水稻长毯苗送秧装置

1.本发明涉及农业器械技术领域，特别是涉及水稻长毯苗送秧装置。


背景技术：

2.水稻种植主要分为插秧、抛秧及直播，当前已实现机械化种植。近年来，农机自动驾驶技术发展迅速，面向无人驾驶的插秧机、直播机、抛秧机已出现在市场。对于水稻插秧机，所用水稻苗为毯壮苗，标准长宽为58cm
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28cm和58cm
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21.5cm。因此在即便在水稻插秧机上搭载无人驾驶系统，仍需人力传递和补充秧苗，劳动强度仍然繁重，一般需1-2人。
3.水稻长毯苗是一种以无纺布充当底土采用无土栽培培育较长毯壮苗的水稻育秧技术，标准长宽可达600cm
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28cm，是常规毯壮苗的10倍，通过卷秧技术打包成标准秧卷后放置于插秧机上可大幅降低补秧人员的劳动强度和作业效率。但是，当前应用水稻长毯苗插秧是将秧卷放置在插秧机栽秧台上，一方面增大了插秧机栽秧台的重量，另一方面仍无法实现无人驾驶插秧机平台上的长时间连续供秧。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种水稻长毯苗送秧装置，以解决上述现有技术存在的问题，本发明提供的水稻长毯苗送秧装置是搭载在无人驾驶水稻插秧机平台，包括长毯苗秧卷装秧台、滑台、一级输送装置、中间输送装置和末端弧形引导板组成，末端弧形引导板与插秧机栽秧台连接。通过秧卷装秧架可搭载尽可能多的秧卷，通过滑台可实现根据插秧机具要求的左右往复运动，通过中间输送装置可配合插秧机栽秧台的升降实现折叠和伸展，可避免毯苗因与输送带相对运动发生撕扯断裂以确保插秧全过程的低故障率。以此创制基于插秧机无人驾驶技术的适用于长毯苗的插秧机作业机具。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种水稻长毯苗送秧装置，包括底盘平载板和插秧机栽秧台，所述插秧机栽秧台通过固定在所述底盘平载板底端的驱动装置横向运动和竖向运动，
6.一级送秧机构，包括设置在所述底盘平载板顶端的送秧装置底板，所述送秧装置底板一端与所述插秧机栽秧台连接，所述一级送秧机构上转动连接有若干长毯苗秧卷，所述一级送秧机构的出苗端通过中间输送装置与所述插秧机栽秧台进苗端连接；
7.横向驱动机构，包括主动滑台和若干支撑滑台，所述主动滑台固定在所述底盘平载板底端，所述主动滑台的活动端与所述送秧装置底板固接，所述一级送秧机构和所述中间输送装置通过所述主动滑台与所述插秧机栽秧台同步横向移动；
8.中间输送装置，设置在所述插秧机栽秧台与所述送秧装置底板的连接处，所述中间输送装置的一端与所述驱动装置连接，所述中间输送装置和所述插秧机栽秧台通过所述驱动装置同步升降。
9.优选的，所述送秧装置底板靠近所述插秧机栽秧台的一侧通过所述中间输送装置和末端驳接装置与所述插秧机栽秧台连接；
10.所述送秧装置底板顶端设置有带式输送装置和秧卷展开装置，若干所述长毯苗秧卷设置在所述秧卷展开装置上，所述中间输送装置包括中间传送带组件、托辊组件、剪叉式伸缩升降机架，所述带式输送装置出料端、所述中间传送带组件出料端、所述托辊组件出料端、所述末端驳接装置出料端依次连接，所述剪叉式伸缩升降机架两端分别与送秧装置底板和所述末端驳接装置铰接，所述驱动装置活动端与所述剪叉式伸缩升降机架传动连接。
11.优选的，所述主动滑台包括与所述底盘平载板底端固接的主动滑台驱动电机，所述主动滑台驱动电机的输出端固接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑台，所述滑台顶端与所述送秧装置底板固接。
12.优选的，所述中间传送带组件包括与所述底盘平载板端部固接的中间输送装置驱动电机，所述中间输送装置驱动电机输出轴固接有中间输送装置皮带主传动轴，所述中间输送装置皮带主传动轴传动连接有中间输送装置皮带从传动轴，所述中间输送装置皮带主传动轴和所述中间输送装置皮带从传动轴上套设有若干中间输送带，所述中间输送装置皮带从传动轴两侧壁分别连接有所述剪叉式伸缩升降机架，所述末端驳接装置为末端弧形引导板；
13.所述剪叉式伸缩升降机架的一端与所述送秧装置底板铰接，所述剪叉式伸缩升降机架的另一端与所述末端弧形引导板铰接，所述末端弧形引导板另一端与所述插秧机栽秧台固接；
14.两所述剪叉式伸缩升降机架之间设置有剪叉伸缩臂销轴，两所述剪叉伸缩臂销轴两端均与两所述剪叉式伸缩升降机架转动连接，所述中间输送装置皮带从传动轴位于两所述剪叉伸缩臂销轴之间，所述驱动装置的插秧机液压升降悬挂上铰接有一伸缩顶杆，所述伸缩顶杆的另一端与靠近所述插秧机栽秧台的所述剪叉伸缩臂销轴底部铰接。
15.优选的，所述剪叉式伸缩升降机架包括与所述中间输送装置皮带从传动轴侧壁固接的二级剪叉主臂，所述二级剪叉主臂两端分别铰接有一级剪叉臂和三级剪叉主臂，所述一级剪叉臂与所述送秧装置底板侧壁固接，所述三级剪叉主臂与所述插秧机栽秧台侧壁固接，两所述剪叉伸缩臂销轴分别穿设在所述二级剪叉主臂与所述一级剪叉臂和所述三级剪叉主臂的连接处，所述二级剪叉主臂远离所述中间输送装置皮带从传动轴的一侧转动连接有二级剪叉副臂，所述二级剪叉副臂两端分别铰接有三级剪叉副臂，两所述三级剪叉副臂远离所述二级剪叉副臂的一端分别与所述一级剪叉臂和所述三级剪叉主臂远离所述二级剪叉主臂的一端铰接。
16.优选的，所述秧卷展开装置包括两相对设置的装秧架，两所述装秧架底端与所述送秧装置底板顶端固接，两所述装秧架上穿设有若干秧卷放置轴套，所述秧卷放置轴套上套设有若干所述长毯苗秧卷，所述装秧架上固接有若干装秧架送秧电机，所述装秧架送秧电机输出端与所述秧卷放置轴套固接。
17.优选的，所述长毯苗秧卷与所述送秧装置底板之间设置有毯苗一级输送架，所述毯苗一级输送架两侧与两所述装秧架固接，所述带式输送装置包括套设在所述毯苗一级输送架上的若干毯苗主传送带，所述毯苗一级输送架顶端固接有主传送带电机，所述主传送带电机输出端与所述毯苗主传送带传动连接。
18.优选的，所述毯苗一级输送架与所述长毯苗秧卷之间设置有毯苗输送斜引导板，所述毯苗输送斜引导板与所述装秧架固接，所述毯苗输送斜引导板与所述长毯苗秧卷对应
设置。
19.优选的，相邻两所述毯苗主传送带之间设置有传送带分隔板，相邻两所述毯苗主传送带通过所述传送带分隔板分隔。
20.优选的，所述支撑滑台包括滑轨和滑座，所述底盘平载板顶端固接有若干所述滑轨，所述送秧装置底板底端固接有与所述滑轨相适配的滑座，所述送秧装置底板通过所述滑轨和所述滑座与所述底盘平载板顶端滑动连接。
21.本发明公开了以下技术效果：
22.1.通过对中间输送装置的设计，使得中间输送装置尽可能多的装载长毯苗秧卷，同时使得长毯苗秧卷可实现自动输送，其既可以提高插秧机的工作效率又能减少劳动力。
23.2.通过设置横向驱动机构，利用横向驱动机构驱动中间输送装置与插秧机栽秧台实现同步运动，保障中间输送装置与插秧机栽秧台同步运动，避免由于中间输送装置与插秧机栽秧台产生相对位移导致长毯苗秧卷断裂。
24.3.通过设置升降组件，在驱动装置驱动插秧机栽秧台升降过程中，驱动装置控制升降组件与插秧机栽秧台进行同步升降，防止中间输送装置与插秧机栽秧台之间由于出现空隙导致长毯苗秧卷断裂，进而提高栽种效果。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为送秧装置的立体图；
27.图2为图1的侧视图；
28.图3为图1的正视图；
29.图4为图1的俯视图；
30.图5为横向驱动机构的结构示意图；
31.其中，1-底盘平载板，2-插秧机栽秧台，3-长毯苗秧卷，4-送秧装置底板，5-主动滑台驱动电机，6-一级剪叉臂，7-中间输送装置皮带主传动轴，8-螺杆，9-滑台，10-中间输送装置皮带从传动轴，11-剪叉伸缩臂销轴，12-伸缩顶杆，13-二级剪叉主臂，14-三级剪叉主臂，15-二级剪叉副臂，16-三级剪叉副臂，17-装秧架，18-秧卷放置轴套，19-装秧架送秧电机，20-毯苗一级输送架，21-毯苗主传送带，22-毯苗输送斜引导板，23-传送带分隔板，24-滑轨，25-滑座，26-插秧机液压升降悬挂，27-毯苗主传送带电机，28-中间输送装置驱动电机，29-末端弧形引导板，30-中间输送带，31-托辊组件。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
34.如图1-5所示，本发明提供一种水稻长毯苗送秧装置，包括底盘平载板1和插秧机栽秧台2，插秧机栽秧台2通过固定在底盘平载板1底端的驱动装置横向运动和竖向运动，一级送秧机构，包括设置在底盘平载板1顶端的送秧装置底板4，送秧装置底板4一端与插秧机栽秧台2连接，一级送秧机构上转动连接有若干长毯苗秧卷3，一级送秧机构的出苗端通过中间输送装置与插秧机栽秧台2进苗端连接；横向驱动机构，包括主动滑台和若干支撑滑台，主动滑台固定在底盘平载板1底端，主动滑台的活动端与送秧装置底板4固接，一级送秧机构和中间输送装置通过主动滑台与插秧机栽秧台2同步横向移动；中间输送装置，设置在插秧机栽秧台2与送秧装置底板4的连接处，中间输送装置的一端与驱动装置连接，中间输送装置和插秧机栽秧台2通过驱动装置同步升降。
35.现有的插秧机中的插秧机栽秧台2，其在工作过程中通过驱动装置横向运动，当插秧机需要升降时，例如插秧机需要跨田间作业，这时就需要经过相较于田地较高的田埂，而插秧机进行插秧时，由于需要控制插植深度，方便插秧机栽秧台2上的分插机构工作，确保插植的秧苗不倒伏，需插秧机栽秧台2距离田面有着一定的工作高度范围，一般插秧机栽秧台2的工作高度是不会超过田埂的高度，这时就需要插秧机栽秧台2抬起，或者在田间转弯时，需要插秧机栽秧台2抬起，因此插秧机栽秧台2通过驱动装置升高或者降低，该技术为现有技术，而本结构在现有技术的基础上，在一级送秧机构与插秧机栽秧台2之间设置中间输送装置，通过中间输送装置对两者进行连接，并使得升中间输送装置与驱动装置连接，在驱动装置控制插秧机栽秧台2升降过程中，驱动装置控制中间输送装置运动，使得中间输送装置形变，长毯苗秧卷3跟随中间输送装置发生形变，由于通过中间输送装置进行过渡，使得长毯苗秧卷3不易断裂。
36.在上述基础上，通过设置横向驱动机构，横向驱动机构控制一级送秧机构和中间输送装置在底盘平载板1上横向往复运动，其与插秧机栽秧台2同步运动，可将一级送秧机构上的若干长毯苗秧卷3顺利送入插秧机栽秧台2内，不会出现由于插秧机栽秧台2横向运动，导致一级送秧机构上的长毯苗秧卷3无法输送的情况。
37.具体的，底盘平载板1包括一车架和固定在车架外的车壳，车架底端连接有一组前轮和一组后轮，车架底端固定有发动机等组件结构，以实现车架的运动，而驱动装置包括一可实现横向运动和升降运动的驱动组件，该驱动组件的活动端连接有一插秧机液压升降悬挂26，驱动组件通过插秧机液压升降悬挂26控制插秧机栽秧台2实现横向运动和升降运动，将中间输送装置与该插秧机液压升降悬挂26连接，在插秧机液压升降悬挂26驱动插秧机栽秧台2升降时，其可带动中间输送装置运动，实现中间输送装置的变形。上述结构中，用于驱动车架运动的发动机等组件结构以及用于驱动插秧机栽秧台2横向运动和升降运动的结构均为现有技术。
38.进一步优化方案，送秧装置底板4靠近插秧机栽秧台2的一侧通过中间输送装置和末端驳接装置与插秧机栽秧台2连接；送秧装置底板4顶端设置有带式输送装置和秧卷展开装置，若干长毯苗秧卷3设置在秧卷展开装置上，中间输送装置包括中间传送带组件、托辊组件31、剪叉式伸缩升降机架，带式输送装置出料端、中间传送带组件出料端、托辊组件31出料端、末端驳接装置出料端依次连接，剪叉式伸缩升降机架两端分别与送秧装置底板4和
末端驳接装置铰接，驱动装置活动端与剪叉式伸缩升降机架传动连接。
39.送秧装置底板4设置在底盘平载板1顶端，即送秧装置底板4底端与车架顶端滑动连接，在车架底端固定主动滑台，在主动滑台的作用下实现送秧装置底板4的横向运动，通过调节主动滑台的运动频率，实现送秧装置底板4与插秧机栽秧台2的运动频率相同，送秧装置底板4靠近插秧机栽秧台2的一端与中间输送装置连接，即由秧卷展开装置上落下的长毯苗秧卷3，在带式输送装置的作用下，在送秧装置底板4上运动，并经过中间传送带组件、托辊组件31、末端驳接装置后置入插秧机栽秧台2内，通过插秧机栽秧台2进行栽秧操作。
40.进一步优化方案，主动滑台包括与底盘平载板1底端固接的主动滑台驱动电机5，主动滑台驱动电机5的输出端固接有螺杆8，螺杆8上螺纹连接有滑台9，滑台9顶端与送秧装置底板4固接。
41.主动滑台驱动电机5固定在车架底端，主动滑台驱动电机5驱动螺杆8旋转，螺杆8带动滑台9旋转，由于滑台9的顶端穿过车架并与送秧装置底板4底端固定，车架和送秧装置底板4的存在限制滑台9的旋转，使得滑台9在螺杆8上往复运动，实现送秧装置底板4的往复横向运动。
42.进一步优化方案，中间传送带组件包括与底盘平载板1端部固接的中间输送装置驱动电机28，中间输送装置驱动电机28输出轴固接有中间输送装置皮带主传动轴7，中间输送装置皮带主传动轴7传动连接有中间输送装置皮带从传动轴10，中间输送装置皮带主传动轴7和中间输送装置皮带从传动轴10上套设有若干中间输送带30，中间输送装置皮带从传动轴10两侧壁分别连接有剪叉式伸缩升降机架，末端驳接装置为末端弧形引导板29；
43.剪叉式伸缩升降机架的一端与送秧装置底板4铰接，剪叉式伸缩升降机架的另一端与末端弧形引导板29铰接，末端弧形引导板29另一端与插秧机栽秧台2固接；
44.两剪叉式伸缩升降机架之间设置有剪叉伸缩臂销轴11，两剪叉伸缩臂销轴11两端均与两剪叉式伸缩升降机架转动连接，中间输送装置皮带从传动轴10位于两剪叉伸缩臂销轴11之间，驱动装置的插秧机液压升降悬挂26上铰接有一伸缩顶杆12，伸缩顶杆12的另一端与靠近插秧机栽秧台2的剪叉伸缩臂销轴11底部铰接。
45.中间输送装置皮带主传动轴7和中间输送装置皮带从传动轴10设置在送秧装置底板4与插秧机栽秧台2之间，送秧装置底板4、中间输送装置皮带从传动轴10、插秧机栽秧台2通过剪叉式伸缩升降机架进行连接，在插秧机栽秧台2进行升降时，插秧机液压升降悬挂26带动插秧机栽秧台2升降，同时，插秧机液压升降悬挂26带动伸缩顶杆12升降，由伸缩顶杆12带动一剪叉伸缩臂销轴11升降，剪叉伸缩臂销轴11的位置发生变化，使得剪叉式伸缩升降机架的位置发生变化，从而使得中间输送装置皮带从传动轴10跟随插秧机栽秧台2同步升降。
46.进一步的，剪叉伸缩臂销轴11优选为突刺剪叉伸缩臂销轴，该设置使突刺剪叉伸缩臂销轴与长毯苗秧卷3有着较大的摩檫力，可以更好的将长毯苗秧卷3进行输送。
47.进一步的，靠近插秧机栽秧台2的剪叉伸缩臂销轴11底端固接有连接梁，伸缩顶杆12的一端与连接梁固接，伸缩顶杆12优选设置为y型结构，其具有两端面的一侧与插秧机液压升降悬挂26铰接，其具有一端面的一侧与连接梁固定。由于剪叉伸缩臂销轴11可相对于剪叉式伸缩升降机架转动，因此伸缩顶杆12通过剪叉伸缩臂销轴11与剪叉式伸缩升降机架铰接。
48.进一步优化方案，剪叉式伸缩升降机架包括与中间输送装置皮带从传动轴10侧壁固接的二级剪叉主臂13，二级剪叉主臂13两端分别铰接有一级剪叉臂6和三级剪叉主臂14，一级剪叉臂6与送秧装置底板4侧壁固接，三级剪叉主臂14与插秧机栽秧台2侧壁固接，两剪叉伸缩臂销轴11分别穿设在二级剪叉主臂13与一级剪叉臂6和三级剪叉主臂14的连接处，二级剪叉主臂13远离中间输送装置皮带从传动轴10的一侧转动连接有二级剪叉副臂15，二级剪叉副臂15两端分别铰接有三级剪叉副臂16，两三级剪叉副臂16远离二级剪叉副臂15的一端分别与一级剪叉臂6和三级剪叉主臂14远离二级剪叉主臂13的一端铰接。
49.二级剪叉主臂13固定在中间输送装置皮带从传动轴10的侧壁，其两端分别铰接有一级剪叉臂6和三级剪叉主臂14，一级剪叉臂6和三级剪叉主臂14分别与送秧装置底板4和插秧机栽秧台2固定，通过伸缩顶杆12驱动一剪叉伸缩臂销轴11，剪叉伸缩臂销轴11向上运动，带动位于插秧机栽秧台2上的三级剪叉主臂14向上运动，同时，二级剪叉主臂13在伸缩顶杆12的作用下倾斜，二级剪叉主臂13带动中间输送装置皮带从传动轴10运动，实现插秧机栽秧台2和中间输送装置皮带从传动轴10的同步升降，不会出现插秧机栽秧台2上升或者下降，而中间输送装置皮带从传动轴10位置不变，导致插秧机栽秧台2与中间输送装置皮带主传动轴7之间出现空隙，导致长毯苗秧卷3断裂的情况，同时，设置二级剪叉副臂15和三级剪叉副臂16与二级剪叉主臂13和三级剪叉主臂14配合，对两三级剪叉主臂14进一步的进行支撑，保障其连接强度。
50.同时，在中间输送装置皮带从传动轴10倾斜过程中，带动中间输送装置皮带从传动轴10上的中间输送带30同步倾斜，使得长毯苗秧卷3仍然可在中间输送装置皮带从传动轴10上输送至插秧机栽秧台2上。
51.上述过程中，对插秧机栽秧台2和中间输送带30进行同步的升降,其结构简单、传动平稳、价格低廉，在田间工作环境下，可以缓和冲击与振动。
52.进一步优化方案，秧卷展开装置包括两相对设置的装秧架17，两装秧架17底端与送秧装置底板4顶端固接，两装秧架17上穿设有若干秧卷放置轴套18，秧卷放置轴套18上套设有若干长毯苗秧卷3，装秧架17上固接有若干装秧架送秧电机19，装秧架送秧电机19输出端与秧卷放置轴套18固接。
53.装秧架17对秧卷放置轴套18进行支撑，将长毯苗秧卷3穿设在秧卷放置轴套18上，装秧架送秧电机19驱动秧卷放置轴套18旋转，进而带动长毯苗秧卷3旋转，长毯苗秧卷3的一端在重力的作用下向下移动，同时输送件驱动长毯苗秧卷3在送秧装置底板4上输送。
54.进一步的，秧卷放置轴套18的数量优选但不限于为三个，每一秧卷放置轴套18上优选搭载6卷长毯苗秧卷。
55.装秧架17可采用交叉网状钢架结构，其具有较大的承载能力，并具有较好的稳定性，同时，该结构具有很高的强度以及抗变形能力。
56.进一步优化方案，长毯苗秧卷3与送秧装置底板4之间设置有毯苗一级输送架20，毯苗一级输送架20两侧与两装秧架17固接，带式输送装置包括套设在毯苗一级输送架20上的若干毯苗主传送带21，毯苗一级输送架20顶端固接有毯苗主传送带电机27，毯苗主传送带电机27输出端与毯苗主传送带21传动连接。
57.毯苗一级输送架20用于安装毯苗主传送带21，毯苗主传送带21应当由毯苗主传送带电机27驱动，其中毯苗主传送带电机27固定在毯苗一级输送架20上，并与毯苗一级输送
架20上的毯苗主传送带21传动，而中间输送带30由中间输送装置驱动电机28驱动，中间输送装置驱动电机28固定在底盘平载板1的端部，中间输送带30靠近末端弧形引导板29的一侧设置有托辊组31，中间输送带30和托辊组31通过剪叉伸缩臂销轴11铰接。当每一秧卷放置轴套18上穿设有6卷长毯苗秧卷3时，相对应的，毯苗主传送带21和中间输送带30应当设置有六组，以使得每组毯苗主传送带21和中间输送带30与每卷长毯苗秧卷3对应设置。
58.其中，毯苗一级输送架20上的毯苗主传送带21作为一级传送使用，中间输送装置皮带主传动轴7上的中间输送带30作为二级传送使用，由秧卷放置轴套18下落的长毯苗秧卷3落至一级毯苗主传送带21上，经过一级毯苗主传送带21输送，经过剪叉伸缩臂销轴11进入中间输送带30上，经过二级毯苗主传送带21输送经过另一剪叉伸缩臂销轴11上的托辊组31进入插秧机栽秧台2内。
59.进一步的，毯苗主传送带21上具有橡胶突刺，可以使得长毯苗秧卷与毯苗主传送带21之间的摩檫力增大，使得在插秧机栽秧台2升降的过程中，不会造成长毯苗的滑移、折断，具有平稳性。
60.进一步优化方案，毯苗一级输送架20与长毯苗秧卷3之间设置有毯苗输送斜引导板22，毯苗输送斜引导板22与装秧架17固接，毯苗输送斜引导板22与长毯苗秧卷3对应设置。毯苗输送斜引导板22用于对长毯苗秧卷3的下落进行引导，毯苗输送斜引导板22远离毯苗一级输送架20的一端与长毯苗秧卷3的下落端对应设置，在长毯苗秧卷3下落过程中，毯苗输送斜引导板22与长毯苗秧卷3的内面接触并对其进行限位，使其正常落至毯苗主传送带21上。
61.若干毯苗输送斜引导板22配合形成一牵引架，该牵引架用于对秧卷放置轴套18上的长毯苗秧卷3进行牵引，在长毯苗水稻插秧机工作时，装秧架送秧电机19驱动秧卷放置轴套18旋转，使长毯苗秧卷3下落，但由于长毯苗水稻插秧机大多是在户外工作，工作环境复杂，具有许多外界因素将会影响长毯苗秧卷3正常下落至毯苗主传送带21处，例如：在插秧机行驶时和工作时造成的晃动以及震动；天气因素导致大风等。均会造成长毯苗秧卷3不能正常下落至毯苗主传送带21，导致长毯苗秧卷3歪斜输送，容易造成长毯苗秧卷3的堵塞，故设计长毯苗秧卷3牵引架，在长毯苗秧卷3下落时，配合毯苗主传送带21的运动，对长毯苗秧卷3引导并摆正，使得插秧机能够正常工作。
62.进一步优化方案，相邻两毯苗主传送带21之间设置有传送带分隔板23，相邻两毯苗主传送带21通过传送带分隔板23分隔。传送带分隔板23用于对相邻两毯苗主传送带21进行分隔，以防止长毯苗秧卷3在输送过程中发生偏移，使得相邻两长毯苗秧卷3接触并混合，导致栽秧过程无法有效进行，其中一组传送带分隔板23固定在毯苗一级输送架20顶端，另一组传送带分隔板23固定在中间输送装置皮带主传动轴7顶端。
63.进一步优化方案，支撑滑台包括滑轨24和滑座25，底盘平载板1顶端固接有若干滑轨24，送秧装置底板4底端固接有与滑轨24相适配的滑座25，送秧装置底板4通过滑轨24和滑座25与底盘平载板1顶端滑动连接。滑轨24和滑座25配合，对送秧装置底板4进行限位，使其在横向运动时保持其平稳运动，提高其横向运动时的连接效果。
64.工作原理：
65.(1)毯苗一级输送架20与装秧架17固定连接，顺序与中间输送装置机架、剪叉式伸缩升降机架、末端弧形引导板29之间相互铰接，构成毯壮苗送秧装置。
66.(2)装秧架17上布置有若干秧卷放置轴套18，供长毯苗秧卷3放置和便捷更换；装秧架送秧电机19驱动秧卷放置轴套18旋转并带动长毯苗秧卷3转动，秧卷末端在重力作用下向下运动，在毯苗输送斜引导板22引导下铺放在毯苗一级输送架20的毯苗主传送带21上。
67.(3)毯苗一级输送架20上的毯苗主传送带电机27驱动毯苗主传送带21传动，带动铺放的毯苗向后方的中间输送装置运动；中间输送装置驱动电机28驱动中间输送带30运动，驳接毯苗主传送带21传来的毯苗；进一步通过末端弧形引导板29向插秧机栽秧台2供秧。
68.(4)滑台9与送秧装置底板4固定连接，与位于底盘平载板1上滑座25共同支撑毯壮苗送秧装置；主动滑台驱动电机5带动螺杆8旋转驱动滑台9水平移动，滑台9带动毯壮苗送秧装置水平移动；在毯壮苗送秧装置末端，末端弧形引导板29和插秧机栽秧台2固定连接；毯壮苗送秧装置水平移动同时带动插秧机栽秧台2水平移动。作业时，主动滑台驱动电机5左右间隔往复旋转，驱动毯壮苗送秧装置和插秧机栽秧台2左右往复运动，配合插秧机插植部件完成插秧。
69.(5)中间输送装置由中间输送带30和托辊组31组成，中间输送带30和托辊组31通过剪叉伸缩臂销轴11铰接。剪叉式伸缩升降机架位于中间输送装置两侧，共用剪叉伸缩臂销轴11铰接。剪叉式伸缩升降机架伸缩带动中间输送装置的中间输送带30和托辊组31伸展和折叠；伸缩顶杆12同步伸缩。
70.(6)插秧机作业时，插秧时插秧机栽秧台2要落下，地头转弯换行时插秧机栽秧台2要抬起；插秧机栽秧台2通过插秧机液压升降悬挂26抬起和落下。插秧机栽秧台2抬起和落下会通过末端弧形引导板29牵连剪叉式伸缩升降机架末端抬起和落下，此时剪叉式伸缩升降机架、中间输送装置及其上面的毯苗会同步收缩和打开，避免因插秧机栽秧台2抬起和落下造成的毯苗撕扯、甚至断裂。伸缩顶杆12在插秧机栽秧台2落下时收缩以支撑中间输送装置。
71.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
72.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。