一种安全控制方法、智能设备及计算机可读介质与流程

技术特征：
1.一种安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集步骤：用于对不同空间角度的数据进行采集，获取不同空间角度中每个空间角度对应的多个角度值；计算步骤：获取所述每个空间角度对应的多个角度值中的最大值和最小值，根据所述最大值和最小值确定各个空间角度的偏差值；处理步骤：根据各个空间角度的偏差值确定误差值；根据所述偏差值和、或误差值确定是否触发保护操作。2.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取用户的安全系数，根据所述安全系数确定偏差值和、或误差值的安全阈值；根据所述偏差值和、或误差值确定是否进行保护操作包括：将所述偏差值和、或误差值分别于对应的安全阈值进行比较，获取比较结果；当所有的比较结果均满足触发保护操作的条件时，执行保护操作。3.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，所述不同的空间角度包括第一空间方向、第二空间方向、第三空间方向；所述采集步骤包括获取第一、第二和第三空间方向的多个角度值；所述计算步骤包括：分别计算第一、第二和第三空间方向的角度偏差值；所述处理步骤包括：根据第一、第二和第三空间方向的角度偏差值进行交叉比较，确定多个误差值；根据至少一个角度偏差值和至少一个误差值确定是否需要触发保护操作。4.根据权利要求3所述的安全控制方法，其特征在于，根据第一、第二和第三空间方向的角度偏差值进行交叉比较，确定多个误差值包括：根据第一和第二空间方向的角度偏差值，确定第一误差值；根据第一和第三空间方向的角度偏差值，确定第二误差值；根据第一空间方向的角度偏差值、第一误差值和第二误差值确定是否需要触发保护操作。5.根据权利要求1-4任一项所述的安全控制方法，其特征在于，当获取不同空间角度中每个空间角度对应的多个角度值后，将所述多个角度值分别存储到多个队列中；获取每个队列中的最大值和最小值，根据所述最大值和最小值确定各个空间角度的偏差值。6.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备包括：采集模块：用于对不同空间角度的数据进行采集，获取不同空间角度中每个空间角度对应的多个角度值；计算模块：获取所述每个空间角度对应的多个角度值中的最大值和最小值，根据所述最大值和最小值确定各个空间角度的偏差值；处理模块：根据各个空间角度的偏差值确定误差值；根据所述偏差值和、或误差值确定是否触发保护操作。7.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备包括：采集传感器：用于对不同空间角度的数据进行采集，获取不同空间角度中每个空间角度对应的多个角度值；
处理器：获取所述每个空间角度对应的多个角度值中的最大值和最小值，根据所述最大值和最小值确定各个空间角度的偏差值；根据各个空间角度的偏差值确定误差值；根据所述偏差值和、或误差值确定是否触发保护操作。8.根据权利要求7所述的智能设备，其特征在于，所述采集传感器为六轴传感器。9.一种智能设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-5所述的方法。10.一种计算机可读介质，其具有处理器可执行的非易失的程序代码，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-5所述的方法。

技术总结
本发明提供的一种安全控制方法、智能设备及计算机可读介质，通过获取不同空间角度中每个空间角度对应的多个角度值；根据所述每个空间角度对应的多个角度值中的最大值和最小值，确定各个空间角度的偏差值；根据各个空间角度的偏差值确定误差值；根据所述偏差值和、或误差值确定是否触发保护操作。在安全操作的触发过程中，综合考虑不同空间角度之间的相互影响，有效的防止了安全操作的误触发，提高了防扭转操作的控制精度；同时本发明提供的方案支持触发操作精度的调节，能够满足不同用户的安全需求，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。


技术研发人员：陈江
受保护的技术使用者：江苏东成工具科技有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/3/10