控制系统、交通工具、方法和计算机程序产品与流程

技术特征：
1.一种用于在交通工具(1)中机电式地激活制动作用的控制系统(10)，具有用于在交通工具(1)的第一交通工具轮(1.1)处机电式地产生第一制动力的第一伺服驱动器(21)，用于在交通工具(1)的第二交通工具轮(1.2)处机电式地产生第二制动力的第二伺服驱动器(22)，用于控制系统(10)在正常运行模式(i)中的运行的第一控制单元(11)，在所述正常运行模式中，通过第一控制单元(11)控制第一伺服驱动器(21)和第二伺服驱动器(22)，和设计用于控制第一伺服驱动器(21)和第二伺服驱动器(22)的、用于控制系统(10)在紧急运行模式(ii)中的运行的第二控制单元(12)，在所述紧急运行模式中，通过第二控制单元(12)控制两个伺服驱动器(21、22)中的至少一个。2.按权利要求1所述的控制系统(10)，其特征在于，所述第一控制单元(11)和第二控制单元(12)分别通过至少一个单独的第一连接线路(23)与第一伺服驱动器(21)连接并且分别通过至少一个单独的第二连接线路(24)与第二伺服驱动器(22)连接。3.按前述权利要求之一所述的控制系统(10)，其特征在于，用于为第一控制单元(11)供电的第一电压源(31)与第一控制单元(11)连接，并且用于为第二控制单元(12)供电的第二电压源(32)与第二控制单元(12)连接。4.按前述权利要求之一所述的控制系统(10)，其特征在于，所述第二控制单元(12)具有用于被动和/或主动地检测第一控制单元(11)的错误状态(200)的监测模块(12.2)，其中，第一控制单元(11)和/或第二控制单元(12)具有用于根据对所述错误状态(200)的检测从正常运行模式(i)切换至紧急运行模式(ii)的切换模块(11.1、12.1)。5.按前述权利要求之一所述的控制系统(10)，其特征在于，所述第一控制单元(11)和第二控制单元(12)相互具有通信连接(13)，用于检测错误状态(200)和/或用于从正常运行模式(i)切换至紧急运行模式(ii)。6.按前述权利要求之一所述的控制系统(10)，其特征在于，所述第一控制单元(11)和/或第二控制单元(12)具有用于识别交通工具(1)的速度的速度模块(11.3、12.3)，其中，在速度处于停放速度范围之外时，通过速度模块(11.3、12.3)阻止对第一伺服驱动器(21)和第二伺服驱动器(22)的控制。7.按前述权利要求之一所述的控制系统(10)，其特征在于，所述第一控制单元(11)和/或第二控制单元(12)集成在用于控制交通工具(1)的液压制动装置(2)的制动器控制设备(2.1)中。8.按前述权利要求之一所述的控制系统(10)，
其特征在于，所述第二控制单元(12)集成在用于控制交通工具(1)的电气牵引驱动器的驱动器控制设备(3)中和/或集成在用于交通工具(1)的中央计算机中。9.一种交通工具(1)，具有第一交通工具轮(1.1)、第二交通工具轮(1.2)和按前述权利要求之一所述的控制系统(10)。10.一种用于通过控制系统(10)、尤其是按权利要求1至8之一所述的控制系统(10)在交通工具(1)中机电式地激活制动作用的方法(100)，具有以下步骤：-在正常运行模式(i)中运行(101)控制系统(10)，在所述正常运行模式中，通过第一控制单元(11)控制至少一个第一伺服驱动器(21)和第二伺服驱动器(22)，所述第一伺服驱动器用于在交通工具(1)的第一交通工具轮(1.1)处机电式地产生第一制动力，所述第二伺服驱动器用于在交通工具(1)的第二交通工具轮(1.2)处机电式地产生第二制动力，-检测(102)控制系统(10)的错误状态(200)，在所述错误状态中正常运行模式(i)出现故障，-根据对所述错误状态(200)的检测(102)，将控制系统(10)的运行切换(103)至紧急运行模式(ii)，在所述紧急运行模式中，通过设计用于控制第一伺服驱动器(21)和第二伺服驱动器(22)的第二控制单元(12)控制两个伺服驱动器(21、22)中的至少一个。11.按权利要求10所述的方法(100)，其特征在于，通过第二控制单元(12)主动地实现对所述错误状态(200)的检测(102)，方式为第二控制单元(12)监测第一控制单元(11)，和/或被动地通过第二控制单元(12)实现对所述错误状态(200)的检测(102)，方式为第一控制单元(11)将故障信号发送至第二控制单元(12)。12.一种包括指令的计算机程序产品，所述指令在通过控制系统(10)执行时促使控制系统(10)执行按权利要求10或11所述的方法(100)。

技术总结
本发明涉及一种用于在交通工具(1)中机电式地激活制动作用的控制系统(10)，具有用于在交通工具(1)的第一交通工具轮(1.1)处机电式地产生第一制动力的第一伺服驱动器(21)、用于在交通工具(1)的第二交通工具轮(1.2)处机电式地产生第二制动力的第二伺服驱动器(22)、用于控制系统(10)在正常运行模式(I)中的运行的第一控制单元(11)，在所述正常运行模式中，通过第一控制单元(11)控制第一伺服驱动器(21)和第二伺服驱动器(22)。此外，本发明涉及一种交通工具、方法(100)以及计算机程序产品。方法(100)以及计算机程序产品。方法(100)以及计算机程序产品。


技术研发人员：S.威尔克 A.希恩 F.盖尔
受保护的技术使用者：大众汽车股份公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2023/3/10