一种可稳定抓取透气软性材料的机械爪的制作方法

技术特征：
1.一种可稳定抓取透气软性材料的机械爪，其特征在于：包括本体（100）、驱动机构轴心（200）、及多个爪子（300）；所述驱动机构轴心（200）与本体（100）可伸缩连接；所述爪子（300）与本体（100）可翻转连接，并与驱动机构轴心（200）连接；所述驱动机构（201）包括驱动机构轴心（200）和中心拔轮（202）；中心拔轮（202）与爪子（300）连接，用于带动爪子（300）做翻转运动；所述驱动机构轴心（200）在本体（100）上做伸缩运动，带动爪子（300）在本体（100）上翻转，以实现爪子（300）的展开和收拢动作。2.根据权利要求1所述的可稳定抓取透气软性材料的机械爪，其特征在于：所述本体（100）设有爪子安装孔（101）；中心拔轮（202）与爪子安装孔（101）可伸缩配合。3.根据权利要求1所述的可稳定抓取透气软性材料的机械爪，其特征在于：所述中心拔轮（202）设有环形滑槽（221）；所述爪子（300）包括爪子滑柱（301）、及爪子内孔（302）；所述本体（100）上设有爪子轴心（102）和爪子槽位（103）；所述爪子轴心（102）固定地设于本体（100），所述爪子轴心（102）与爪子内孔（302）套接，所述爪子滑柱（301）与环形滑槽（221）卡接，并且环形滑槽（221）槽体空间超过爪子滑柱（301）体积。4.根据权利要求2所述的可稳定抓取透气软性材料的机械爪，其特征在于：所述本体（100）设置成圆柱形结构；所述爪子安装孔（101）设置成圆柱形，所述中心拔轮（202）对应于爪子安装孔（101）设置成圆柱形。5.根据权利要求1所述的可稳定抓取透气软性材料的机械爪，其特征在于：所述中心拔轮（202）沿周向于侧壁上设置环形的环形滑槽（221）。6.根据权利要求3所述的可稳定抓取透气软性材料的机械爪，其特征在于：所述本体（100）侧壁上设有环形的安装槽（104），所述爪子轴心（102）固定地设于该安装槽（104）。7.根据权利要求1所述的可稳定抓取透气软性材料的机械爪，其特征在于：所述机械爪还包括一个能够盖住本体（100）顶部的外盖（400）；所述外盖（400）上设有外盖爪槽（401）。8.根据权利要求1所述的可稳定抓取透气软性材料的机械爪，其特征在于：所述爪子（300）整体设置成l形；所述l形结构一端设置成爪子滑柱（301），另一端设置成爪指端（303）；所述l形结构的拐弯处设置爪子内孔（302）。9.根据权利要求8所述的可稳定抓取透气软性材料的机械爪，其特征在于：所述爪指端（303）设有三个尖锐爪。

技术总结
本实用新型公开了一种可稳定抓取透气软性材料的机械爪，包括驱动装置、本体、中心拨轮、爪子、爪子轴心和顶盖；驱动装置通过驱动机构轴心与中心拨轮连接；中心拨轮的外径设有环形滑槽，爪子通过爪子轴心安装在环形滑槽内。当驱动装置上行时，带动中心拨轮上行，最后实现爪子的展开运动；同理的，当驱动装置下行时，带动中心拨轮下行，最后实现爪子的收拢运动。爪子展开和收拢运动实现了对材料的释放和抓取功能。爪子收拢时，末端轻微扎进材料里面，使材料轻微变形，可以保证牢固地抓取材料的同时也剥离了下层材料；当爪子展开时，爪子末端离开材料，材料释放。本实用新型实施起来非常简单，适合所有的透气的、柔性的材料。柔性的材料。柔性的材料。


技术研发人员：刘文星
受保护的技术使用者：刘文星
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/2/23