一种太阳能板层压框的自动化转运装置的制作方法

技术特征：
1.一种太阳能板层压框的自动化转运装置，其特征在于，所述转运装置包括机台、层压框放置机构、层压框暂存平台、层压框拆除机构、ccd视觉检测机构、不良层压框回收机构、第一传送层、第二传送层、控制机构、驱动机构；所述层压框放置机构设置于所述机台的一端；所述层压框暂存平台设置于所述层压框放置机构的同一侧，所述层压框暂存平台设置与所述第一传送层下端相连接；所述层压框拆除机构设置于所述机台的另一端；所述不良层压框回收机构设置于所述机台的中部，所述ccd视觉检测机构与所述不良层压框回收机构相邻设置，所述ccd视觉检测机构设置在靠近所述层压框拆除机构的一侧；所述第一传送层与所述第二传送层平行设置在所述机台的上端和下端；所述层压框放置机构、所述层压框拆除机构、所述ccd视觉检测机构、所述不良层压框回收机构、所述第一传送层、所述第二传送层分别与所述控制机构、所述驱动机构进行电连接。2.根据权利要求1所述的一种太阳能板层压框的自动化转运装置，其特征在于，所述层压框放置机构包括第一框架、第一滑轨、第二滑轨、第一移动框、第一夹取装置、第一视觉检测装置、第一层压装置；所述第一框架架设于所述机台的一端；所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置在所述第一框架上，所述第二滑轨的方向与地面相垂直，所述第一滑轨沿所述第二滑轨进行滑动；所述第一移动框设置在所述第一滑轨上，所述第一移动框设置沿所述第一滑轨在水平方向上进行移动；所述第一夹取装置、所述第一视觉检测装置、所述第一层压装置分别与所述第一移动框进行连接。3.根据权利要求2所述的一种太阳能板层压框的自动化转运装置，其特征在于，所述第一视觉检测装置设置在所述第一移动框的边框上，所述第一视觉检测装置设置沿所述第一移动框的边框进行移动。4.根据权利要求1所述的一种太阳能板层压框的自动化转运装置，其特征在于，所述层压框拆除机构与所述层压框放置机构的结构相同。5.根据权利要求1所述的一种太阳能板层压框的自动化转运装置，其特征在于，所述ccd视觉检测机构包括第三框架、第二直线模组、第三直线模组、第二视觉相机、第五滑动装置；所述第三框架架设在所述机台的上方，所述第二直线模组设置在所述第三框架上，所述第二直线模组的方向与层压框的输送方向相垂直；所述第三直线模组垂直设置在所述第二直线模组上，所述第三直线模组与所述第二直线模组间设置有相配合的第五滑动装置，所述第三直线模组通过所述第五滑动装置在所述第二直线模组上进行移动；所述第二视觉相机设置在所述第三直线模组的下表面，所述第二视觉相机沿所述第三直线模组进行运动。6.根据权利要求1所述的一种太阳能板层压框的自动化转运装置，其特征在于，所述不
良层压框回收机构包括第二框架、第三滑轨、第四滑轨、第二移动框、第二夹取装置、第三夹取装置；所述第二框架架设在所述机台的上方，所述第三滑轨设置在所述第二框架上，所述第三滑轨与地面相平行；所述第二移动框设置在所述第三滑轨上，所述第二移动框沿所述第三滑轨滑动，所述第二移动框的运动方向与层压框的输送方向相垂直；所述第二夹取装置设置在所述第二移动框上；所述第四滑轨设置在所述机台的外侧，所述第四滑轨设置与所述第三滑轨相垂直；所述第三夹取装置设置在所述第四滑轨上，所述第三夹取装置沿所述第四滑轨滑动，所述第三夹取装置的运动方向与地面相垂直。7.根据权利要求6所述的一种太阳能板层压框的自动化转运装置，其特征在于，所述第二夹取装置设置沿垂直方向进行移动。8.根据权利要求6所述的一种太阳能板层压框的自动化转运装置，其特征在于，所述第三夹取装置下方设置有小推车，所述第三夹取装置夹取的层压框放置在所述小推车上。9.根据权利要求1所述的一种太阳能板层压框的自动化转运装置，其特征在于，所述第一传送层的表面设置为带硫化橡胶的输送链条；所述第一传送层用于输送层压框。10.根据权利要求1所述的一种太阳能板层压框的自动化转运装置，其特征在于，所述第二传送层由滚轮轴、滚轮构成，若干滚轮轴在同一水平面上平行排列在第二传送层上，滚轮设置包裹于所述滚轮轴外侧；所述第二传送层用于输送太阳能板。

技术总结
本实用新型公开一种太阳能板层压框的自动化转运装置，所述转运装置包括机台、层压框放置机构、层压框暂存平台、层压框拆除机构、CCD视觉检测机构、不良层压框回收机构、第一传送层、第二传送层、控制机构、驱动机构；所述层压框放置机构、所述层压框拆除机构分别设置在所述机台的相对的两侧；所述不良层压框回收机构与所述CCD视觉检测机构设置在所述机台的中部；所述第一传送层与所述第二传送层分别设置在所述机台的上端和下端。本实用新型所公开的一种太阳能板层压框的自动化转运装置，采用全线自动化的方式，减少操作人员的数量，同时，太阳能面板的层压效率以及良率有所提升。阳能面板的层压效率以及良率有所提升。阳能面板的层压效率以及良率有所提升。


技术研发人员：曹冬生
受保护的技术使用者：上海谷湘电子科技有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/2/13