。
32.在本优选的实施例中，具体来讲，如图3所示，齿轮传动单元包括主锥形齿轮4、复合齿轮和第二直齿轮6，主锥形齿轮4对称嵌套在第一卷轴15和第二卷轴1上，并与第一卷轴15和第二卷轴1同轴心设置。复合齿轮包括固定连接为一体结构的副锥形齿轮16和第一直齿轮5，副锥形齿轮16与主锥形齿轮4啮合连接，第一直齿轮5位于第二直齿轮6的上方且与第二直齿轮6啮合连接。
33.链条传动单元包括主链轮7、副链轮10和传动链条8，主链轮7位于第二直齿轮6的内侧，主链轮7与第二直齿轮6并列设置且通过连接轴同轴固定，副链轮10和主链轮7相对设置，传动链条8设置在主链轮7和副链轮10上形成闭环结构。
34.同步理线组件包括直线滑轨9、滑块14、理线爪11和卡具12，直线滑轨9分别设置在第一卷轴15和第二卷轴1的下方且位于传动链条8的外侧。
35.理线爪11上端的内侧设有与第一卷轴15和第二卷轴1的轴面相对应的弧形理线槽20，理线爪11的顶端设有拉绳出口24，拉绳出口24与护罩18顶端的拉绳滑槽21的位置上下相对应，缠绕在卷轴上的拉绳的绳头在拉绳出口24和拉绳滑槽21处向上伸出后，与固定在温室内的与本装置相匹配的卷绳器进行固定，随着卷轴的转动，拉绳3的绳头在理线爪11的带动下，并在拉绳滑槽21内往复移动，拉绳3在卷轴上正向或反向缠绕，实现拉绳3在卷轴上的收拢和释放。
36.如图7所示，滑块14为倒l型结构，其包括水平面141和竖直面142，理线爪的面板上设置有便于滑块的水平面141穿过的滑槽111，使滑块的水平面141与理线爪11滑动连接，即
滑块的水平面141穿过理线爪的面板上的滑槽111，理线爪11能借助弹簧13的伸缩性只能沿水平面141向内或者向外直线滑动，用于微调理线爪11与正在缠绕中的拉绳3的切合度，而理线爪11不能向左侧和右侧移动。
37.滑块的竖直面142两端的内侧设置有上滑孔143和下滑孔144，上滑孔143与下滑孔144的内径大于直线滑轨9的外径，上下两根直线滑轨9分别穿过上滑孔143和下滑孔144，使滑块14的两端与直线滑轨9滑动连接。上滑孔143和下滑孔144均与直线滑轨9轴心配合，使得滑块14能在直线滑轨9上随着传动链条8的转动往复滑动。
38.滑块的竖直面142上设有长条形的滑槽145，传动链条8的外侧设有一个凸轮17，凸轮17插入长条形的滑槽145内，并带动滑块14在直线滑轨9的轴向上向左或向右往复滑动，当凸轮17转动到主链轮7或副链轮10处时，凸轮17在长条形的滑槽145内向上或向下滑动，带动滑块14向反方向移动。
39.卡具12设置在滑块14的水平面141的端部且位于理线爪11的外侧，卡具12的上下两端均通过弹簧13与理线爪的面板固定连接，理线爪11的运动路径与滑块14的运动路径相同，当收绳或放绳时，理线爪11受到拉绳3的推力不同，收绳的卷轴上，拉绳3缠绕的层数逐渐增多，在力的作用使理线爪11向外移动。放绳的卷轴上，拉绳3缠绕的层数逐渐变少，在力的作用下，理线爪11向内移动，无论收绳与放绳，借助弹簧13的伸缩力，都能更好的使弧形理线槽20与拉绳3切合，增强了理线爪11的柔性，从而使拉绳3一圈贴一圈的正向或者反向缠绕。
40.下面对本实用新型的具体实施方式作进一步描述：
41.驱动机构具有独立的收放绳装置，便能够顺畅的实现温室遮阳幕布的收拢或覆盖功能，在本实用新型优选的实施例中，如图1和图2所示，以卷轴连接杆2为中点，左边和右边分别为由收放绳组件、传动组件和同步理线组件组成的结构相同的放绳单元和收绳单元，放绳单元和收绳单元的工作过程完全相同。
42.拉绳3分别缠绕在第一卷轴15和第二卷轴1的圆周上，第一卷轴15和第二卷轴1通过卷轴连接杆2固定连接为一个整体，拉绳3在第一卷轴15和第二卷轴1上缠绕的方向相反，即一个为顺时针绕卷轴缠绕，一个为逆时针绕卷轴缠绕，放绳单元同步释放的拉绳长度等于收绳单元同步收拢的拉绳长度。
43.为了确保拉绳3能均匀平整地缠绕在第一卷轴15和第二卷轴1之上，本实用新型设置了同步理线组件，滑块14通过其两端的内侧设置的上滑孔143和下滑孔144与直线滑轨9的圆柱体轴心配合，滑块14可以在直线滑轨9上自由往复滑动，使正在释放和收拢的拉绳3均匀地分布在卷轴的外圆周，避免出现上一层压下一层，交错缠绕等异常现象，解决了现有技术中因卷轴与钢索缠绕时的收与放不等量，产生钢索绷紧或过于松弛，从而导致钢索断裂或者机械变形的问题。
44.卷轴是本实用新型的动力源，受减速电机19以及相应电路的动力驱动可以实现正方向和反方向旋转，卷轴旋转时，位于左侧的第一卷轴15上的拉绳3就会如图4-图7所示，沿第一卷轴15的外圆周释放，位于右侧的第二卷轴1上的拉绳3相应收拢，第一卷轴15和第二卷轴1上的拉绳3如图1和图2所示相互对称。卷轴旋转的同时，嵌套固定在第一卷轴15和第二卷轴1上的主锥形齿轮4同步转动，主锥形齿轮4的运动轨迹和第一卷轴15和第二卷轴1的完全相同。
45.在齿轮配合关系的作用下，主锥形齿轮4带动副锥形齿轮16动作，同步带动第一直齿轮5旋转，第一直齿轮5再将旋转动力传递到第二直齿轮6，在本优选的实施例中，第二直齿轮6与主链轮7为同轴配合关系，因此，由主链轮7、副链轮10以及传动链条8形成了一个闭环结构。
46.闭环旋转的传动链条8上设置有一个圆柱形的凸轮17，凸轮17与滑块的竖直面142上设置的长条形的滑槽145建立槽口配合关系，滑块14与理线爪11滑动连接，卡具12和弹簧13为一体化装配体，弹簧13与理线爪11固定连接，传动链条8不断循环圆周运动，带动滑块14在第一卷轴15或第二卷轴1所缠绕的卷绳3的首尾之间往复运动。理线爪11与滑块14同步运动，即理线爪11的运动路径和滑块14的相同。
47.理线爪11的上端设有拉绳出口24，拉绳出口24与拉绳3相切配合，理线爪11在此处起到了引导拉绳3运动轨迹的作用，在本优选的实施例中，选择适宜速比的齿轮，使得理线爪11与卷轴的旋转同步，从而使拉绳3的绳头与理线爪11同步移动。
48.为了增强理线爪11的柔性，在理线爪11的外侧配置了卡具12和弹簧13，本装置在工作时，滑块14在传动链条8的驱动下沿直线滑轨9往复移动，理线爪11在弹簧13的作用下，可以增加与拉绳3的切合度，避免拉绳3从弧形理线槽20中脱出，具体来讲，收绳时，因拉绳层层缠绕，理线爪与拉绳之间容易变紧，而放绳时因拉绳3从卷轴上一层一层释放，理线爪11与拉绳3之间容易变松，容易产生收绳不顺畅或者放绳时拉绳3从弧形理线槽20中脱出的现象，通过借助弹簧13的伸缩性，以及理线爪11能在滑块的水平面141上滑动的柔性设计，能有效的避免上述情况发生。
49.放绳单元和收绳单元的外面均设置有护罩18，对本装置起到防护作用，而且，当传动链条8和各齿轮上涂沫了润滑油后，在护罩18的保护下不容易硬化，避免被污染，且增强了本装置的安全性。
50.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。