医用吊挂设备的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医用吊挂设备。


背景技术：

2.相关技术提供的一种医用吊塔的安装方式为：终端箱体或载物架(以下以终端箱体为例)通过螺钉固定于吊塔主体上，电路和气路线管从终端箱体沿着吊塔主体一直穿设到天花板上。采用这种安装方式，在具体应用中存在以下不足之处：终端箱体与吊塔主体一旦安装完成，医护人员就无法拆分终端箱体与吊塔主体，从而不能在不同医用吊塔之间转移终端箱体。这样会导致在实际使用中，由于手术的不同，经常出现某个医用吊塔在等待排队等待使用，而某个医用吊塔被废弃在一旁的现象。
3.此外，随着腔镜手术越来越普及，腔镜设备的使用越来越频繁。相关技术中用到的腔镜设备有一些是放置在医用吊塔的终端箱体或载物架上，这样会导致腔镜设备的位置难以调整，同时，对于很多医院的腔镜设备是多个手术室共用的，一旦将腔镜设备放置在医用吊塔的终端箱体或载物架上，则无法快捷地将腔镜设备移动到其它手术室。为了解决该技术问题，有些技术人员提出了采用专门的移动小车来搭载腔镜设备以实现共同使用腔镜设备的方案，然而该方案在具体应用中也仍存在以下不足之处：1)搭载腔镜设备的移动小车与医用吊塔的连接是通过竖直方向来对接，对接过程中定位不准，肉眼无法直接看到对接位置，操作非常复杂，严重影响了移动小车与医用吊塔的安装和拆分效率。2)除了配置固定有终端箱体或载物架的医用吊塔外，还需要在手术室配置专门的医用吊塔用于与搭载腔镜设备的移动小车对接，从而造成对医用吊塔的浪费，以及对手术室空间的浪费。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种医用吊挂设备，其旨在解决相关技术中不同医用吊挂设备的待吊挂装置无法快速拆分、切换的技术问题。
5.为达到上述目的，本发明提供的方案是：一种医用吊挂设备，包括固定装置和待吊挂装置；
6.所述固定装置用于悬吊和/或移动所述待吊挂装置，所述固定装置设有第一对接件；
7.所述待吊挂装置与所述固定装置可分离连接，所述待吊挂装置设有用于沿水平方向插接于所述第一对接件的第二对接件；
8.所述第一对接件和第二对接件中的一者设有插槽、另一者设有插接体，所述插接体能够沿水平方向滑动卡插于所述插槽内且能沿水平方向从所述插槽内滑动拔出；
9.所述第一对接件和第二对接件中的至少一者还设有锁紧机构，所述锁紧机构用于在所述插接体卡插于所述插槽内后将所述插接体锁定于所述插槽内以防止所述第二对接件相对所述第一对接件运动，且所述锁紧机构还用于释放对所述插接体在所述插槽内的锁定以使所述插接体能够从所述插槽内拔出。
10.作为一种实施方式，所述插槽形成于所述第一对接件上，所述第一对接件的一端形成有沿水平方向敞开设置且与所述插槽连通以用于供所述插接体插入和拔出所述插槽的第一敞口；
11.所述插接体形成于所述第二对接件上。
12.作为一种实施方式，所述第一对接件的底部还形成有向下敞开设置的第二敞口，所述第二敞口分别与所述插槽、所述第一敞口连通；
13.所述第二对接件还形成有凸设于所述插接体底部的凸出连接部，所述凸出连接部用于在所述第一对接件与所述第二对接件水平对接时从所述第二敞口延伸于所述第一对接件的下方。
14.作为一种实施方式，所述插槽的底部设有两个间隔、相对设置以用于支撑所述插接体的导轨，所述导轨上凹设有滑槽；
15.所述插接体包括插接板和两个间隔凸设于所述插接板底部的滑动部，每个所述滑动部分别对应用于卡插于一个所述滑槽内和沿一个所述滑槽滑动。
16.作为一种实施方式，每个所述滑槽都包括槽底壁、第一槽侧壁和第二槽侧壁，所述第一槽侧壁和所述第二槽侧壁分别设于所述槽底壁相对的两侧，且两个所述滑槽的所述第一槽侧壁之间的距离小于两个所述滑槽的所述第二槽侧壁之间的距离，所述第一槽侧壁从所述槽底壁以逐渐远离所述第二槽侧壁的趋势向上倾斜延伸；
17.所述滑动部为凸设于所述插接板底部的凸条，所述凸条形成有用于与所述第一槽侧壁抵接配合的第一倾斜面。
18.作为一种实施方式，所述插接板具有相背设置的插入首端和插入尾端，所述插入首端沿所述插接体插入所述插槽内的方向位于所述插入尾端的前方，所述插接板的一端还形成有两个第二倾斜面，两个所述第二倾斜面以距离逐渐减小的趋势从所述插接板相对的两侧倾斜延伸至所述插接板的一端以用于将所述插接板导引入所述插槽内。
19.作为一种实施方式，所述插槽的一端形成有沿水平方向敞开设置以用于供所述插接体插入和拔出所述插槽的第一敞口，所述第一敞口以宽度保持不变的趋势沿所述插接体插入所述插槽内的方向延伸，两个所述第二倾斜面之远离所述插入首端的部位的距离小于或等于所述第一敞口的宽度。
20.作为一种实施方式，所述第一对接件还设有探测器，所述第二对接件还设有用于在所述插接体与所述插槽插接到位后出触发所述探测器产生触发信号的触发部；
21.所述医用吊挂设备还包括第一控制器，所述第一控制器与所述探测器通讯连接和/或电连接，所述第一控制器用于根据所述探测器的反馈信号判断所述插接体与所述插槽是否插接到位。
22.作为一种实施方式，所述探测器为光耦传感器或压力传感器；且/或，
23.所述第一对接件设有两个以上间隔设置的所述探测器，所述第二对接件设有两个以上分别与两个以上所述探测器一一对位设置的所述触发部。
24.作为一种实施方式，所述第一对接件设有所述插槽，所述第二对接件设有所述插接体，所述锁紧机构包括抵压部件和驱动组件，所述驱动组件安装于所述第一对接件上并与所述抵压部件连接，所述驱动组件用于驱动所述抵压部件运动以使所述抵压部件抵接或脱离所述插接体。
25.作为一种实施方式，所述驱动组件为用于驱动所述抵压部件升降运动的第一升降机构。
26.作为一种实施方式，所述第一对接件上还安装有第一强电接口座，所述第二对接件上还安装有用于与所述第一强电接口座插接配合的第二强电接口座，所述第一强电接口座与所述抵压部件连接，以用于在所述驱动组件的驱动下插、拔于所述第二强电接口座；且/或，
27.所述第一对接件上还安装有第一弱电接口座，所述第二对接件上还安装有用于与所述第一弱电接口座插接配合的第二弱电接口座，所述第一弱电接口座与所述抵压部件连接，以用于在所述驱动组件的驱动下插、拔于所述第二弱电接口座。
28.作为一种实施方式，所述固定装置还设有第三弱电接口座，所述待吊挂装置还设有用于与所述第三弱电接口座插接配合的第四弱电接口座；
29.所述第三弱电接口座与所述抵压部件分离设置，或者，所述第三弱电接口座与所述抵压部件连接以用于在所述驱动组件的驱动下插、拔于所述第四弱电接口座。
30.作为一种实施方式，所述固定装置还设有第一气路接口座，所述待吊挂装置还设有用于与所述第一气路接口座插接连接的第二气路接口座；
31.所述第一气路接口座与所述抵压部件分离设置，或者，所述第一气路接口座与所述抵压部件连接以用于在所述驱动组件的驱动下插、拔于所述第二气路接口座。
32.作为一种实施方式，所述固定装置还包括第二升降机构，所述第二升降机构用于驱动所述第一对接件升降，以使所述第一对接件能够下降至用于与所述第二对接件水平对接的位置以及使所述第一对接件能够在所述插接体与所述插槽完成水平插接后带动所述第二对接件上升至使所述待吊挂装置脱离所述地面的位置。
33.作为一种实施方式，所述医用吊挂设备为医用吊塔或医用吊桥，所述待吊挂装置为终端箱体或载物架或用于搭载医疗设备的移动车，所述固定装置为吊塔主体或吊桥主体；或者，
34.所述医用吊挂设备为医用吊桥，所述待吊挂装置为终端箱体或载物架或用于搭载医疗设备的移动车，所述固定装置为吊桥主体。
35.作为一种实施方式，所述待吊挂装置的底部设有用于带动所述待吊挂装置在所述地面水平移动的移动轮组件。
36.作为一种实施方式，所述待吊挂装置还包括驱动电机和第二控制器，所述驱动电机与所述移动轮组件传动连接，所述第二控制器与所述驱动电机电连接以用于控制所述驱动电机驱动所述移动轮组件带动所述待吊挂装置在所述地面水平移动。
37.作为一种实施方式，所述第一对接件上设有测距传感器，所述测距传感器用于检测所述第一对接件的高度；且/或，
38.所述第一对接件上设有投影灯，所述投影灯用于朝向所述第一对接件的下方投影形成光圈以提示操作人员清空所述光圈范围内的物品。
39.本发明提供的医用吊挂设备，通过在固定装置设置第一对接件，在待吊挂装置设置第二对接件，通过在第一对接件和第二对接件中的一者设置插槽、另一者设有能够沿水平方向滑动卡插于插槽内的插接体，并通过锁紧机构将插接体锁定于插槽内，从而可实现待吊挂装置在固定装置上的快速安装。由于锁紧机构可以释放对插接体在插槽内的锁定以
使插接体能够从插槽内拔出，故而使得待吊挂装置安装于固定装置后，仍可从固定装置上拆分，进而使得不同的固定装置可以与不同的待吊挂装置快速组合和拆分切换，有效提高了固定装置和待吊挂装置使用的灵活性，实现了医用吊挂设备依据不同手术实现自身功能的切换，以及待吊挂装置在手术室的共享，避免了资源的浪费。此外，由于第一对接件和第二对接件是沿水平方向滑动对接的，所以可避免由于肉眼无法看到对接位置导致对接过程中定位不准的现象发生，使得第一对接件与第二对接件的对接操作非常简单、方便，极大程度地提高了待吊挂装置与固定装置的安装和拆分效率。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
41.图1是本发明实施例一提供的待吊挂装置水平移动至与固定装置对接位置的状态示意图；
42.图2是本发明实施例一提供的待吊挂装置与固定装置装配完成的状态示意图；
43.图3是本发明实施例一提供的第一对接件与第二对接件完成水平对接后且在锁定前的状态示意图；
44.图4是图3中a处的局部放大示意图；
45.图5是本发明实施例一提供的第一对接件与第二对接件完成锁定后的状态示意图；
46.图6是本发明实施例一提供的第一对接件与第二对接件的分解示意图；
47.图7是本发明实施例一提供的第一对接件的结构示意图；
48.图8是图7中b处的局部放大示意图；
49.图9是图7中c处的局部放大示意图；
50.图10是本发明实施例一提供的第二对接件的结构示意图；
51.图11是图10中d处的局部放大示意图；
52.图12是本发明实施例一提供的固定装置在装配待吊挂装置之前投影灯和测距传感器的工作示意图；
53.图13是本发明实施例一提供的投影灯和测距传感器的布置示意图；
54.图14是本发明实施例二提供的待吊挂装置底部驱动电机的设置方案一示意图；
55.图15是本发明实施例二提供的待吊挂装置底部驱动电机的设置方案二示意图。
56.附图标号说明：100、固定装置；110、第一对接件；111、插槽；112、第一敞口；113、第二敞口；114、导轨；115、滑槽；1151、槽底壁；1152、第一槽侧壁；1153、第二槽侧壁；116、封闭槽壁；120、锁紧机构；121、抵压部件；1211、连接板；1212、抵压柱；122、驱动组件；1221、第一升降机构；130、探测器；131、光发射件；132、光接收件；133、检测间隙；140、第一强电接口座；150、第一弱电接口座；160、第一控制器；170、第二升降机构；180、投影灯；190、测距传感器；200、待吊挂装置；210、第二对接件；211、插接体；2111、插接板；2112、滑动部；2101、第一倾斜面；2102、第二倾斜面；212、凸出连接部；2121、竖向延伸板；2122、中空方管；220、移动
轮组件；230、触发部；240、第二强电接口座；250、第二弱电接口座；260、行走电机；270、转向电机；280、转向拉杆；300、地面。
具体实施方式
57.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
58.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
59.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。
60.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
61.实施例一：
62.如图1至图13所示，本发明实施例一提供的医用吊挂设备，包括固定装置100和待吊挂装置200，待吊挂装置200用于与固定装置100可分离连接。固定装置100可用于供待吊挂装置200安装定位以用于悬吊和/或移动待吊挂装置200。待吊挂装置200与固定装置100的可分离连接具体指：待吊挂装置200安装于固定装置100后，仍可整体从固定装置100拆分以实现与固定装置100的分离。本实施方案中，通过将待吊挂装置200与固定装置100设置为可分离连接，从而使得将待吊挂装置200可从一个固定装置100拆下转移至另一个固定装置100进行安装使用，提高了固定装置100和待吊挂装置200使用的灵活性。
63.参照图1至图3和图6所示，作为一种实施方式，固定装置100设有第一对接件110；待吊挂装置200设有用于沿水平方向插接于第一对接件110的第二对接件210。第一对接件110悬于地面300的上方。第二对接件210能够沿水平方向插于第一对接件110，且能够沿水平方向从第一对接件110中拔出。本实施方案中，待吊挂装置200在固定装置100的安装和拆分，通过第二对接件210与第一对接件110在水平方向的插、拔实现。由于第一对接件110和第二对接件210是沿水平方向滑动对接的，所以可避免由于肉眼无法看到对接位置导致对接过程中定位不准的现象发生，使得第一对接件110与第二对接件210的对接操作非常方便，极大程度地提高了待吊挂装置200与固定装置100的安装和拆分效率。
64.参照图1至图3和图6所示，作为一种实施方式，第一对接件110和第二对接件210中的一者设有插槽111、另一者设有插接体211(图中以插槽111形成于第一对接件110上，插接体211形成于第二对接件210上为例)，插接体211能够沿水平方向滑动卡插于插槽111内且
能沿水平方向从插槽111内滑动拔出。插槽111可提供收容插接体211的空间。插接体211用于与插槽111插接配合。本实施方案，通过插槽111与插接体211的插接实现水平方向的插接，其结构简单，且易于安装、拆卸。
65.参照图1至图3、图5和图6所示，作为一种实施方式，第一对接件110和第二对接件210中的至少一者还设有锁紧机构120，锁紧机构120用于在插接体211卡插于插槽111内后将插接体211锁定于插槽111内以防止第二对接件210相对第一对接件110运动，且锁紧机构120还用于释放对插接体211在插槽111内的锁定以使插接体211能够从插槽111内拔出。本实施方案，在插接体211插接于插槽111后，通过锁紧机构120锁定，可确保在转动或晃动待吊挂装置200时，待吊挂装置200和固定装置100不发生物理错位，从而保证了第一对接件110与第二对接件210连接的稳固可靠性。在需要将待吊装装置从固定装置100拆分时，又可通过锁紧机构120释放对插接体211在插槽111内的锁定以使插接体211能够从插槽111内拔出，从而利于实现待吊挂装置200的快速分离。
66.作为一种实施方式，医用吊挂设备为医用吊塔，固定装置100为吊塔主体，待吊挂装置200为终端箱体或载物架或用于搭载医疗设备的移动车。终端箱体可用于搭载用于供电、供气的终端元件，也可以用于搭载腔镜设备、监护仪、呼吸机、麻醉机、超声设备等医疗设备，或者也可以用于搭载显示器或者其它医疗用品，载物架设有至少一个用于搭载医疗设备或显示器或者其它医疗用品的载物平台。本实施方案中，通过在吊塔主体上设置第一对接件110，从而使得吊塔主体可以选择性地与带有第二对接件210的终端箱体、带有第二对接件210的载物架、带有第二对接件210的移动车组合搭配，且可以搭配不同类型的终端箱体、不同类型的载物架、不同类型的移动车，极大程度地提高了医用吊塔使用的灵活性。当然，具体应用中，医用吊挂设备的设置方式不限于此，例如，作为一种替代实施方案，医用吊挂设备为医用吊桥，固定装置100为吊桥主体，待吊挂装置200为终端箱体或载物架或用于搭载医疗设备的移动车。
67.作为一种实施方式，当医用吊挂设备为医用吊塔时，待吊挂装置200安装于吊塔主体上后，虽然第一对接件110和第二对接件210不能相互运动，但是第一对接件110可以带动待吊挂装置200进行转动，以调整待吊挂装置200的作用范围。当医用吊挂设备为医用吊桥时，待吊挂装置200安装于吊桥主体上后，第一对接件110可以带动待吊挂装置200进行水平滑动，以调整待吊挂装置200的作用范围。
68.作为一种实施方式，吊塔主体或吊桥主体通过吊柱固定于天花板上。当然，具体应用中，吊塔主体、吊桥主体的安装方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，吊塔主体或吊桥主体也可以固定于墙壁上，或者吊塔主体也可以通过立柱固定于地面300上。
69.作为一种实施方式，当医用吊挂设备为医用吊塔时，吊塔主体包括吊柱、悬梁、转动臂和第一对接件110，吊柱的一端固定于天花板上、另一端固定连接悬梁。转动臂的一端可转动连接悬梁、另一端与第一对接件110连接。通过驱动转动臂转动，即可带动第一对接件110进行水平转动。作为替代的实施方案，转动臂也可以采用一个不可转动的固定臂代替，而将第一对接件110设置为可转动连接或者固定连接于固定臂的一端。当医用吊挂设备为医用吊桥时，吊桥主体包括悬梁、两个吊柱、至少一个滑车和至少一个第一对接件110，两个吊柱沿水平方向间隔设置，且每个吊柱的一端都固定于天花板上、另一端都固定连接悬梁，每个第一对接件110分别通过一个滑车滑动连接悬梁。
70.参照图1和图2所示，作为一种实施方式，待吊挂装置200的底部设有用于带动待吊挂装置200在地面300水平移动的移动轮组件220。待吊挂装置200通过移动轮组件220支撑于地面300上以及在地面300上移动。移动轮组件220的设置，可以减小待吊挂装置200在地面300上移动时受到的阻力，从而利于减小待吊挂装置200与固定装置100对接和分离时需要的推拉力，且便于待吊挂装置200在不同固定装置100之间进行转移。
71.作为一种实施方式，待吊挂装置200在地面300上的水平移动由人工推动待吊挂装置200移动实现。待吊挂装置200在地面300上的前进、后退、后退都由操作人员推动待吊挂装置200移动实现。参照图1、图3、图6和图7所示，作为一种实施方式，插槽111形成于第一对接件110上，第一对接件110的一端形成有沿水平方向敞开设置且与插槽111连通以用于供插接体211插入和拔出插槽111的第一敞口112，插接体211形成于第二对接件210上。第一敞口112具体设于第一对接件110水平方向的一端。插接体211可从第一敞口112滑动卡插于插槽111内，且可从第一敞口112拔出插槽111外。本实施方案中，将插槽111设于固定装置100上，将插接体211设于待吊挂装置200上，可更利于医护人员或者其他操作者对着第一敞口112进行水平插接待吊挂装置200。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以将插槽111设置为形成于第二对接件210上，将插接体211设置为形成于第一对接件110上。
72.参照图1、图3、图6和图7所示，作为一种实施方式，第一对接件110的底部还形成有向下敞开设置的第二敞口113，第二敞口113分别与插槽111、第一敞口112连通；第二对接件210还形成有凸设于插接体211底部的凸出连接部212，凸出连接部212用于在第一对接件110与第二对接件210水平对接时从第二敞口113延伸于第一对接件110的下方。在插接体211在插槽111滑入、滑出时，凸出连接部212的局部会在第二敞口113内滑动。在第一对接件110与第二对接件210水平对接完成后，凸出连接部212的一部分穿设于第二敞口113内，凸出连接部212的另一部分凸露于第一对接件110的下方。凸出连接部212主要用于与待吊挂装置200的本体(例如终端箱体的本体或者载物架的本体或者移动车的本体)连接。第二敞口113主要用于对凸出连接部212进行避让，以在第一对接件110与第二对接件210插接时以及插接后使凸出连接部212能从第二敞口113延伸于第一对接件110的下方。
73.参照图1、图3、图6和图7所示，作为一种实施方式，插槽111的底部设有两个间隔、相对设置以用于支撑插接体211的导轨114，插接体211可支撑于导轨114上且可沿导轨114进行滑动插、拔。
74.参照图3、图4、图6、图7和图10所示，作为一种实施方式，导轨114上凹设有滑槽115；插接体211包括插接板2111和两个间隔凸设于插接板2111底部的滑动部2112，每个滑动部2112分别对应用于卡插于一个滑槽115内和沿一个滑槽115滑动。滑槽115可用于对滑动部2112进行导向、限位，从而可利于提高插接体211在插槽111内安装的稳固性。
75.作为一种实施方式，两个滑动部2112分别设于插接板2111相对的两侧边缘。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，两个滑动部2112也可以不是设在插接板2111的边缘处。
76.参照图3、图4、图7、图8、图10和图11所示，作为一种实施方式，每个滑槽115都包括槽底壁1151、第一槽侧壁1152和第二槽侧壁1153，第一槽侧壁1152和第二槽侧壁1153分别设于槽底壁1151相对的两侧，且两个滑槽115的第一槽侧壁1152之间的距离小于两个滑槽115的第二槽侧壁1153之间的距离，即第一槽侧壁1152位于槽底壁1151的内侧，第二槽侧壁1153位于槽底壁1151的外侧。第一槽侧壁1152从槽底壁1151以逐渐远离第二槽侧壁1153的
趋势向上倾斜延伸；滑动部2112为凸设于插接板2111底部的凸条，凸条形成有用于与第一槽侧壁1152抵接配合的第一倾斜面2101。两个凸条的第一倾斜面2101为两个凸条相向设置的两个侧面。两个第一槽侧壁1152以二者间距逐渐减小的趋势从槽底壁1151向上倾斜延伸，两个第一倾斜面2101以二者间距逐渐增大的趋势从插接板2111的底部向下倾斜延伸。滑槽115和滑动部2112的形状呈倒直角梯形。本实施方案中，滑动部2112与滑槽115为呈类似于楔形的结构，采用这种设置方式，既利于降低滑槽115和滑动部2112的加工精度要求，又可利于防止滑动部2112在滑槽115内发生偏移，从而利于提高第一对接件110与第二对接件210连接的稳固性。当然，具体应用中，滑动部2112和滑槽115的设置方式不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，滑槽115和滑动部2112的形状也可以呈矩形或者倒非直角梯形；或者，滑动部2112也可以采用滚轮或者轴承代替。
77.作为一种实施方式，两个滑动部2112为分别从插接板2111相对的两侧边缘向下延伸的凸条，这样便于插接体211的加工制造。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，两个滑动部2112也可以不是设在插接板2111的边缘处。
78.参照图6和图10所示，作为一种实施方式，插接板2111具有相背设置的插入首端和插入尾端，插入首端沿插接体211插入插槽111内的方向位于插入尾端的前方，插接板2111相对的两侧还形成有两个第二倾斜面2102，两个第二倾斜面2102以距离逐渐减小的趋势从插接板2111相对的两侧倾斜延伸至插入首端以用于将插接板2111导引入插槽111内。插入首端为插接板2111最先插入插槽111内的端部。两个第二倾斜面2102的设置，可使得插接板2111的首端宽度比较小，且呈渐变式向后增大，这样可更对插接板2111插入插槽111起到导引作用，从而更利于第一对接件110和第二对接件210的水平对接。
79.作为一种实施方式，插槽111的一端形成有沿水平方向敞开设置以用于供插接体211插入和拔出插槽111的第一敞口112，第一敞口112以宽度保持不变的趋势沿插接体211插入插槽111内的方向延伸，两个第二倾斜面2102之远离插入首端的部位的距离小于或等于第一敞口112的宽度，即两个第二倾斜面2102在第一敞口112宽度方向上的最大距离小于第一敞口112的宽度。本实施方案中，插接板2111与插槽111的导引插接方式为第一敞口112为等宽开口，插接板2111两侧部形成从插入首端向后渐变增大的导引斜面；当然，具体应用中，插接板2111与插槽111的导引插接方式不限于此，例如也可以将插槽111的第一敞口112设置为喇叭扩口状。
80.参照图5、图6、图7和图10所示，作为一种实施方式，凸出连接部212包括竖向延伸板2121和中空方管2122，竖向延伸板2121的一端连接于插接板2111、另一端连接于中空方管2122。竖向延伸板2121至少局部穿设于第二敞口113。中空方管2122的底部与终端箱体的本体或者载物架的本体或者移动车的本体连接。中空方管2122的中空设置，可便于收纳电路线管和/或气路线管。当然，具体应用中，凸出连接部212的结构不限于此，例如，中空方管2122也可以采用一块板体或者支架代替，竖向延伸板2121也可以采用多个竖向杆体代替。
81.作为一种实施方式，竖向延伸板2121、两个凸条和插接板2111一体成型，竖向延伸板2121通过螺钉或者螺栓连接中空方管2122。当然，具体应用中，竖向延伸板2121、凸条、插接板2111和中空方管2122的连接关系不限于此，例如，作为替代的实施方案，竖向延伸板2121、凸条也可以通过焊接或者螺钉或者螺栓连接于插接板2111；竖向延伸板2121也可以与中空方管2122一体成型或者焊接。
82.参照图2、图6、图7和图9所示，作为一种实施方式，第一对接件110还设有探测器130，第二对接件210还设有用于在插接体211与插槽111插接到位后出触发探测器130产生触发信号的触发部230。医用吊挂设备还包括第一控制器160，第一控制器160与探测器130通讯连接和/或电连接，第一控制器160用于根据探测器130的反馈信号判断插接体211与插槽111是否插接到位。探测器130和触发部230对位设置。此处，第一控制器160通过探测器130的反馈信息，判断插接体211与插槽111是否插接到位，从而利于第一控制器160更好地控制医用吊挂设备实施其它动作，从而利于提高医用吊挂设备的自动化程度。
83.参照图2、图6、图7和图9所示，作为一种实施方式，探测器130为光耦传感器。光耦传感器包括光发射件131和光接收件132，光发射件131和光接收件132间隔相对设置并形成检测间隙133。具体地，光发射件131位于检测间隙133的一侧，光接收件132位于检测间隙133的另一侧。光发射件131用于朝向光接收件132发射光线。触发部230为可插、拔于检测间隙133的遮光片。光耦合器通过光发射件131发光、光接收件132接收光线，当触发部230没有插于检测间隙133内时，光接收件132可以接收到光发射件131发射的光线，当触发插于检测间隙133内时，光接收件132接收不到光发射件131发射的光线。第一控制器160根据光接收件132的反馈信号判断触发部230是否位于检测间隙133内，从而可判断插接体211与插槽111是否插接到位。本实施方案，采用光耦合器进行触发部230的在位情况，具有体积小、响应速度快、无触点、寿命长的特性。当然了，具体应用中，光耦合器也可以采用其它类型的传感器代替，例如压力传感器等，压力传感器具体可为行程开关或者微动开动等。
84.参照图2、图6、图7和图9所示，作为一种实施方式，第一对接件110设有两个以上间隔设置的探测器130，第二对接件210设有两个以上分别与两个以上探测器130一一对位设置的触发部230。此处，通过设置两个以上探测器130和两个以上的触发部230，这样，第一控制器160只有同时接收到所有探测器130的触发信号时，才判断插接体211与插槽111插接到位，利于避免触发部230位置偏斜时引起的误触发，从而利于保证插接体211与插槽111插接位置的精确性，进而利于提高医用吊挂设备的使用安全可靠性。
85.参照图2、图6、图7和图9所示，作为一种实施方式，插槽111具有与第一敞口112间隔相对的封闭槽壁116，两个以上的探测器130间隔设置封闭槽壁116，触发部230凸设于插接板2111之设有第二倾斜面2102的端部。采用这种位置设置方案，结构简单、易于实现，且利于避免与其它结构的动作(例如锁紧机构120的运动)产生干涉。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，探测器130和触发部230的设置位置不限于此，在调整锁紧机构120设置方式的情形下，也可以将探测器130和触发部230呈竖向设置。
86.作为一种实施方式，第一控制器160安装于固定装置100上，这样便于第一控制器160与探测器130的连接。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第一控制器160也可以作为个中央第一控制器160独立设置。
87.作为一种实施方式，第一控制器160还用于控制锁紧机构120工作，例如控制锁紧机构120动作以将插接体211锁定于插槽111内，以及控制锁紧机构120动作以释放插接体211在插槽111内的锁定。
88.参照图2、图3、图5和图6所示，作为一种实施方式，第一对接件110设有插槽111，第二对接件210设有插接体211，锁紧机构120包括抵压部件121和驱动组件122，驱动组件122安装于第一对接件110上并与抵压部件121连接，驱动组件122用于驱动抵压部件121运动以
使抵压部件121抵接或脱离插接体211。第一控制器160与驱动组件122电连接以用于控制驱动组件122工作。当驱动组件122驱动抵压部件121动作以抵接插接体211时，可以将插接体211锁定于插槽111内；当驱动组件122驱动抵压部件121动作以脱离插接体211时，可以释放插接体211在插槽111内的锁定。本实施方案中，锁紧机构120设置于固定装置100上，当然，具体应用中，作为替代的实施方案，锁紧机构120也可以设置于待吊挂装置200上。
89.参照图2、图3、图5和图6所示，作为一种实施方式，驱动组件122为用于驱动抵压部件121升降运动的第一升降机构1221。第一升降机构1221可以驱动抵压部件121下降和上升。本实施方案中，当第一升降机构1221驱动抵压部件121下降时，可以使得抵压部件121下降至抵接于插接体211的位置，从而可在第一对接件110的滑槽115和第二对接件210的滑动部2112之间产生正压力，确保在转动或晃动待吊挂装置200时，待吊挂装置200和固定装置100不发生物理错位，即实现对插接体211的锁定；当第一升降机构1221驱动抵压部件121上升时，可以使得抵压部件121上升至抵接于插接体211的位置，从而实现对插接体211的解锁。当然，具体应用中，驱动组件122的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，驱动组件122也可以为用于驱动抵压部件121摆动或者水平移动的机构。
90.作为一种实施方式，第一升降机构1221为气缸，第一升降机构1221的缸体固定于第一对接件110上，第一升降机构1221的活塞杆一端活动连接缸体、另一端伸出缸体外并与抵压部件121连接。抵压部件121通过螺钉与活塞杆连接，或者抵压部件121也可以为活塞杆的一部分。本实施方案中，第一升降机构1221采用气缸，当然，具体应用中，第一升降机构1221的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，第一升降机构1221为电机与传动机构的组合，传动机构可以包括丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构、带传动机构、链传动机构中的至少一者。
91.参照图2、图3、图5和图6所示，作为一种实施方式，第一对接件110上还安装有第一强电接口座140，第二对接件210上还安装有用于与第一强电接口座140插接配合的第二强电接口座240，第一强电接口座140与抵压部件121连接，以用于在驱动组件122的驱动下插、拔于第二强电接口座240。强电与弱电是相对的概念，强电主要用于电力的传输，弱电主要用于信号的传输和控制。第一强电接口座140与第二强电接口座240的插接，可以实现第一强电接口座140与第二强电接口座240的电连接，从而实现固定装置100与待吊挂装置200之间电力的传输。本实施方案中，在锁紧机构120对插接体211进行机械锁定时，同时完成固定装置100与待吊挂装置200之间强电接口座的连接；在锁紧机构120对插接体211进行机械解锁时，同时完成固定装置100与待吊挂装置200之间强电接口座的解锁，有效减小了人为操作强电接口座的工作量以及操作风险。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第一强电接口座140与第二强电接口座240也可以通过人为操作进行插、拔。
92.参照图2、图3、图5和图6所示，作为一种实施方式，第一对接件110上还安装有第一弱电接口座150，第二对接件210上还安装有用于与第一弱电接口座150插接配合的第二弱电接口座250，第一弱电接口座150与抵压部件121连接，以用于在驱动组件122的驱动下插、拔于第二弱电接口座250。第一弱电接口座150与第二弱电接口座250的插接，可以实现第一弱电接口座150与第二弱电接口座250的电连接。第一弱电接口座150与第二弱电接口座250的插接，主要用于实现固定装置100与待吊挂装置200之间控制信号的传输。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第一弱电接口座150与第二弱电接口座250也可以通过人为操作
进行插、拔。
93.参照图2、图3、图5和图6所示，作为一种连接方式，抵压部件121包括连接板1211和抵压柱1212，连接板1211和抵压柱1212通过螺钉连接驱动组件122的活塞杆，第一强电接口座140和第一弱电接口座150分别与连接板1211连接，且第一强电接口座140和第一弱电接口座150分别位于抵压柱1212的两侧。当然，具体应用中，抵压部件121的设置方式不限于此，抵压柱1212、第一强电接口座140和第一弱电接口座150的位置关系也不限于此。当驱动组件122的活塞杆向下伸出时，抵压柱1212、第一强电接口座140和第一弱电接口座150会一起向下运动，抵压柱1212抵接于插接板2111实现对插接板2111的机械锁定；第一强电接口座140插于第二强电接口座240，第一弱电接口座150插于第二弱电接口座250，实现固定装置100与待吊挂装置200的电力、控制信号的电连接。当驱动组件122的活塞杆向上缩回时，抵压柱1212、第一强电接口座140和第一弱电接口座150会一起向上运动，从而实现对插接板2111的解锁以及实现固定装置100与待吊挂装置200的电力接口分离和控制信号接口分离。
94.作为一种实施方式，固定装置100还设有第三弱电接口座(图未示)，待吊挂装置200还设有用于与第三弱电接口座插接配合的第四弱电接口座(图未示)；第三弱电接口座与抵压部件121分离设置，驱动组件122驱动抵压部件121运动时，第三弱电接口座不会跟随抵压部件121一起运动。第三弱电接口座与第四弱电接口座的插接，可以实现第三弱电接口座与第四弱电接口座的电连接。第三弱电接口座与第四弱电接口座的插接，主要用于实现固定装置100与待吊挂装置200之间视频信号、音频信号的传输。本实施方案，第三弱电接口座与第四弱电接口座通过人为操作进行插、拔。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第三弱电接口座与第四弱电接口座的插、拔也可以通过锁紧机构的动作实现，即第三弱电接口座也可以与抵压部件121连接以用于在驱动组件122的驱动下插、拔于第四弱电接口座。
95.作为一种实施方式，固定装置100还设有第一气路接口座(图未示)，待吊挂装置200还设有用于与第一气路接口座插接连接的第二气路接口座(图未示)；第一气路接口座与抵压部件121分离设置，驱动组件122驱动抵压部件121运动时，第一气路接口座不会跟随抵压部件121一起运动。第一气路接口座与第二气路接口座的插接，可以实现第一气路接口座与第二气路接口座的气路接通，从而实现固定装置100与待吊挂装置200之间气路的传输。第一气路接口座与第二气路接口座通过人为操作进行插、拔。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第一气路接口座与第二气路接口座的插、拔也可以通过锁紧机构的动作实现，即第一气路接口座也可以与抵压部件121连接以用于在驱动组件122的驱动下插、拔于第二气路接口座。
96.参照图1、图2、图3、图5和图6所示，作为一种实施方式，固定装置100还包括第二升降机构170，第二升降机构170用于驱动第一对接件110升降，以使第一对接件110能够下降至用于与第二对接件210水平对接的位置以及使第一对接件110能够在插接体211与插槽111完成水平插接后带动第二对接件210上升至使待吊挂装置200脱离地面300的位置。第二升降机构170的设置，使得待吊挂装置200与固定装置100水平对接完成后，第一对接件110带动待吊挂装置200上升一段距离，以使待吊挂装置200脱离地面300被完全吊起，从而可防止在地面300不平时医护人员或者其他操作人员松开手后，待吊挂装置200因为自身重力的影响自动滑出第一对接件110，致使后期的强电接口座对接对不准而导致误对接的情况发
生。
97.作为一种实施方式，第一控制器160还用于控制第二升降机构170工作。第一控制器160被配置为：如果接收到探测器130的触发信号后，则判定第一对接件110与第二对接件210水平对接完成，然后控制第二升降机构170带动第二对接件210上升至使待吊挂装置200脱离地面300的位置，然后再控制第一升降机构1221驱动抵压部件121下降，以使抵压部件121锁定插接体211，并使第一强电接口座140与第二强电接口座240完成对接，第一弱电接口座150与第二弱电接口座250完成对接。然后再通过人为操作将第三弱电接口座插接于第四弱电接口座，将第一气路接口座插接于第二气路接口座，这样即完成了待吊挂装置200与固定装置100的装配。本实施方案中，在第一对接件110与第二对接件210完成水平对接后，先将待吊挂装置200吊起上升一段距离，再机械锁定以及进行强、弱电接口座的对接。
98.作为一种实施方式，第二升降机构170采用电机与传动机构的组合，传动机构可以包括丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构、带传动机构、链传动机构中的至少一者；当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第二升降机构170也可以采用气缸。
99.作为一种实施方式，固定装置100上设有第一按键，按动该第一按键，可以使固定装置100的第二升降机构170驱动固定装置100的吊头连同第一对接件110下降至对接高度，该高度可以是提前预设好的。当然，具体应用中，也可以不在固定装置100上设置第一按键，例如，在替代对的实施方案中，也可以通过遥控器触发控制第二升降机构170动作。
100.参照图1、图2、图12和图13所示，作为一种实施方式，第一对接件110上设有投影灯180，投影灯180用于朝向第一对接件110的下方投影形成光圈以提示操作人员清空光圈范围内的物品并将待吊挂装置200推入到光圈位置进行对接。投影灯180主要用于使得第一对接件110的下降具有提示功能：按动第一按键，地面300开始亮起投影灯180提示清空地面300物品的影像光圈，以提示操作。具体应用中，为了给医护人员或者其他操作人员提示区域清空操作，以便下一步的推入终端箱体进行对接操作，在第二升降机构170驱动第一对接件110进行高度调节(上升/下降)的过程中，投影灯180同时会打出一束光对需要清空的区域进行提示照射。当然，提示功能的设置方式不限于此，例如，也可以不在固定装置100上设置投影灯180，而通过传感器的方式感知物品，提供报警提示功能。
101.参照图1、图2、图12和图13所示，作为一种实施方式，第一对接件110上设有测距传感器190，测距传感器190用于检测第一对接件110的高度。第一对接件110的高度具体值第一对接件110与地面300的距离。第一控制器160用于根据测距传感器190的反馈信息，控制第二升降机构170动作，以自动调节第一对接件110的高度。
102.作为一种实施方式，在对接前，需要医护人员或者其他操作人员按住第一按键不松手，然后固定装置100的吊头会根据吊头底部的测距传感器190测量的高度数值，在第一控制器160的控制下，控制第二升降机构170的电机转动，然后吊头会在第二升降机构170的电机带动下，自动进行调节高度(上升/下降)到预定高度(如：1.5米)。
103.作为一种实施方式，第一控制器160被配置为：接收到用于进行对接准备的指令后，控制第一对接件110下降至预设的对接高度或指令对应的对接高度；在检测到待吊挂装置200到达对接位置的情况下，控制第一对接件110与第二对接件210进行对接固定。
104.作为一种实施方式，上述接收到用于进行对接准备的指令，具体为设置在固定装置100上的第一按键被操作人员持续触发。在第一按键被持续触发期间，第一控制器160控
制固定装置100的第一对接件110下降，直至下降到预设的对接高度为止。
105.作为一种实施方式，上述在检测到待吊挂装置200到达对接位置的情况下，控制第一对接件110与第二对接件210进行对接固定，具体包括：接收到探测器130的触发信号后，判定第一对接件110与第二对接件210水平对接完成，然后控制第二升降机构170带动第二对接件210上升至使待吊挂装置200脱离地面300的位置，然后再控制第一升降机构1221驱动抵压部件121下降，以使抵压部件121锁定插接体211，并使第一强电接口座140与第二强电接口座240完成对接，第一弱电接口座150与第二弱电接口座250完成对接。本实施方案中，第一对接件110与第二对接件210的水平对接由医护人员推动待吊挂装置200水平移动实现；当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第一对接件110与第二对接件210的水平对接也可以由待吊挂装置200上的控制器控制待吊挂装置200自动水平移动实现。
106.作为一种实施方式，第一控制器160还被配置为：在固定装置100的第一对接件110对接固定有待吊挂装置200的情形下，接收用于进行分离准备的指令，控制第一对接件110与待吊挂装置200进行分离。
107.作为一种实施方式，上述接收用于进行分离准备的指令，具体为设置在待吊挂装置200或固定装置100或者手持式的移动终端(例如遥控器)上的功能按键被操作人员触发，例如操作人员按住终端箱体上面的功能按键，功能按键可以是拆卸和下降组合按键，也可设计成双击按键启动的形式，其中，采用组合按键主要是为了防止误触发。
108.作为一种实施方式，上述控制第一对接件110与待吊挂装置200进行分离，包括：第一控制器160根据测距传感器190测量的高度数值，控制第二升降机构170调节待吊挂装置200的高度到预定高度，然后控制锁紧机构120松开对第二对接件210的锁定以及断开固定装置100与待吊挂装置200的电连接，然后再控制第一对接件110带动待吊挂装置200再下降预设距离，以使待吊挂装置200的底部着地。然后再由人工推动待吊挂装置200水平移动，以使第二对接件210从第一对接件110中拔出。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第一对接件110与第二对接件210的水平拔出也可以由待吊挂装置200上的控制器控制待吊挂装置200自动水平移动实现。
109.本实施例还提供了一种医用对接组件，其包括第一对接件110和第二对接件210；第一对接件110和第二对接件210中的一者设有插槽111、另一者设有插接体211，插接体211能够沿水平方向滑动卡插于插槽111内且能沿水平方向从插槽111内滑动拔出；第一对接件110和第二对接件210中的至少一者还设有锁紧机构120，锁紧机构120用于在插接体211卡插于插槽111内后将插接体211锁定于插槽111内以防止第二对接件210相对第一对接件110运动，且锁紧机构120还用于释放对插接体211在插槽111内的锁定以使插接体211能够从插槽111内拔出。第一对接件110和第二对接件210的插、拔原理以及其它部分可参照上述医用吊挂设备中的介绍，在此不再详述。
110.以下以医用吊挂设备为医用吊塔为例，描述医用吊挂设备的工作原理：
111.1)当需要对接终端箱体和吊塔主体时，首先需要将吊塔主体的吊头(即第一对接件110)下降到与终端箱体对接机构(即第二对接件210)适合对接的高度(如：1.5米)，在此过程中需要医护人员或者其他操作人员按住第一按键不松手，然后第一控制器160会根据吊头底部的测距传感器190测量的高度数值第一控制器＝，自动进行调节吊头的高度(上升/下降)到预定高度(如：1.5米)。为了给医护人员或者其他操作人员提示区域清空操作，
以便下一步的推入终端箱体进行对接操作，在第二升降机构170驱动第一对接件110进行高度调节(上升/下降)的过程中，投影灯180同时会打出一束光对需要清空的区域进行提示照射，即在地面300投出提示光影。
112.2)第二升降机构170驱动第一对接件110到达预定高度后，会自动停止升/降，此时医护人员或者其他操作人员可以将终端箱体推入上述投影灯180灯光提示的区域进行对接。对接的方式采用水平对接，在吊塔主体的吊头设置具有插槽111、滑槽115的第一对接件110、用于探测终端箱体水平位置的探测器130以及锁紧机构120，在终端箱体上设置带有插接板2111、滑动部2112的第二对接件210，并在第二对接件210的插接板2111上安装有触发部230；在吊头高度到达预定位置时，将终端箱体的插接板2111插入吊塔主体吊头上的插槽111内。
113.3)当终端箱体推到位后，终端箱体上面的机械结构(即触发部230)会挡住吊头里面的两个光耦合器(即探测器130)，两个光耦合器同时被挡住，触发生效后，第一控制器160据此判断终端箱体推到位了，即到位信号正常，此时吊头会自动上升一段距离(比如：5cm)，以使终端箱体的移动轮组件220离地，完全被吊起，从而可防止在地面300不平时，医护人员或者其他操作人员松手后，终端箱体因为自身重力的影响自动滑出对接机构致使后期的强电对接对不准而发生误对接的现象。
114.4)终端箱体被吊起5cm后，此时第一控制器160会打开电磁阀，给机械锁定和强电对接的动力机构(即第一升降机构1221)通气，此时第一升降机构1221的活塞杆会伸出，在第一对接件110内的楔形轨道(即滑槽115)和插接体211楔形轨道(即滑动部2112)之间产生正压力，确保在转动或晃动终端箱体时，吊头和终端箱体不发生物理错位；并实现强电接口座和部分弱电接口座的接通，给终端箱体上面的电路板供电(例如 24v)/通信。
115.5)当检测到第一升降机构1221的活塞杆到位信号及其和终端箱体的弱电握手通信成功后，即可打开强电开关，给终端箱体的插座通电(220v)。此时，就可以正常操作使用医用吊塔了，比如：升、降、打开臂灯的灯光，关节气刹解刹等操作。
116.6)手术完成后，进行场地清理，需要将终端箱体拆卸下来，推入隔壁手术室继续使用，重复使用，提高设备利用率，基本过程与上面的对接过程相反，即按住拆卸和下降组合按键，吊头会根据测距传感器190测量的高度数值在第一控制器160的控制下，控制第二升降机构170的电机转动，然后吊头会在电机的带动下，自动进行调节高度到预定高度，然后关闭电磁阀，断开第一升降机构1221的气源，此时在弹簧的作用下，第一升降机构1221的活塞杆收回，断开终端箱体的电连接。然后吊头再自动下降一定距离，让终端箱体的移动轮组件220着地，此时吊塔主体吊头上的楔形轨道与终端箱体插接板2111上的楔形轨道脱离，最后水平拉动终端箱体即可完成拆卸。
117.本实施例的一实施方案，为了解决同一手术室不同医用吊塔的功能之间无法切换、不同手术室医用吊塔的功能之间无法切换以及手术室设备共用困难的问题，特别是腔镜设备在手术室的灵活使用以及空间的合理布局，提出了一种新形态的医用吊塔，将一体化的医用吊塔拆分为吊塔主体和终端箱体，通过升降机构，结合快接连接或分离的机构实现两者的对接和分离。终端箱体带有移动功能，可以在手术室内以及不同手术室之间灵活移动，不同吊塔主体与终端箱体的对接为统一平台，这样就实现了医用吊塔依据不同手术实现自身功能的切换，以及终端箱体在手术室的共享，节约购买成本和提高使用率。
118.实施例二：
119.参照图1、图2、图14和图15所示，本实施例提供的医用吊挂设备，与实施例一的区别主要在于，待吊挂装置200在地面上水平移动的驱动方式不同，具体体现在：实施例一中，待吊挂装置200在地面上水平移动由人工推动实现；而本实施例中，待吊挂装置200在地面上水平移动可由电动驱动实现。
120.作为本实施例的一种实施方式，待吊挂装置200还包括驱动电机和第二控制器，驱动电机与移动轮组件传动连接，第二控制器与驱动电机电连接以用于控制所述驱动电机驱动移动轮组件带动待吊挂装置在地面水平移动。待吊挂装置200通过驱动电机和第二控制器的设置，可以自动实现如下至少一个功能：自行寻找固定装置100、自行移动至对接位置、自行实现第一对接件与第二对接件的固定。驱动电机包括行走电机260或包括行走电机260和转向电机270。行走电机可用于驱动待吊挂装置200在地面300上前进、后退，转向电机270可用于驱动待吊挂装置200改变在地面300上的行走方向，当然，也可以通过两个行走电机260的配合驱动待吊挂装置200改变在地面300上的行走方向。
121.具体地，待吊挂装置200在地面300上水平移动的控制主要分成行走和方向控制两个方面，其中方向控制可完全由操作人员手动完成，如护士推着待吊挂装置200，通过左右施力，带动移动轮组件的万向轮的转动，控制待吊挂装置200前进的方向，也可以半自动的进行方向控制，例如第二控制器包括控制终端和电机驱动板，控制终端可为手持式，如遥控器。移动轮组件220包括：起落架、用于驱动起落架收放的起落架电机和脚轮，驱动电机包括用于驱动脚轮转动的转向电机；手持移动终端通过电机驱动板连接起落架电机和转向电机。护士使用控制终端，当按下左转按键，则向电机驱动板发送左转指令，电机驱动板控制电机驱动移动轮组件220左转；当按下右转按键，则向电机驱动板发送右转指令，电机驱动板控制电机驱动移动轮组件220右转。
122.作为一种实施方式，待吊挂装置200在地面300上水平移动的行走控制方式为：操作人员使用控制终端，当按下前进按键，则向电机驱动板发送前进指令，电机驱动板控制起落架电机使起落架放下，脚轮设置在起落架上，起落架放下后则可以开始移动，电机驱动板控制行走电机驱动移动轮组件前进；当松开前进按键或者按下后退按键，则向电机驱动板发送后退指令，电机驱动板控制行走电机驱动移动轮组件后退。不需要移动时，使用控制终端按下停止按键，向电机驱动板发送停止指令，电机驱动板通过行走电机控制脚轮停止运行、通过起落架电机控制起落架进行回收。
123.脚轮作为驱动轮，可以设置在待吊挂装置200底部的四个角，既起到驱动作用又起到支撑作用，也可以设置在待吊挂装置200底部的非角落处，例如待吊挂装置200底部的中间位置，主要起驱动作用，可在待吊挂装置200底部的四个角设置万向轮，由万向轮来支撑，如此，脚轮搭配起落架，不仅能保护脚轮，还能起到防止脚轮误启动的作用。
124.移动轮组件220的行驶实现方式有多种，下面以图14和图15两种方案为例说明：
125.方案一：如图14所示，移动轮组件220包括装于待吊挂装置200底部的四个轮子，其中两个后轮为转向驱动轮，两个前轮为万向轮。两个后轮分别由两个行走电机260驱动，其自身不可独立转向，通过控制两行走电机260输出转速不同，可以使两个后轮产生差速形成转向。
126.方案二：如图15所示，移动轮组件220包括装于待吊挂装置200底部的四个轮子，其
中两个后轮为驱动轮，两个前轮为转向轮。两个后轮由同一个行走电机260驱动，其自身不可独立转向，仅为待吊挂装置200提供前进的驱动力。两个前轮之间由转向拉杆280连接，其中一个前轮由转向电机270控制，可实现主动转向，另一个前轮在转向拉杆280的牵引下跟随主动转向轮一起转向。转向拉杆280的设置可使两个转向轮各自的转向角度保持一定的比例，这样可以使待吊挂设备整体转向平稳。
127.作为一种实施方式，可以在待吊挂装置200的底部设置agv车(即自动导航车，agv的英文全称为automated guided vehicle)，agv车设有上述的移动轮组件、驱动电机和第二控制器。
128.除了上述不同之外，本实施例提供的医用吊挂设备的其它部分可参照实施例一，在此不再详述。
129.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。