一种压力管道探伤检测设备及其检测方法与流程

1.本发明涉及管道检测技术领域，尤其是一种压力管道探伤检测设备及其检测方法。


背景技术：

2.管道作为现代社会中输送气体、液体以及含有固态颗粒的液体的部件，特别是输送天然气等易燃易爆介质时，管道自身是否安全可靠往往十分关键，通常需要对管道进行检测维护，保证管道的可靠性。射线探伤是利用射线穿透物体来发现物体内部缺陷的探伤方法。射线能使胶片感光或激发某些材料发出荧光。射线在穿透物体过程中按一定的规律衰减，利用衰减程度与射线感光或激发荧光的关系可检查物体内部的缺陷。
3.中国发明专利(公开号：cn114166940a，公开日：20220311)公开了一种用于压力管道检测的在线无损探伤仪，包括固定环，所述固定环内部连接有用于驱动固定环沿管道移动的驱动机构，所述驱动机构可沿不同直径大小的管道进行移动；本发明通过在每次对管道进行探伤检测时，利用驱动机构和调节机构进行自适配管道直径大小的检测，驱动机构能满足在不同直径管道的驱动效果，调节机构能调节探伤器距离管道外表面的距离，有利于探伤器对管道内部的裂痕的准确检测，并利用转动机构带动探伤器进行圆周转动探伤，使得对管道的外表面进行全覆盖式的探伤检测，检测更加准确，利用控制器交错控制驱动机构和转动机构，自动实现分段间歇式探伤。
4.现有技术的不足：只能对特定型号的管道进行检测，若管道细了，装置就会脱落，无法在管道上移动进行检测若管道粗了，装置无法安装在管道上，若强行安装，会损坏设备甚至是管道，若是对合适规格的管道进行检测，装置在管道上的移动，时间长了也会损坏管道。


技术实现要素：

5.为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种压力管道探伤检测设备，该设备将管道夹住使自身与管道相固定，检测机构在设备规定的路线上移动，从而达到对管道的全方位检测，检测机构的移动并不会与管道直接接触，该设备能够适应不同规格的管道的检测，同时还不会对管道造成损坏，节省了对于不同直径管道检测时调试，更换设备的成本，提高了生产效率。
6.为了实现上述的目的，本发明采用了一下的技术方案：
7.一种压力管道探伤检测设备，该设备包括管道夹持模块，过渡座和检测模块，所述管道夹持模块位于设备的最下方，所述过渡座位于管道夹持模块和检测模块之间；
8.所述管道夹持模块包括圆环座，齿条，圆环滑道和夹持块，所述圆环座为环形，以圆环座向轴心方向为内侧，反之为外侧，所述圆环座可平均分成两个半环，所述两个半环以可拆卸的方式连接，所述齿条沿圆环座的上表面固定，所述齿条上的齿朝向外侧，所述齿条也可平均拆成两半，所述圆环滑道固定于齿条的上表面，所述圆环滑道比所述齿条略宽，在
所述圆环座上固定有多个夹持块，所述多个夹持块关于圆环座的轴线成旋转对称分布，所述每个夹持块的夹持端都指向圆环座的轴心，在圆环座的内外壁上对应夹持块的位置有可供夹持块移动的通孔，所述夹持块可从圆环座上拆卸；
9.所述过渡座包括周转电机，周转齿轮，过渡板，控制器，固定座和滑轮，所述过渡板为弧形，所述周转电机竖直固定于过渡板的一端，所述控制器固定于过渡板的另一端，所述周转齿轮固定于所述周转电机的联轴器上且与齿条相配合，所述滑轮固定在过渡板下表面，所述滑轮的滑轮面中间有一环绕滑轮的凹槽，所述滑轮两两一组卡在圆环滑道的两侧，所述固定座数量为二固定在所述过渡板上；
10.所述检测模块包括探伤检测装置，纵向移动装置，检测座，检测板，固定块，定位传感器，定位片，下把手和上把手，所述固定块数量为二并固定在所述检测板的下表面且与固定座位置对应，所述固定块与固定座之间为可拆卸的固定方式，所述下把手固定在所述检测板外侧，所述纵向移动装置固定于所述检测板内侧上方，所述纵向移动装置包括驱动机构，导向杆，滑块导轨和上固定杆，所述导向杆和滑块导轨的数量都为二，且分别以所述驱动机构为中心对称并竖直固定在检测板上，所述上固定杆为弧形，所述驱动机构，两导向杆和两滑块导轨的上端固定在所述上固定杆下表面；所述上固定杆的弧外侧对应下把手的位置处固定有上把手，所述检测座同样为弧形，检测座的两端固定在两滑块导轨的滑块上，所述导向杆穿过检测座，所述检测座与所述驱动机构的移动部分相固定，所述定位传感器固定在检测座的一端，在所述定位传感器靠近的滑块导轨的上下两处各固定有一个定位片，所述探伤检测装置固定在检测座的内侧。
11.作为优选，述圆环座所分成的两个半环之间为可拆卸的销轴连接。
12.作为优选，所述圆环座共有十二个可容纳夹持块的通孔。
13.作为优选，所述夹持块包括夹持座，夹持杆和夹持盘，所述夹持座竖直固定于圆环座的通孔内，所述夹持杆为内六角螺栓，所述夹持杆与所述夹持座为螺纹连接，所述夹持杆的内六角部分朝向圆环座外侧，所述夹持盘为圆盘形并固定在夹持杆内侧的一端。
14.作为优选，所述驱动机构包括驱动电机，滚珠丝杠，丝杠套，所述驱动电机和滚珠丝杠竖直平行固定在检测板上，在所述驱动电机和滚珠丝杠在检测板内部进行着齿轮啮合传动，所述丝杠套套在滚珠丝杠上，所述检测座与所述丝杠套相固定。
15.本发明采用上述技术方案的一种压力管道探伤检测设备的优点是：
16.1)夹持块在圆环座上数量和长度都可调整，可使设备适应不同规格的管道的检测，操作简单，节省了调试，更换设备所需的成本；
17.2)探伤检测装置可绕管道旋转也可沿管道方向前进，达到了对管道各个部分的全方位检测；
18.3)在检测机构检测管道的时候，检测机构并不会直接触碰到管道，避免了对管道的破坏。
附图说明
19.图1为压力管道探伤检测设备结构示意图。
20.图2，3,4为夹持模块结构示意图。
21.图5，6为过渡座结构示意图。
22.图7为检测模块结构示意图。
23.图8为驱动机构结构示意图。
具体实施方式
24.如图1所示一种压力管道探伤检测设备，该设备包括管道夹持模块1，过渡座2和检测模块3，所述管道夹持模块1位于设备的最下方，所述过渡座2位于管道夹持模块1和检测模块3之间；夹持模块1将设备固定在管道上，检测模块3通过过渡座在夹持模块1上移动来对管道进行检测。
25.如图2,3,4所示管道夹持模块1包括圆环座11，齿条12，圆环滑道13和夹持块14，所述圆环座11为环形，以圆环座11向轴心方向为内侧，反之为外侧，所述圆环座11可平均分成两个半环，所述两个半环以可拆卸的方式连接，所述齿条12沿圆环座11的上表面固定，所述齿条12上的齿朝向外侧，所述齿条12也可平均拆成两半，所述圆环滑道13固定于齿条12的上表面，所述圆环滑道13比所述齿条12略宽，在所述圆环座11上固定有多个夹持块14，所述多个夹持块14关于圆环座11的轴线成旋转对称分布，所述每个夹持块14的夹持端都指向圆环座11的轴心，在圆环座11的内外壁上对应夹持块14的位置有可供夹持块14移动的通孔，所述夹持块14可从圆环座11上拆卸；所述圆环座11所分成的两个半环之间为可拆卸的销轴连接；所述圆环座11共有十二个可容纳夹持块14的通孔；所述夹持块14包括夹持座141，夹持杆142和夹持盘143，所述夹持座141竖直固定于圆环座11的通孔内，所述夹持杆142为内六角螺栓，所述夹持杆142与所述夹持座141为螺纹连接，所述夹持杆142的内六角部分朝向圆环座11外侧，所述夹持盘143为圆盘形并固定在夹持杆142内侧的一端。圆环座11先是拆成两个半环，随后将两个半环套在管道外圈，随后用销轴固定，由此可达到不拆卸管道即可将圆环座11套在管道外圈的目的，按需将特定数量的夹持块14放入圆环座11的特定位置，放置好后，通过六角扳手从圆环座11外侧将夹持块14旋紧，使夹持块14将管道夹紧固定，这种方式不仅操作简单，还能够适应不同直径管道的夹紧固定。
26.如图5,6所示过渡座2包括过渡板21，周转电机22，周转齿轮23，滑轮24，固定座25和控制器26，所述过渡板21为弧形，所述周转电机22竖直固定于过渡板21的一端，所述控制器26固定于过渡板21的另一端，所述周转齿轮23固定于所述周转电机22的联轴器上且与齿条12相配合，所述滑轮24固定在过渡板下表面，所述滑轮24的滑轮面中间有一环绕滑轮24的凹槽，所述滑轮24两两一组卡在圆环滑道13的两侧，所述固定座25数量为二固定在所述过渡板21上；周转电机22转动使周转齿轮23转动，周转齿轮23与齿条12的配合使过渡模块2在圆环座11上以圆环座11的轴心为中心做周转运动，
27.如图7,8所示检测模块3包括固定块31，纵向移动装置32，下把手33，检测座34，检测板35，定位传感器36，定位片37，探伤检测装置38和上把手39，所述固定块31数量为二并固定在所述检测板35的下表面且与固定座25位置对应，所述固定块31与固定座25之间为可拆卸的固定方式，所述下把手33固定在所述检测板35外侧，所述纵向移动装置32固定于所述检测板35内侧上方，所述纵向移动装置32包括驱动机构321，滑块导轨322，导向杆323和上固定杆324，所述导向杆323和滑块导轨322的数量都为二，且分别以所述驱动机构321为中心对称并竖直固定在检测板35上，所述上固定杆324为弧形，所述驱动机构321，两导向杆323和两滑块导轨322的上端固定在所述上固定杆324下表面；所述上固定杆324的弧外侧对
应下把手33的位置处固定有上把手39，所述检测座34同样为弧形，检测座34的两端固定在两滑块导轨322的滑块上，所述导向杆323穿过检测座34，所述检测座34与所述驱动机构321的移动部分相固定，所述定位传感器36固定在检测座34的一端，在所述定位传感器36靠近的滑块导轨322的上下两处各固定有一个定位片37，所述探伤检测装置38固定在检测座34的内侧；所述驱动机构321包括驱动电机3211，丝杠套3212和滚珠丝杠3213，所述驱动电机3211和滚珠丝杠3213竖直平行固定在检测板35上，在所述驱动电机3211和滚珠丝杠3213在检测板35内部进行着齿轮啮合传动，所述丝杠套3212套在滚珠丝杠3213上，所述检测座34与所述丝杠套3212相固定。检测模块3通过固定块31固定在过渡座2上，并随过渡座2一起做周转运动，驱动电机3211与滚珠丝杠3213的齿轮啮合传动使滚珠丝杠3213自转，使丝杠套3212在滚珠丝杠3213上进行上下移动，进而使得探伤检测装置沿导向杆323和滑块导轨322的方向上下移动，定位传感器36和定位片37配合防止探伤检测装置38过度移动，由此探伤检测装置38实现了绕管道做圆周运动和竖直运动，达到了对管道的全方位检测，同时不会对管道造成损伤；三个工作模块都可拆卸，在检测模块3上还存在把手，使整个设备便于携带，节省了运输成本。
28.以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。