阻尼器组件和用于这种阻尼器组件的机器的制作方法

阻尼器组件和用于这种阻尼器组件的机器
1.本专利申请要求德国专利申请de 102020206722.8的优先权，其内容通过引用合并与此。
技术领域
2.本发明涉及一种阻尼器组件和一种具有这种阻尼器组件的机器，特别是洗衣机。


背景技术：

3.在具有可相对于彼此移动的部件的机器中，可能需要将部件的相对移动减震(dampen)。阻尼器(damper)可用于此目的。


技术实现要素：

4.本发明的目标是改善机器中可相对于彼此移动的两个部件的相对移动的阻尼，并且特别是扩大影响阻尼效应的可能性。
5.该目标通过权利要求1和10的特征来实现。本发明的核心在于阻尼器组件具有与阻尼器进行信号通信的调整单元。该阻尼器产生阻尼效应，该阻尼器能够布置在能相对于彼此移动的两个部件(特别是洗衣机的部件)之间，并且能够分别连接到这两个部件。调整单元用以调整阻尼器的阻尼效应。调整单元能够布置在阻尼器外部或集成在阻尼器中。
6.而且，阻尼器组件包括确定单元，其与调整单元进行信号通信用于确定至少一个输入变量。确定单元能够布置在阻尼器外部或集成在阻尼器中。调整单元设计成根据至少一个输入变量将调整信号传递至阻尼器。阻尼器设计成使得其阻尼效应能够根据调整信号可变地限定。阻尼效应的可变确定特别是主动的。阻尼器特别是有源阻尼器。阻尼效应能够例如是摩擦阻尼或液压阻尼。
7.有源阻尼器例如是具有可切换的惯性前进(freewheel)功能的摩擦阻尼器。这种可切换的阻尼器具有能够在锁定配置和惯性前进配置之间切换的切换单元。在锁定配置中，摩擦衬片在阻尼器的壳体中的位移被阻挡。在惯性前进配置中，摩擦衬片在壳体中的轴向位移是可能的。由de 102016207809a1已知这种阻尼器，在此对其进行引用。
8.有源阻尼器可被设计为摩擦阻尼器，其中能够可变地调节摩擦力，即阻尼效应。至少一个摩擦衬片附接至摩擦衬片载体。通过调节构件，至少一个摩擦衬片能够可调节地布置在摩擦衬片载体处，并且特别地，能够以可变的接触力压靠在相应的摩擦配对件上，特别是压靠在阻尼器壳体的内壁上。根据至少一个摩擦衬片的接触力，阻尼效应得以变化。由de 102016225036a1已知这种阻尼器，在此对其进行引用。
9.有源阻尼器也可以是具有摩擦单元的摩擦阻尼器，该摩擦单元在可轴向移动的柱塞上产生定向摩擦力。柱塞能在摩擦阻尼器的壳体中移动。摩擦单元具有摩擦地靠在柱塞上的至少一个摩擦衬片。摩擦力可以通过切换单元可变地确定。特别地，切换单元用于锁定摩擦衬片载体的可倾斜性，其中不同量的摩擦力在摩擦衬片载体的不同倾斜位置中作用在柱塞上。由de 102020202348.4中已知这种类型的摩擦阻尼器，在此对其进行引用。
10.由于在摩擦阻尼器中能够可变地调节摩擦衬片的可移动性的轴向限制，因此也可以形成有源阻尼器。这例如可以通过至少一个可轴向移动的惯性前进停止件来实现。这种类型的摩擦阻尼器具有可变可调节的惯性前进长度。至少一个惯性前进停止件可以例如由电机驱动，特别是由电动机驱动，其中电动机例如平行于摩擦阻尼器的纵轴线布置在摩擦阻尼器的壳体的外侧上。电动机的旋转运动特别是经由齿轮连接传递到旋转连杆，旋转连杆具有沿外圆周的螺旋凹部和/或沟槽。轴向定向的调节杆在这些凹部和/或沟槽中被引导，并且被连接到惯性前进停止件。调节杆以及因此至少一个惯性前进停止件通过旋转连杆的旋转运动而被轴向地调节。因此改变了摩擦阻尼器的惯性前进长度。
11.有源阻尼器也可以由摩擦阻尼器提供，其中摩擦衬片包括浸渍有磁流变流体的泡沫塑料。摩擦特性，特别是这种阻尼器的阻尼效应，可以通过电磁场与磁流变流体相互作用而以靶向方式进行调节。由wo 99/22162a1中已知这种类型的阻尼器，在此对其进行引用。
12.有源阻尼器也可以是液压阻尼器，其中阻尼效应是通过阻尼流体流经集成的节流通道而实现的。集成的节流通道形成流体节流连接。节流通道具有影响阻尼效应的流动横截面积和节流通道长度。在有源阻尼器中，能够可变地调节长度和/或横截面积。
13.调整单元特别地独立于机器的机器控制，特别地是独立于洗衣机的机器控制。
14.阻尼效应可以以多步骤定义，即，以离散的阻尼效应步骤定义，和/或以连续的阻尼效应进程连续定义。
15.洗衣机中的阻尼器组件是特别有利的。然而，根据本发明的阻尼器组件也适用于其它机器，特别是机械工程领域中的机器，诸如diy商店中的涂料搅拌器、专门的涂料交易商和/或涂料车间，和/或用于卧式或立式离心机和其它旋转机器，这些机器可具有不平衡，使得系统的共振频率在运行期间可通过(pass through)，以便减震两个可相对于彼此运动的部件的相对运动。
16.作为根据权利要求2的摩擦阻尼器的阻尼器设计确保了坚固的阻尼器组件并有效提供了阻尼效应。这种阻尼器组件特别适用于洗衣机。特别地，摩擦阻尼器具有用于产生摩擦力的摩擦单元。摩擦力特别地抵制摩擦阻尼器的壳体和/或柱塞之间的相对运动。
17.根据权利要求3的摩擦单元的实施例实现了对摩擦力的主动的、特别是直接的、可变的调节。为此，摩擦单元可以具有惯性前进功能，其可以被激活或停用和/或主动改变，即，被主动地调节。无论惯性前进功能是否激活，阻尼器组件的阻尼效应都会改变。惯性前进意味着对于柱塞的固定位移路径，所谓的自由起升高度，通过摩擦阻尼器相对于摩擦阻尼器的壳体不产生摩擦力或最多产生很小的摩擦力。当超过自由起升高度时，摩擦单元产生更高的摩擦力。还可以想到的是，自由起升高度的量可以被设置为可变的、分阶段的或连续的。
18.另外或可选地，摩擦单元可以设计成能够可变地调节摩擦力，特别是摩擦力的大小。例如，这可以通过具有至少一个摩擦衬片的摩擦单元来实现，至少一个摩擦衬片靠着摩擦阻尼器的可移动部件，即，壳体和/或柱塞，中的至少一个，被以可变可调节的接触力挤压着。因此，由摩擦单元，特别是摩擦衬片，产生的摩擦力是可调节的。
19.作为根据权利要求4的液压阻尼器的阻尼器实施例能够特别是通过可变可调节的节流阀直接改变节流功能。特别地，节流阀能够改变节流阀的横截面积和/或节流通道的长度。
20.还可以想到的是，将阻尼器设计为具有壳体和可相对于其移动的活塞的活塞-壳体单元，其中活塞可以特别地具有带有磁流变流体的载体材料。壳体可以具有至少一个电磁线圈，其中阻尼效应，即抵制活塞和壳体之间的运动的力，可以通过改变壳体中的电磁线圈的电场来可变地调节。
21.根据权利要求5的阻尼器组件实现了阻尼器本身的简单设计。至少一个输入变量的确定可以与阻尼器无关。特别地，可以使用已经存在于机器(特别是洗衣机)中的传感器。特别地，阻尼器组件能够实现与频率相关的调整，这特别是通过确定可相对彼此移动的部件的方向的变化，该确定特别是通过加速度传感器、通过挡光板和/或通过位移测量。
22.根据权利要求6的确定单元的实施例在没有附加传感器的情况下是可能的。驱动电机(特别是驱动洗衣机的衣物滚筒的电动机)的特征参量用作调整单元的输入变量。特别地，主要是电机性能，特别主要的是电机电流，特别是电机电流随时间的变化，可以用作特征变量来识别衣物滚筒的不平衡。另外或可选地，电动机的转速信号，特别是转速随时间的变化，可以用于不平衡确定。
23.另外或可选地，根据权利要求7的确定单元可以包括特别地集成在阻尼器中的传感器。这种类型的传感器可以是磁性位移传感器、光学传感器和/或在液压阻尼器的情况下是流量传感器。传感器特别地用于确定至少一个阻尼器部件，特别是壳体，能相对于壳体移动的柱塞和/或摩擦单元，的移动。
24.根据权利要求8的阻尼器组件实现了机器，特别是洗衣机，的简化实施例。由于阻尼器本身具有运输固定装置，特别是集成的运输固定装置，因此用于洗衣机的通常的运输固定装置是可有可无的。阻尼器的运输固定装置可以通过固定最小的阻尼效应，(即，压配合)来设计，从而可靠地确保排除相对运动，特别是洗衣机桶在洗衣机的壳体中的相对运动。另外或可选地，阻尼器的运输紧固装置可具有锁定构件，以锁定阻尼器的移动性，并因此锁定洗衣机桶在壳体中的移动性。在这种情况下，运输固定装置具有形状配合的设计。通过将液压阻尼器的流动横截面积减小到零，即关闭它，这种锁定也是可能的。
25.具有根据权利要求9的应急能量单元的阻尼器组件确保了在紧急状态下，即特别是当机器和/或阻尼器组件断电时，即特别是当标准能量不再可用时，在适用的情况下也只是暂时，具有阻尼器组件的机器的可靠且特别是无风险的运行。该应急能量单元特别地包括能够驱动可相对彼此运动的部件中的至少一个的驱动装置，该驱动器特别地被设计为电动机并且在紧急状态下能够用作发电机。应急能量单元还可以包括用于感应电流的感应单元，特别是附接到阻尼器部件的线圈和磁体。应急能量单元还可包括蓄电池或其它类型的电池单元和/或电容器。此外，应急能量单元还可以具有机械的能量存储单元，特别是预紧的弹簧构件，特别是预紧的膜片弹簧或预紧的螺旋弹簧，和/或独立的、自给的、可供使用的流体压力，该流体压力特别是采用处于流体压力下的压力容器的形式，该压力容器特别地填充有水、气体和/或液压介质。用于水、气体、空气、液压介质或另一种流体的相应的供应管线也可以用作压力源。
26.根据权利要求10的机器，特别是洗衣机，基本上具有阻尼器组件的优势，在此对其进行引用。该机器具有可相对于彼此移动的第一部件和第二部件，其中第二部件特别地可绕旋转轴线旋转。在机器中，至少一个阻尼器连接到、特别是附接到第一部件和第二部件。
27.至少一个阻尼器是根据该专利申请的有源阻尼器。可以为机器提供多个有源阻尼
器。除了至少一个有源阻尼器之外，还可以设置至少一个无源阻尼器，其适当地附接到部件。特别地，还可以设置多个无源阻尼器。与有源阻尼器相反，对于无源阻尼器而言，不可能可变地确定阻尼效应。本发明意义上的被动阻尼器本身就是已知的标准、惯性前进(freewheel)、弹簧活塞、液压和/或空气减震器，和/或悬挂支柱。
28.根据权利要求11的机器能够实现至少一个阻尼器的有利布置，特别是布置在洗衣机中，这是因为至少一个阻尼器在其下侧支撑第二部件，第二部件特别地以振动方式悬吊。下侧被理解为在第二部件的外侧上的区域，其法向矢量具有向下的垂直分量。第二部件特别是洗衣机中的洗衣桶。
29.另外或可选地，在根据权利要求12的机器中，至少一个阻尼器可以铰接到第二部件的上侧。上侧被理解为在第二部件的外侧上的区域，其法向矢量具有向上的垂直分量。特别地，第二部件铰接到至少一个阻尼器。
30.根据权利要求13的机器能够可靠地实现对振动(特别是由于衣物滚筒的不平衡引起的振动，即，在相对于衣物滚筒的旋转轴线的径向方向上和/或在旋转轴线的轴向方向上)的阻尼。
31.根据权利要求14的机器确保足够数量的阻尼器，以可靠地减震部件的相对运动。
32.根据权利要求15和16的机器中的阻尼器的组件确保了在所有空间方向上的可靠的运动阻尼。
33.在专利权利要求中指出的特征和在根据本发明的阻尼器装置的以下实施例中指出的特征各自都适合于单独地或彼此组合地进一步发展根据本发明的主题。特征的相应组合并不表示对本发明的主题的另外实施例的任何限制，而是本质上仅仅是示例性的。
附图说明
34.本发明的其它特征、优点和细节将从以下基于附图的实施例的描述中变得明显，其中：
35.图1以示意性侧视图示出了具有根据本发明的阻尼器组件的洗衣机，
36.图2示出了根据图1的洗衣机的前视图，
37.图3示出了根据第一实施例的可切换阻尼器的立体图，
38.图4示出了根据图3中的剖面线iv-iv的纵截面，
39.图5示出了图3中的阻尼器的设定构件的立体图示，
40.图6示出了根据图3的阻尼器的活塞的立体图示，
41.图7示出了处于锁定配置的活塞和设定构件的局部剖视立体图示，
42.图8示出了根据图3的阻尼器的切换致动器的立体图示，
43.图9示出了处于锁定配置的根据图3的阻尼器的局部剖视立体图示，
44.图10示出了对应于图9的处于惯性前进配置的阻尼器的图示，
45.图11示出了根据另一实施例的包括摩擦装置的摩擦阻尼器的立体图，
46.图12示出了对应于图11的、暴露了摩擦装置的摩擦阻尼器的局部图示，
47.图13示出了根据图11中的剖面线xiii-xiii的纵向剖面图，以图示出处于第一调节位置的摩擦装置，
48.图14示出了处于不同于第一调节位置的第二调节位置的对应于图13的视图，
49.图15示出了图12中的摩擦装置的摩擦衬片载体的放大立体图示，
50.图16示出了根据图15的调节构件的侧视图，
51.图17示出了根据图16中的剖面线xvii-xvii的纵向剖面图，
52.图18示出了根据图12的摩擦装置的调节构件的放大立体图示，
53.图19示出了根据图18的调节构件的侧视图，
54.图20示出了根据图19中的箭头xx的视图，
55.图21示出了根据图12的摩擦装置的摩擦衬片的立体放大详图，
56.图22示出了根据另一实施例的具有磁流变流体的阻尼器的纵向剖面图，
57.图23示出了根据另一实施例的、具有加长活塞杆的采用液压阻尼器形式的阻尼器的纵向剖面图，
58.图24示出了对应于图23的具有被推入的活塞杆的图示，
59.图25示出了图23中的阻尼器的引导和密封单元的放大详图，
60.图26示出了根据图25的引导和密封单元的半剖立体图示，
61.图27示出了根据另一实施例的具有可轴向移动的惯性前进停止件的阻尼器的侧视图，
62.图28示出了对应于图27的以部分暴露形式的阻尼器的图示，
63.图29示出了根据图27的阻尼器的调节机构的侧视图，其中惯性前进停止件布置在延伸位置，
64.图30示出了根据图29中的剖面线xxx-xxx的剖视图，
65.图31示出了对应于图29的图示，其中，惯性前进停止件布置在缩回位置，以及
66.图32示出了根据图31中的剖面线xxxii-xxxii的剖视图。
具体实施方式
67.图1和图2中图示出的滚筒洗衣机1具有振动洗涤单元2，振动洗涤单元2具有驱动电机3，驱动电机3经由皮带传动5围绕旋转轴线6驱动衣物滚筒4。衣物滚筒4布置在洗衣桶7中并且可被驱动而绕旋转轴线6旋转。为了简单起见，并未图示出连接到洗涤单元2的其它部件，例如传动机构。振动洗涤单元2通过设计为螺旋拉伸弹簧的两个悬吊构件8悬吊在洗衣机壳体9上，该洗衣机壳体9相对于竖立在地面上的洗衣机框架10进行支撑并连接到其上。一方面，悬吊构件8附接至布置在洗涤单元2的上部区域中的第一吊环11上。另一方面，悬吊构件8悬吊在形成于洗衣机壳体9上的第二悬吊眼12上。洗衣机壳体9由罩板13覆盖。
68.在洗涤单元2的下侧，两个阻尼器14在洗衣机壳体9中居中地沿旋转轴线6安装并连接至洗衣机框架10。例如，阻尼器14的中央纵轴线16布置在共同平面中，该共同平面例如垂直于旋转轴线6。阻尼器14也可以布置在不同的平面中。特别地，不同的阻尼器平面彼此平行地定向。这些平面也可以以彼此倾斜的方式定向。特别地，这些平面沿着旋转轴线6彼此间隔一定距离布置。
69.作为阻尼器14的补充或其替代，原则上还可以考虑将阻尼器布置在洗衣桶7的面对活板24的前端面上和/或背向活板24的后端面上，布置在洗衣桶7的端面上的阻尼器可以紧固到洗衣机框架10和/或洗衣机壳体9，特别是紧固到洗衣机壳体9的侧壁。
70.特别地，可以提供多于两个的阻尼器14。根据所示的实施例，阻尼器14具有相同的
设计，并且特别是每个都具有相同的阻尼效应，即摩擦力。可以想到的是，阻尼器14被不同地设计，特别是具有不同的阻尼效应，即摩擦力。重要的是，阻尼器14中的至少一个是有源阻尼器。其他阻尼器可以是无源阻尼器。
71.特别地，作为悬吊构件8的补充或替代，阻尼器14可以设置在洗衣桶7的上侧。
72.在其自由端，柱塞17具有第一紧固构件18，借助第一紧固构件18，阻尼器14以其能够相对于洗涤单元2绕第一枢转轴线20枢转的方式附接到洗涤单元2上的第一轴承19。第二紧固构件21附接到壳体15的自由端，借助第二紧固构件21，阻尼器14以其能够相对于洗衣机框架10绕第二枢转轴线23枢转的方式附接到洗衣机框架10上的第二轴承22。衣物通过布置在洗涤单元2上的活板24送入和取出。
73.阻尼器14与调整单元25进行信号通信，以调整阻尼器14的阻尼效应。
74.阻尼器14与调整单元25的信号连接可以是有线或无线的。出于说明的原因，在图1中未示出该信号连接。
75.此外，设置了确定单元26。确定单元26用于确定至少一个输入变量。确定单元与调整单元25进行信号通信。该信号连接可以是无线的或有线的，并且在图1中未示出。确定单元26可以具有一个或多个传感器(未示出)，和/或与其进行信号通信，以便确定可相对于彼此移动的部件的振动行为，即，洗涤单元2相对于机器框架10的振动行为。
76.特别地，设置了至少一个阻尼器-外部传感器，其特别地被设计为加速度传感器、光屏障、力传感器、频率传感器和/或位移传感器。此外，也可以设置集成在阻尼器14中的传感器，其可以被设计成磁力位移传感器、光学传感器、力传感器、频率传感器和/或液压阻尼器的流量传感器。
77.另外或可选地，确定单元26可以与驱动电机3进行信号通信，以便确定驱动电机3的电流特征变量，特别是其性能，特别是电机电流和/或转速。
78.调整单元25被设计成根据至少一个输入变量产生调整信号，并将其传输给至少一个阻尼器14。调整单元25被特别设计为独立于，即自主于，滚筒洗衣机1的设备控制系统。可选地，调整单元25和/或确定单元26可以被集成到洗衣机控制系统中。阻尼器14被设计成根据接收到的调整信号以改善滚筒洗衣机1的振动行为的方式主动可变地限定阻尼效应。
79.阻尼器14、调整单元25和确定单元26形成了使洗涤单元2在滚筒洗衣机1中的振动行为得到改善的阻尼器组件。该阻尼器组件也可用于其他机器。特别地，该阻尼器组件可独立于滚筒式洗衣机1而使用。
80.滚筒洗衣机1中的阻尼器组件的功能将在下文中进行详细说明。在滚筒洗衣机1的运行过程中，洗涤单元2被设置为振动。洗涤单元2相对于洗衣机框架10的振动通过阻尼器14进行减震。
81.在滚筒洗衣机的运行过程中，输入变量由确定单元26确定，特别地是连续地确定，并被传递至调整单元25。调整单元25由输入变量产生调整信号，这些调整信号被传递到至少一个阻尼器14。在阻尼器14或接收调整信号的阻尼器14情况下，阻尼效应被主动地、可变地确定，以确保改善阻尼效应。
82.在下文中，参照图3至图10更详细地阐释阻尼器14的第一实施例。阻尼器14是可切换阻尼器，其在滚筒洗衣机1中用于减震衣物滚筒4的不平衡。
83.阻尼器14被设计为摩擦阻尼器。每个摩擦阻尼器具有带中央纵轴线16的圆柱形壳
体15，柱塞17在其中被引导用于同轴移动。
84.关于下面更为详细阐释的阻尼器14的结构和功能，明确引用de102016207809a1。
85.阻尼器14包括大致圆柱形的壳体15，其具有中央纵轴线16。与中央纵轴线16同轴地，布置有大致圆柱形的柱塞17，其相对于壳体15能沿着中央纵轴线16移位。柱塞17也可以具有实心截面。柱塞17具有布置在壳体15内的第一端和延伸出壳体15的第二端。在背离壳体15的第二端，柱塞17具有第一紧固构件18。第一紧固构件18具有贯穿套筒27，其套筒轴线垂直于中央纵轴线16定向。
86.在阻尼器14的与第一紧固构件18相反的端部处，壳体包括第二紧固构件21，其在设计上与第一紧固构件18基本相同并包括贯穿套筒27。第一紧固构件18固定地连接到柱塞17。第二紧固构件21固定地连接到壳体15。特别地，第二紧固构件21附接到壳体15的引导部28的端面。
87.利用紧固构件18、21，阻尼器14布置在洗衣机中，特别是布置在其框架与洗涤滚筒(washing drum)之间，以便减震洗涤滚筒相对于框架的运动，特别是由于旋转期间的不平衡而引起的运动。
88.壳体15由几个部件组成，并且包括图4中右侧所示的切换壳体部件29和可拆卸地连接到其上的摩擦阻尼壳体部件30。切换壳体部件29和摩擦阻尼壳体部件30沿中央纵轴线16一个接一个地布置。在与第二紧固构件21相反的端面处，切换壳体部件29与摩擦阻尼壳体部件30连接。该连接可以通过相互对应的闭锁构件31来实现。
89.在壳体15的面对第一紧固构件18的端部处，摩擦阻尼壳体部件30通过引导盖32封闭。引导盖32具有中央引导开口33，柱塞17穿过该中央引导开口33而被引导到壳体4的内部空间中。引导盖32具有沿中央纵轴线16延伸的至少一个定位腹板34，该定位腹板34接合在为此设置于壳体15上、特别是摩擦阻尼壳体部件30上的凹部35中。定位腹板34明确地固定引导盖32相对于壳体15的旋转位置。定位腹板34还起到保护引导盖32以防其相对于壳体15绕中央纵轴线16旋转的作用。
90.四个盖惯性前进停止件37在端面36的内侧一体地形成在引导盖32上。盖惯性前进停止件37平行于中央纵轴线16定向，并且在垂直于中央纵轴线16的平面中围绕柱塞17布置成圆弧段。特别地，引导盖32由弹性材料制成，特别是由塑料制成。也可以设置多于或少于四个盖惯性前进停止件37。盖惯性前进停止件37在相对于中央纵轴线16的切线方向上相互隔开，特别是等距隔开。两个相邻的盖惯性前进停止件37之间有一定的间距。
91.壳底38一体地形成在摩擦阻尼壳体部件30的与引导盖32相反的端面上。壳底38垂直于中央纵轴线16定向。从壳底38起，例如，四个底部惯性前进停止件39在引导盖32的方向上延伸。底部惯性前进停止件39分别平行于中央纵轴线16定向并且设计成对应于盖惯性前进停止件37。引导部28背离底部惯性前进停止件39一体地形成在壳底38上。引导部28用于在壳体15内的轴向移位期间引导柱塞17。引导部28的内径基本上对应于柱塞17的外部几何形状。在与柱塞17相反的端部上，第二紧固构件21布置在引导部28上。引导部28穿过切换壳体部件29并且第二紧固构件21如图3和图4中右侧所示的在壳体15的后端突出。
92.包括活塞41的摩擦单元的布置在壳体15中，特别是布置在摩擦阻尼壳体部件30中。活塞41为基本空心圆柱形。活塞41可在壳体15中沿着中央纵轴线16并相对于柱塞17移位。活塞41在柱塞17和壳体15之间沿中央纵轴线16的径向方向布置。
93.活塞41具有内环形沟槽，摩擦衬片42布置在该内环形沟槽中。摩擦衬片42是摩擦单元的一部分。摩擦衬片42以被引导穿过活塞41方式进行容纳。活塞41沿中央纵轴线16的移动导致摩擦衬片42的位移。摩擦衬片42特别地被设计成摩擦条，其端面可以是平坦或不平坦的，例如锯齿状或波纹状或其他形状的。环形的摩擦衬片42以内圆柱形摩擦表面靠在柱塞17的外侧。柱塞17和摩擦衬片42之间的相对移动导致摩擦力来抵制移动，即摩擦阻尼。
94.活塞41的内沟槽在轴向上的两侧由引导腹板43约束。引导腹板43与活塞41制成一体。与内沟槽相反地，引导腹板43相对于中央纵轴线16径向向内突出。引导腹板43分别在垂直于中央纵轴线16的平面内设计成环段的形式。由引导腹板43限定的内轮廓基本上对应于柱塞17的外轮廓，其中以排除活塞41直接接触柱塞17的方式，引导腹板43的区域内的内轮廓大于柱塞17的外轮廓。
95.在活塞41的每个端面处都设置有四个引导腹板43。引导腹板43相对于它们关于中央纵轴线16的切线延伸进行设计，使得引导腹板43分别适应盖惯性前进停止件37之间的空间以及底部惯性前进停止件39之间的空间。根据图2中的阻尼器的图示，活塞41邻近引导盖32布置。面对引导盖32的引导腹板43适应相邻的盖惯性前进停止件37之间的间隙。这防止了活塞41相对于壳体15的意外旋转。关于它们的切向位置，四个盖惯性前进停止件37布置成相对于底部惯性前进停止件39旋转了45
°
。由于两个引导腹板43之间的空间，至少一些区域中，摩擦衬片42在活塞41中在中央纵轴线16的轴向方向上是暴露的。摩擦衬片42的该暴露区域可以在端面上紧靠盖惯性前进停止件47或底部惯性前进停止件39。摩擦衬片42用作停止缓冲器。
96.阻尼器14还具有能够在活塞41的锁定配置和惯性前进配置之间切换的切换单元44。切换单元44包括具有切换驱动器45的切换致动器49。根据所示的实施例，切换驱动器45被设计为升降螺线管，其通过电开关触发而产生直线升降运动。
97.升降螺线管以直线升降轴线46平行于阻尼器的中央纵轴线16定向的方式附接至阻尼器14的壳体15。在切换壳体部件29的布置了升降螺线管的区域中，该壳体15是非圆形的，即偏离了圆柱形。该升降螺线管经由力传递构件47连接到设定环48。作为可切换的升降螺线管的切换驱动器45、力传递构件47和设定环48形成了切换致动器49，如图8所示。力传递构件47被设计为软线，其特别地沿着刚性引导通道进行引导。力传递构件特别是基本径向地接合在设定环48上，并且在此可以借助于弹簧构件50的形式的储能构件克服弹簧力移动。设定环48具有相对于中央纵轴线16偏心布置的两个开孔51，具有端面接合腹板53的套筒形设定构件52在该开孔中接合。设定构件52是切换单元44的部件。特别是采用设定构件52的形式的切换单元44，在锁定配置中实现了与活塞41的形状配合连接以及在惯性前进配置中实现了活塞41的释放。为此，设定构件52在内缸套表面的内侧上具有作为外廓构件54的径向销，该径向销可啮合外廓连杆(profile link)上的相啮外廓构件55。相啮外廓构件55一体地形成在大致圆筒状的活塞41的外表面上。根据所示的实施例，两个外廓连杆设置在活塞41上，其中每个外廓连杆具有两个相啮外廓构件55。相啮外廓构件55每个都基本上是u形的，其中u形的平行腿在活塞41的安装状态下绕中央纵轴线16圆周地延伸。外廓连杆相对于中央纵轴线16在直径上彼此相反地布置在活塞41的外部。u形的各个开孔绕中央纵轴线16在周向方向上定向。
98.下面将更详细地阐释摩擦阻尼器14的功能。根据图9所示的设定构件52的配置，阻
尼器14位于锁定配置中。在锁定配置中，外廓构件54位于相啮外廓构件55之一中。相啮外廓构件55的u形的平行腿在与中央纵轴线16平行的方向上形成倒凹口。活塞41相对于壳体15和/或柱塞17的位移被阻挡。柱塞17相对于壳体15的相对位移由于在径向上靠在柱塞17上并且在轴向上被阻挡的摩擦衬片42而引起摩擦力。在该配置中，阻尼器14的摩擦阻尼功能被切换到启用，即，被激活。
99.为了将阻尼器14切换成惯性前进配置，通过致动切换致动器49来激活切换单元44。通过切换升降螺线管45，接合升降螺线管45的力传递构件47沿着升降轴线46移位。力传递构件47沿着弯曲的引导通道被径向地供给到设定环48。力传递构件47在设定环48上施加围绕中央纵轴线16的扭矩并使设定环48绕中央纵轴线16旋转。通过接合腹板53保持在设定环48的开孔51中的设定构件52随设定环48一起旋转。由于设定构件52的旋转，外廓构件54相对于活塞41、柱塞17和壳体15绕中央纵轴线16旋转。外廓构件54被移出相啮外廓构件55。图10中示出了阻尼器的惯性前进配置。在惯性前进配置中，外廓构件54相对于中央纵轴线16在圆周方向上，即，在切线方向上，与相啮外廓构件55间隔开布置。活塞41由设定构件52释放。在惯性前进配置中，活塞41能够相对于壳体15并相对于柱塞17沿着中央纵轴线16移位。
100.为了将阻尼器14切换回锁定配置，在相应的相反方向上切换升降螺线管45，因此设定构件52会围绕中央纵轴线16在相反的方向上旋转。
101.弹簧构件50是安全装置的一部分，该安全装置使得切换单元54能够在电源故障的情况下再次切换。为此，设置了未示出的电容器，该电容器可以存储足以在电源中断的情况下切换升降螺线管45的电能。升降螺线管45的移动被机械地存储在弹簧构件50中。
102.外廓连杆的两个相啮外廓构件55沿着中央纵轴线16彼此间隔开，这使得活塞41可以通过设定构件52及其外廓构件54锁定在沿着中央纵轴线16的多个位置。特别地，可以沿着设定构件52的旋转方向在相啮外廓构件55上设置插入倒角，以便于在不精确布置(即，如果外廓构件54没有相对于相啮外廓构件55精确对准)的情况下，将外廓构件54插入相啮外廓构件55中。
103.还可以想到外廓构件54和相啮外廓构件55的其他实施例。根据未示出的实施例，外廓构件54例如可以是楔形的，其可以以锁定的方式与外廓连杆上的多个锯齿状凹部之一中的楔尖接合，特别是对应于楔尖的多个锯齿状凹部。特别地，在外廓连杆上可以设置至少5个，特别是至少10个，特别是至少20个相应的凹部可以让楔尖接合。这使得外廓构件可以基本上与活塞41的轴向定位无关地接合在一个相啮外廓构件中。
104.摩擦衬片42也可以布置在活塞41的外侧。在这种情况下，相啮外廓构件55实施在活塞41的内侧。然后，外廓构件54将布置在柱塞17和活塞41之间。
105.阻尼器14的其它设计也是可能的，其中特别是切换致动器49的其它设计是可以想到的。切换致动器49可以具有作为切换驱动器的可切换的旋转螺线管，该旋转螺线管也被称为柱塞线圈或音圈。该旋转螺线管使得主动部件能够相对于静态的被动部件进行旋转运动。这种类型的阻尼器具有特别紧凑的设计。
106.在下文中，参照图11至图21描述本发明的另一实施例。结构上相同的部件被赋予与第一实施例中相同的附图标记，其描述在此引用。结构上不同但功能上相似的部件被赋予相同的附图标记并后缀字母a。
107.在图11至图14中示出的阻尼器14a具有带有中央纵轴线16的壳体15。关于阻尼器14a的结构和功能参见de 102016225036 a1。
108.壳体15由第一壳体件形成，该第一壳体件被设计为外管并且第一紧固构件18附接到该第一壳体件。第一紧固构件18能够用以将阻尼器14a紧固到一部件。在面对第一紧固构件18的端部处，该第一壳体件是封闭的。在与第一紧固构件18相反的端部处，第一壳体件是开放的。穿过该开孔，采用内管的形式的第二壳体件被插入到第一壳体件中。第二壳体件形成柱塞17。
109.在与第一壳体件相反的端部处，第二壳体件是封闭的。第二紧固构件21设置在第二壳体件的封闭端处，利用该第二紧固构件21，阻尼器14a能够紧固到另一部件。紧固构件18、21例如分别设计为具有横向于中央纵轴线16定向的插入套筒的紧固眼。壳体件能沿着中央纵轴线16相对于彼此移位。导向构件58设置在第一壳体件的开放端处用于引导第二壳体件的位移。
110.根据所示的实施例，壳体件均被设计为圆柱形管。特别地，还可以想到壳体件在垂直于中央纵轴线16的平面上具有非圆形轮廓。例如，壳体件可被设计为方管、矩形管或椭圆管。在这种设计中，通过形状配合防止壳体件相对于中央纵轴线16的旋转。
111.阻尼器14a还包括拉出保护装置，其防止第二壳体件6被无意地拉出第一壳体件很远。根据所示的实施例，通过将径向向内突出的外廓构件59设置在第一壳体件上并沿着围绕中央纵轴线16的圆线布置这一事实，确保了拉出保护。外廓构件59在第一壳体件内结合在导向构件58后面。导向构件58相对于中央纵轴线16被轴向和径向地固定到第一壳体件。导向构件58在第一壳体件上相对于中央纵轴线16在径向方向上向内突出。
112.根据所示的实施例，摩擦单元附接到第二壳体件，即，附接到内管。摩擦单元包括摩擦衬片载体60、布置在摩擦衬片载体60上的可调节摩擦衬片42a、以及用于将摩擦衬片42a可调节地布置在摩擦衬片载体60上的调节构件61。摩擦单元沿着中央纵轴线16的轴向方向并且相对于围绕中央纵轴线16的旋转固定到第二壳体件。根据所示的实施例，摩擦单元与第二壳体件的附接是通过内管上用于夹紧摩擦衬片载体60的凹口62来实现的。
113.摩擦单元在第二壳体件上相对于中央纵轴线16在径向方向上突出。导向构件58形成用于第二壳体件的取出停止件，这是因为通过导向构件58由径向突出环形肩部65防止摩擦单元，特别是防止摩擦载体60，轴向位移。
114.下面参照图15至图17更详细地阐释摩擦衬片载体60的结构。摩擦衬片载体60例如由塑料制成单件。摩擦衬片载体60采用具有销状的锚固部63的基本上空心的圆柱形设计，利用该销状的锚固部63，摩擦衬片载体60在端面处插入到第二壳体件的内管中。锚固部63具有周向内沟槽64，凹口62接合在其中，以便将摩擦衬片载体60保持在第二壳体件上。在锚固部63的区域中，摩擦衬片载体60具有第一外径d1，该第一外径d1基本上对应于第二壳体件的内管的内径。
115.摩擦衬片载体60具有与锚固部63邻接的径向突出的环形肩部65，利用该环形肩部65，摩擦衬片载体60靠在第二壳体件的环形端面上。摩擦衬片载体60通过环形肩部65轴向地支撑在第二壳体件的内管上。
116.载体部66沿着轴向方向邻接环形肩部65。载体部66具有比第一外径d1大的第二外径d2。第二外径d2基本上对应于第一壳体件的外管的内径。载体部66沿着外圆周具有多个，
特别是至少一个，并且根据所示的实施例，正好四个窗状径向凹部67。两个相邻的径向凹部67分别通过轴向腹板68彼此隔开。在端面上，摩擦衬片载体60在载体部66的区域中具有环形腹板80。
117.摩擦衬片载体60具有沿着轴向方向的通孔69。在锚固部63的区域中，通孔69设计有作为移动螺纹的调节狭槽70。在从锚固部63到载体部66的过渡区域中，通孔69被设计为截头圆锥形支撑部71。
118.下面参照图18至图20更详细地阐释调节构件61。调节构件61具有调节销72。该调节销72具有与调节狭槽70的内螺纹相对应的外螺纹。调节构件61可与调节销72一起布置在摩擦衬片载体60的调节狭槽70上，以便可沿调节方向73进行调节。调节方向73对应于摩擦衬片载体60的轴向方向。
119.摩擦单元以调节方向73朝中央纵轴线16定向的方式布置在阻尼器14a中。
120.与调节销72相邻地设置有挤压部74，其从调节销72开始具有锥形扩宽轮廓。在外端处，调节构件61具有接触构件75，利用该接触构件75，调节构件61可在端部处抵靠着摩擦衬片载体60以限制调节。
121.致动部76设置在接触构件75的端面处，该致动部76被设计为偏心布置的槽状凹部。
122.下面参照图21和图22更详细地阐释摩擦衬片。摩擦衬片42a是具有中央圆形开孔77的基本上环形盘状的，调节构件61可以被引导通过该中央圆形开孔77。沿着外圆周，多个径向向内突出凹部78设置在摩擦衬片42a上，摩擦衬片42a利用该突出凹部78可以固定到摩擦衬片载体60的轴向腹板68。这确保了防止摩擦衬片载体60中的摩擦衬片42a旋转。在每个凹部78之间，摩擦衬片42a具有径向突出摩擦衬片部79。摩擦衬片部79的几何形状基本上对应于摩擦衬片载体60上的径向凹部67的开孔的尺寸。
123.摩擦衬片42a还可以具有彼此分离的多个摩擦衬片部79。
124.摩擦衬片42a可以以摩擦衬片部79径向向外突出穿过径向凹部67的方式布置在摩擦衬片载体60中，特别是布置在载体部66内。由于轴向腹板68啮合在凹部78中，摩擦衬片42a在绕中央纵轴线16的旋转方向上径向固定。摩擦衬片42a通过在后面由摩擦衬片部79接合的端面周向环形腹板80沿轴向方向固定到摩擦衬片载体60。
125.下面参照图13更详细地阐释摩擦阻尼器的功能。摩擦单元由摩擦衬片载体60保持在内管中。摩擦衬片42a插入摩擦衬片载体60的载体部66中，使得摩擦衬片部79布置在径向凹部67中。调节构件61与调节销72一起穿过摩擦衬片42a的开孔77，并与摩擦衬片载体60的调节狭槽70上的外螺纹拧在一起。
126.根据所示的实施例，调节销72的外径小于开孔77的内径。只要将调节构件61拧入摩擦衬片载体60的程度小到仅将调节销72布置在开孔77内，摩擦衬片42a就不会发生径向膨胀。
127.通过由致动构件致动调节构件61，在致动轮廓部靠在致动部76上的情况下，可以将扭矩从致动构件传递至调节构件61。调节构件61的旋转运动由于调节狭槽70而引起调节构件61的轴向位移。调节构件61沿中央纵轴线16的轴向位移使锥形扩宽的挤压部74逐渐推进到摩擦衬片42a的开孔77中。
128.一旦挤压部74的外径大于摩擦衬片42a的开孔77的内径，摩擦衬片42a就受到径向
向外作用的接触力。一方面，接触力导致制造摩擦衬片42a的材料的压缩。此外，摩擦衬片部79由于接触力而被径向向外挤压穿过径向凹部67。摩擦衬片42a直接压靠在第一壳体件的内侧，即，外管的内侧。根据摩擦衬片42a抵靠第一壳体件的内侧所承受的压力，当壳体件沿着中央纵轴线16相对于彼此移位时产生一个力。
129.这种配置如图14所示。调节构件61被拧入摩擦衬片载体60至最大深度。调节构件61以其端面上的接触构件75贴靠在摩擦衬片载体60的环形腹板80上。防止了调节构件61沿中央纵轴线16的进一步轴向移位。在该配置中，还通过挤压部74靠在支撑部71上而由调节构件61防止了进一步的轴向移位。调节构件61在摩擦衬片载体60上的支撑是稳固的。最大拧入深度得以稳固地设置。
130.在图14中所示的配置中，最大接触力从挤压部74传递到摩擦衬片42a。在这种配置中，阻尼器14a的摩擦效果最大。
131.还可以想到在阻尼器14a中设置已知为膨胀活塞的组件，其包括调节构件61，通过该膨胀活塞，摩擦衬片42a能够相对于中央纵轴线16径向地移位。
132.根据另一可选实施例，该组件可配置为纵向开槽套筒，其中套筒本体形成摩擦衬片载体60。
133.还可以想到设置驱动器，其通过电机驱动调节构件61的调节。该驱动器被特别地设计成电动机的形式，并且特别地集成在第二壳体件中。
134.在下文中，参照图22描述本发明的第三实施例。结构上相同的部件被赋予与前两个实施例中相同的附图标记，在此参考其描述。构造上不同但功能上相似的部分被赋予相同的附图标记并后缀字母b。
135.在位于壳体15的壳体内部空间81中的柱塞17的端部处，设置了活塞41b，该活塞41b设置有环形凹部82，缠绕在活塞41b周围的线圈125布置在每个环形凹部82中。磁渗透材料的套筒126设置在壳体15的内表面上并且用作极靴。产生电磁场的线圈125经由连接线127连接到控制器。
136.摩擦衬片42b布置在活塞41b的外侧，其基本上是圆柱形的，并且特别是环形-圆柱形的。
137.摩擦衬片42b由开孔泡沫塑料材料制成，例如聚氨酯或聚酰胺。泡沫塑料材料用作磁流变流体的保持介质，诸如从us5,382,373或us5,578,232中已知的那些。从wo 99/22162a1中已知应用于摩擦阻尼器的磁流变摩擦阻尼的基本结构，其描述被明确地引用。
138.在下文中，参照图23至图26描述本发明的第四实施例。结构上相同的部件被赋予与前述实施例中相同的附图标记，在此参考前述实施例的描述。结构上不同但功能上相似的部分被赋予相同的附图标记并后缀字母c。
139.在下文中，参照图23至图26，描述本发明的另一实施例。关于阻尼器14c的结构和功能，参见de 102011080962 a1。阻尼器14c采用液压阻尼器的形式，并具有基本上空心圆柱形的内壳体83和围绕内壳体83的外壳体，该外壳体形成阻尼器14c的壳体15。根据所示的实施例，两个壳体83形成为管状部分。阻尼器14c被称为双管阻尼器。
140.如图23中的左侧所示，内壳体83在第一壳体端部85处被引导和密封单元86封闭，以引导和密封从第一壳体端部85伸出的活塞杆。活塞杆形成柱塞17。在与第一壳体端部85相反的第二壳体端部88处，内壳体83由具有底阀90的环形壳体罩89封闭。内壳体83、引导和
密封单元86以及壳体罩89基本上包围填充有阻尼液92的工作空间91。与中央纵轴线16同轴地，活塞41c布置在内壳体83中并沿着中央纵轴线被可滑动地引导，活塞41c被附接到第一活塞杆端部93。活塞41c将工作空间91分成面对第一壳体端部85的第一部分工作空间94和面对第二壳体端部88的第二部分工作空间95。采用圆柱形通孔形式的第一紧固构件18一体地形成在布置于阻尼器1外部的第二活塞杆端部96上。
141.外壳体具有圆形截面并围绕内壳体83。第一壳体端部85被法兰连接以形成壳体停止件97，其中限定了壳体开孔98，活塞杆被引导穿过该壳体开孔98。外壳体的与第一壳体端部85相反的第二壳体端部88由与外壳体一体形成的壳底99封闭。壳底99也可以作为单独的、特别是多部件连接到外壳体。在面对内壳体83的一侧上，壳底99设置有例如用于接收底阀90的阶梯形壳底凹部100。第二紧固构件21形成到或附接到壳底99的远离内壳体83的一侧，其中第二紧固构件21相对于中央纵轴线16基本上中心对准。内壳体83和外壳体相对于中央纵轴线16同轴地布置，使得补偿空间101形成为环形间隙的形状。补偿空间101沿其圆周具有恒定的宽度。阻尼器14c还可以包括至少一个具有非圆形的、大致椭圆形截面的壳体，该壳体相对于另一壳体83偏移布置，使得补偿空间101形成为具有椭圆形截面的环形间隙的形状。补偿空间101可以进一步延伸到壳底凹部100中。补偿空间101可以被加压并且部分地填充有阻尼液92例如油、气体诸如氮气。
142.为了在第一壳体端部85、88的区域中将内壳体83紧固在外壳体中，引导和密封单元86具有导向壳体102和导向罩103。导向罩103布置在导向壳体102中为此目的设置的凹部中。导向壳体102沿着中央纵轴线16呈台阶状，并且以内壳体台阶密封在内壳体83中进行布置。利用外壳体台阶，导向壳体102周向密封到外壳体并由壳体停止件97上的垫圈104沿着中央纵轴线16进行支撑。在面对外壳体的第一壳体端部85的端面处，导向壳体102具有密封构件105所插入的凹部。密封构件105用于以密封的方式将活塞杆引导出阻尼器14c。导向壳体102中的凹部被选择为大于布置在其中的密封构件105，使得压力室106由引导和密封单元86、密封构件105和活塞杆限定。
143.此外，可以在导向壳体102和导向罩103之间设置阀环(未示出)。阀环防止流体从工作空间91流入压力室106，特别是当活塞杆沿拉出方向107移动时。当活塞杆沿推进方向108移动时，可以容许流体从工作空间91流入压力室106。
144.导向壳体102具有肩部124，内壳体83在轴向方向上，即沿着中央纵轴线16，被支撑在该肩部124上。在第二壳体端部88的区域中，内壳体83通过壳体罩89紧固到外壳体上，壳体罩89是环形的并且以壳体罩停止件在径向方向上突出超过内壳体83的方式靠在第二壳体端部88上。为了接收底阀90，壳体罩89具有与中央纵轴线16同轴布置的壳体罩孔，其并入环形壳体罩凹部。底阀90允许流体从补偿空间101流入工作空间91，并且特别地，流入第二部分工作空间95。
145.活塞杆在其第一活塞杆端部93处具有减小的直径，由此形成活塞杆停止件109。从活塞杆停止件109开始，第一活塞杆垫片110、采用盘式弹簧的形式的第一封闭构件111、活塞盘112、采用碟形弹簧的形式的第二封闭构件113、第二活塞杆垫片114和活塞杆锁紧螺母115布置在第一活塞杆端部93上。活塞杆锁紧螺母115拧在活塞杆螺纹上，并将活塞41c固定在活塞杆上。活塞41c由第一封闭构件111、活塞盘112、第二封闭构件113和活塞密封圈116形成。活塞密封圈116是环形的，并且在活塞盘112中布置在为此目的设置的活塞沟槽中。活
塞沟槽形成在活塞盘112的面对内壳体83的外壁中。活塞密封圈116将活塞盘112密封在内壳体83上。
146.第一封闭构件111在活塞杆沿推进方向108移动时起作用，并且在下文中被称为压缩盘式弹簧。第二封闭构件113在拉出方向107上起作用，并且在下文中被称为张力盘式弹簧。张力盘式弹簧113与多个拉力通流通道(未示出)协作，并且压缩盘式弹簧111与多个压力通流通道(未示出)协作。每个通流通道包括横向于中央纵轴线16延伸的横向通道和连接到横向通道并沿中央纵轴线16延伸的纵向通道。通流通道形成在活塞盘112中并提供第一部分工作空间94和第二部分工作空间95之间的连接。如沿着推进方向108所看到的，拉力通流通道可以由纵向通道和邻接的横向通道构成。相反，拉力通流通道可以由横向通道和与其邻接的纵向通道构成。拉力通流通道的纵向通道可以布置在活塞盘112中，使得它们可以由可弹性变形的张力盘式弹簧113封闭。相应地，压力通流通道的纵向通道可以布置在活塞盘112中，使得它们可以由可弹性变形的压缩盘式弹簧111封闭。当活塞41c在拉出方向107或推进方向108上移动时，通流通道可以分别具有有效流动横截面积，其可以通过封闭单个或多个通流通道来改变。有效流动横截面积被理解为是指对阻尼器14c的阻尼力-速度特性有效的通流通道的横截面积，其中通流通道沿其的横截面积可以是任意的。因此，有效流动横截面积应理解为流通通道的最终横截面积。
147.阻尼器14c具有优选的安装位置，使得推进方向108与重力方向相同。阻尼器14c安装到待阻尼的元件上，使得活塞杆通过第一紧固构件18紧固到待阻尼的运动部件上。这意味着阻尼器14c与其中央纵轴线16基本上垂直对准，其中在该安装位置中，具有第一紧固构件18的活塞杆布置在上方。
148.引导和密封单元86布置在阻尼器14c的壳体83、84中，使得导向罩103面对工作空间91。导向罩103布置在为此目的设置的导向壳体102的凹部117中。导向罩103布置有端面、突出的环形隆起118和为其设置的导向壳体102的沟槽。因此，导向罩103和导向壳体102相对于彼此定位，并且特别地，相对于中央纵轴线16同心地布置。导向罩103的外缸套表面119设置有沿着中央纵轴线16以螺旋形式延伸的外沟槽。因此，导向罩103的外缸套表面119仅部分地靠在导向壳体102的内缸套表面121上。外沟槽120允许流体沿着导向罩103的外周边处的螺旋线流动到分配通道122。分配通道122基本上以阶梯方式集成到导向壳体102中，并且将外沟槽120连接到肩部124，其中分配通道122延伸到导向壳体102的外壳体部分的外缸套表面123。这确保了阻尼液92可以从工作空间91沿着外沟槽120经由分配通道122流入布置在内壳体83和外壳体之间的补偿空间101中。由于分配通道122相对于内壳体83所支撑的肩部是凹进这一事实，确保了所述流体流动。外沟槽120也被称为节流通道，并且根据第一实施例，其具有半圆形流动横截面积，该面积具有净宽d和长度。在所述实施例中，净宽d是半圆的直径。根据图25和图26所示的实施例，在导向罩103的外缸套表面119处的节流通道120被设计为全圆周螺旋，即具有360
°
的开度角。这意味着螺旋的螺距对应于导向罩103的宽度。螺旋节流通道120也可以具有不同于360
°
的开度角。小于360
°
和大于360
°
的开度角也是可能的。螺旋的螺距可以不同于导向罩103的宽度。通过改变导向罩103的宽度，即通过改变导向罩103沿中央纵轴线16的尺寸，也可以调节节流通道120的长度。节流通道120的长度l大于节流通道的净宽d。还可以为节流通道120选择其他截面形状，诸如圆形或矩形。节流通道120也可以具有蜿蜒的形状或围绕中央纵轴线16的其它布置。可以在节流通道120中设
置至少一个节流止回阀，以防止流体从补偿空间101流入工作空间91。
149.在下文中描述阻尼器14c的功能。活塞41c具有可由盘式弹簧111、113封闭的通流通道。当阻尼器静止时，盘式弹簧111、113与活塞接触，即通流通道被封闭。当活塞杆被致动时，盘式弹簧111、113上的液压在插入速度或抽出速度上升的同时增加，特别是直到在部分工作空间94、95中的一个中达到切换压力。当达到该切换压力时，相应的盘式弹簧111、113提升活塞。两个部分工作空间94、95之间的流体流动沿着活塞41c的通流通道不受阻碍。这在当活塞41c在拉出方向107和推进方向108上被致动时适用。这种类型的阻尼器14c具有非渐进式阻尼行为。阻尼力-速度特性由通流通道的有效流动横截面积给出。
150.还可以将阻尼器14c实现为所谓的渐进式阻尼器，其功能原理将在下面进行阐释。图23和图24示出了阻尼器14c的非操作状态。盘式弹簧111、113未靠在相关的接触表面上，并且通流通道未被封闭。当活塞41c在拉出方向107或推进方向108上以低速移动时，特别地，盘式弹簧111、113基本上保持在图23、图24中所示的非操作状态。当活塞41c移动时，阻尼液92能够流过通流通道。盘式弹簧111、113在它们与相关的接触面之间留有足够的间隙，以允许阻尼液92进入相应的其他部分工作空间94、95。在渐进式阻尼器14c中，盘式弹簧111、113的作用方式与非渐进式阻尼器14c相反，即，盘式弹簧111用作张力盘式弹簧而盘式弹簧113用作压缩盘式弹簧。通过通流通道的有效流动横截面积，给出了低速时的阻尼力-速度特性。
151.在下面，基于图23，描述当活塞41c在推进方向108上移动时渐进式阻尼器14c的功能，与上述活塞41c的移动相比，推入速度高得多。在活塞41c移动期间，位于第二部分工作空间95中的阻尼液92在压缩盘式弹簧113上施加力。随着力增加，压缩盘式弹簧113逐渐弹性变形并压靠在通流通道的相关接触面上，从而逐渐减小有效流动横截面积。当施加足够的力时，压缩盘式弹簧113完全靠在接触面上，使得通流通道完全被封闭。在这种情况下，阻尼液92只能通过通流通道从第二部分工作空间95流入第一部分工作空间94。这迫使张力盘式弹簧111远离相关联的接触面，从而允许所述流体从第二部分工作空间95流入第一部分工作空间94。
152.由活塞杆排出的一定体积的阻尼液92经由节流通道120和分配通道122流入补偿空间101。由于与第一部分工作空间94中的环形横截面相比减小了节流通道120的流动横截面，沿着节流通道120对阻尼液92进行节流。因此，节流通道120基本上与活塞杆和导向孔的制造公差无关，活塞杆通过该导向孔在引导和密封单元86中进行引导。此外，在制造节流通道120时的尺寸变化对于阻尼器14c的阻尼效应并不重要，因为阻尼功能取决于阻尼液92流过节流通道120的体积流量。所述阻尼效应明显受到节流通道120的长度的影响，该长度大于节流通道120的净宽d。特别地，引导和密封单元86允许通过活塞杆和导向孔之间的环形间隙的流动不影响阻尼器14c的阻尼效应。
153.通过改变节流通道120的长度，例如通过改变导向罩103的宽度(即，其沿着中央纵轴线16的延伸)，可以径直且直接地实现阻尼器14c的节流性能和阻尼效应的改变。
154.还可以容许通过环形间隙的流动。在这种情况下，一小部分的阻尼液92流入压力室106。为此，可以提供阀环(未示出)以防止阻尼液92未被节流地进入压力室106，在此，其以流体压力pf作用在密封构件105上。这样可以增加密封构件105的使用寿命。还可以在压力室106中设置泄流口(未示出)，以允许压力室106以最小泄流压力pe泄流。泄流压力pe大于
流体压力pf。
155.当沿着拉出方向107从图24中的布置开始致动活塞杆时，阻尼液92通过活塞41c从第一部分工作空间94移位，并且在第一壳体端部85处经由节流通道120和分配通道122流入补偿空间101。这意味着当阻尼器14c在拉出方向107上被致动时，阻尼液92也经过节流通道120。在第二壳体端部88处，阻尼液92经由内壳体83的底阀90被吸入到第二部分工作空间95中。此外，流体可以通过活塞盘112中的通孔直接从第一部分工作空间94流入第二部分工作空间95。
156.节流通道120是节流阀的一部分，其特别是可变可调节的。特别地，节流通道120的长度和/或横截面积是可变可调节的。
157.在另一实施例中，节流通道120可形成为导向壳体102的内缸套表面121上的内沟槽。相反，导向罩103的外缸套表面119可以被设计为没有沟槽。还可以想到的是，两个缸套表面119、121被设计为具有沟槽。
158.根据又一实施例，节流通道120可以一体地形成为导向壳体102的外缸套表面119上的外沟槽。因此，导向壳体102的内壳体部分可以不包括用于导向罩103的凹部。
159.根据另一实施例，节流通道120可以螺旋地布置在导向罩103的面向导向壳体102的端面上和/或导向壳体102的端面上。
160.在下文中，参照图27至图32描述本发明的第五实施例。结构上相同的部件被赋予了与前述实施例相同的附图标记，在此参考其描述。结构上不同但功能上相似的部件被赋予了相同的附图标记并后缀字母d。
161.有源阻尼器14d与前述实施例的不同之处在于设置至少一个停止构件128用于摩擦衬片的轴向可移动性，该停止构件128可沿着阻尼器14d的纵轴线16移位。停止构件128也被称为惯性前进停止件。由于至少一个停止构件128的轴向可移动性，阻尼器14d具有可变可调节的惯性前进长度。
162.如在根据第一实施例的阻尼器中一样，摩擦衬片容纳于能在壳体15d中轴向地移位的活塞41中。为了使具有摩擦衬片的摩擦单元能够轴向地撞击停止构件128，摩擦衬片在轴向方向上至少在一些区域中暴露。这意味着在该区域中，摩擦衬片未被活塞41覆盖。当活塞41相应地移位时，至少一个停止构件128可以立即，即直接，接触摩擦衬片。摩擦衬片与柱塞17的外表面摩擦接触。关于基本的惯性前进功能，参考第一实施例。
163.在所示的实施例中，阻尼器14d具有四个停止构件128，其被沿着环状物129保持并沿着其圆周线布置。根据所示的实施例，停止构件128在圆周方向上等距隔开，即，相对于纵轴线16以90
°
旋转角偏移地布置。也可以布置少于或多于四个停止构件128。停止构件128可以在环状物129上在圆周方向上以彼此相等或不同的距离布置。
164.根据所示的实施例，停止构件128具有不同的长度l1、l2。特别地，彼此沿直径相对布置的停止构件128的长度l1、l2是相同的。这使得当摩擦衬片撞击停止构件128时，不是所有的停止构件128同时接触或穿透摩擦衬片，而是有时间偏差。
165.环状物129经由轴向腹板130和径向向外突出环形卡箍131轴向地固定到调节构件132。停止构件128、环状物129、轴向腹板130和环形卡箍131形成停止单元141。
166.为此，调节构件132具有对应于环形卡箍131的内沟槽133。调节构件132基本上具有外环状物134，内沟槽133布置在其中。至少一个引导腹板135一体地形成在外环状物134
上。根据所示的实施例，在外环状物134上设置了四个引导腹板135。也可以设置多于或少于四个引导腹板135。引导腹板135平行于纵轴线16延伸，并且在垂直于纵轴线16的平面中布置在圆形线上，特别是在圆周方向上等距隔开。引导腹板135从外环状物134开始在与停止构件128相反的方向上延伸。
167.在不同情况下，在引导腹板135的背对外环状物134布置的自由端136上，引导腹板135具有径向向内指向的导向销137。
168.阻尼器14d还包括位移构件138。位移构件138基本上为套筒形状。至少一个导向轨道139布置在位移构件138的外侧。根据所示的实施例，导向轨道139被配置为位移构件138中的外沟槽。导向轨道139沿着位移构件138的外周被设计成螺旋状。根据所示的实施例，设置了四个导向轨道139。
169.引导腹板135的导向销137布置在每个导向轨道139中并在其中被引导。引导腹板135从外侧包围位移构件138。由于引导腹板135与导向销137一起布置在导向轨道139中这一事实，调节构件132被轴向地保持在位移构件138上。
170.在背对调节构件132的自由端上，位移构件138具有力传递构件140，根据所示的实施例，力传递构件140被设计为外齿。
171.停止单元141、调节构件132和位移构件138形成调节机构142。调节机构142用于沿纵轴线16轴向地调节停止构件128。停止构件128的轴向调节可变地调节摩擦阻尼器14d中的摩擦衬片的惯性前进或空行程。
172.与位移构件138相互作用的是切换驱动器45d，其连接到传动机构143和另一力传递构件144。该另一动力传递构件144与动力传递构件140啮合。
173.下面将参照图29至图32更详细地阐释停止构件128的轴向可调节性。调节机构142布置在阻尼器14d上，该阻尼器14d固定于壳体上，即，相对于纵轴线16轴向地固定。当特别地被设计为电动机的切换驱动器45d被致动时，旋转运动从另一力传递构件144传递到力传递构件140。一体地布置在位移构件138上的力传递构件140的旋转运动引导导向销137并由此在导向轨道139中对引导腹板135进行引导。由于导向轨道139的螺旋设计，根据旋转方向，发生位移构件132的轴向位移，并因此发生停止单元141的轴向位移。因此，根据力传递构件140的旋转方向，该轴向位移背离力传递构件140或指向力传递构件140。因此，可以可变地调节并且特别地限定停止构件128在摩擦阻尼器14d的壳体15中的轴向位置。
174.图29和图30示出了处于延伸位置的调节机构142，其中阻尼器14d具有小的、特别是最小值的惯性前进，并且特别是没有惯性前进。相应地，图31和图32示出了调节机构132的缩回位置。在这种情况下，摩擦衬片具有较大的、特别是最大的惯性前进。
175.根据本发明的阻尼器组件尤其可以用上述实施例的一个或多个阻尼器14、14a、14b、14c来实现。特别地，可以想到的是，不同的阻尼器类型14、14a、14b、14c组合在阻尼器组件中并且集成在洗衣机1中。