一种转角塔放线滑车倾斜状态合理性在线检测方法与流程

技术特征：
1.一种转角塔放线滑车倾斜状态合理性在线检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：s101、在转角塔放线滑车的主悬挂拉索和预倾斜拉索上分别设置第一监测组件和第二监测组件，第一监测组件、第二监测组件分别在线监测主悬挂拉索和预倾斜拉索的拉力数据和倾斜角度数据；s102、在滑车自身悬挂于空中且无导线通过时，记录此时各条拉索的拉力值和倾斜角度作为初始值；s103、根据滑车在工作状态时其倾斜角度数据、各条拉索的拉力数据相较于初始值的变化情况，判断滑车倾斜状态是否合理，根据判断结果输出相应的预倾斜拉索长度调节指导信息。2.根据权利要求1所述的一种转角塔放线滑车倾斜状态合理性在线检测方法，其特征在于，所述步骤s103具体包括以下步骤：s201、基于主悬挂拉索、预倾斜拉索的倾斜角度数据，计算滑车本体的倾斜角度；s202、根据主悬挂拉索、预倾斜拉索的倾斜角度数据，以及滑车受到主悬挂拉索、预倾斜拉索的拉力，计算导线合力方向；s203、判断滑车在工作状态时主悬挂拉索、预倾斜拉索的倾斜角度相较于初始值是否发生改变，并判断滑车受主悬挂拉索、预倾斜拉索的拉力相较于各自的初始值是否发生改变；s204、根据判断结果生成相应的预倾斜拉索长度调节指导信息。3.根据权利要求2所述的一种转角塔放线滑车倾斜状态合理性在线检测方法，其特征在于，所述步骤s201具体包括以下步骤：s301、在防线作业前进行转角塔放线滑车的悬挂时，在完成预倾斜设置后，分别测量预倾斜拉索悬挂点a与主悬挂拉索悬挂点b间距离ab、a点与c点间距离ac、c点与d点之间距离cd、b点与d点之间距离bd的长度，c点为预倾斜拉索与滑车的连接点，d点为主悬挂拉索与滑车的连接点；s302、根据ab、ac、cd、bd的长度，以及主悬挂拉索和预倾斜拉索的倾斜角度数据，通过几何分析计算得到滑车本体的倾斜角度，从而确定滑车轮槽走向。4.根据权利要求3所述的一种转角塔放线滑车倾斜状态合理性在线检测方法，其特征在于，步骤s203具体包括以下步骤：s401、判断主悬挂拉索和预倾斜拉索的倾斜角度数据相较于其初始值是否发生变化，若未发生变化，则执行步骤s402，否则执行步骤s403；s402、判断滑车受预倾斜拉索的力f1’和受主悬挂拉索的力f2’相较于各自的初始值是否发生变化，若f1’相较于其初始值未改变，而f2’相较于其初始值增大，则判断滑车倾斜状态合理，若f1’相较于其初始值增大，则记导线合力f3方向与竖直方向夹角为γ，并将其与滑车轮槽方向与竖直方向的夹角进行比较，将两角度的差值作为有效结果输出，并判断滑车倾斜状态不合理；s403、若预倾斜拉索的倾斜角度数据减小，主悬挂拉索的倾斜角度数据增大，且f1’小于其初始值，将主悬挂拉索的倾斜角度数据作为有效结果输出，并判断滑车倾斜状态不合理。
5.根据权利要求4所述的一种转角塔放线滑车倾斜状态合理性在线检测方法，其特征在于，步骤s204中，当滑车倾斜状态合理时，生成并输出无需改变预倾斜拉索长度的指导信息；当滑车倾斜状态不合理时，若输出两角度的差值，则判断两角度的差值是否为正且大于第一预设阈值，若是，则生成并输出加长预倾斜拉索的长度的指导信息；若输出主悬挂拉索的倾斜角度数据，则判断所输出的倾斜角度数据是否超出第二预设阈值，若是则生成缩短预倾斜拉索长度的指导信息。6.一种转角塔放线滑车倾斜状态合理性在线检测系统，其特征在于，所述系统具体包括：第一监测组件，用于设置在主悬挂拉索上，并在线监测主悬挂拉索的拉力数据和倾斜角度数据；第二监测组件，用于设置在预倾斜拉索上，并在线监测预倾斜拉索的拉力数据和倾斜角度数据；记录模块，用于在滑车自身悬挂于空中且无导线通过时，记录此时各条拉索的拉力值和倾斜角度作为初始值；判断模块，用于根据滑车在工作状态时其倾斜角度数据、各条拉索的拉力数据相较于初始值的变化情况，判断滑车倾斜状态是否合理，根据判断结果输出相应的预倾斜拉索长度调节指导信息。7.一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现权利要求1-5任一条所述的方法。

技术总结
本发明提供一种转角塔放线滑车倾斜状态合理性在线检测方法，包括步骤：S101、在转角塔放线滑车的主悬挂拉索和预倾斜拉索上分别设置第一监测组件和第二监测组件，第一监测组件、第二监测组件分别在线监测主悬挂拉索和预倾斜拉索的拉力数据和倾斜角度数据；S102、在滑车自身悬挂于空中且无导线通过时，记录此时各条拉索的拉力值和倾斜角度作为初始值；S103、根据滑车在工作状态时其倾斜角度数据、各条拉索的拉力数据相较于初始值的变化情况，判断滑车倾斜状态是否合理，根据判断结果输出相应的预倾斜拉索长度调节指导信息。本发明可用于在线预警或报警，免去放线过程对持续人工观察的依赖，从而降低施工成本、提高工效、降低施工风险。施工风险。施工风险。


技术研发人员：潘山 蔡伟 翁时亮 杨超 苏业奋 邢益俊 陈伟 赵圣胤 陈洋 吴源雅
受保护的技术使用者：海南电网有限责任公司建设分公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/3/10