一种自动居中式轨道阻车器的制作方法

1.本实用新型属于阻车器领域，特别涉及一种自动居中式轨道阻车器。


背景技术：

2.在医院轨道物流系统中需要通过转轨器将输送轨道上的物流小车转移到另外一条输送轨道，转轨器的工作原理是：转轨器同时连接几条输送轨道端口，在转轨器中有一段移动轨在几条输送轨道之间平行移动，当移动轨与其中一条输送轨道对接时，输送小车可以从这条轨道进入移动轨，然后移动轨平移到另外一条输送轨道并与其对接，输送小车就可以从移动轨上驶入另外这条输送轨道，完成轨道转换。
3.但是，现有的轨道物流系统在使用时会出现下面的问题，当某条输送轨道没有与移动轨对接的情况下，输送轨道的端口前方的空的，输送小车很容易从端口冲出轨道而跌落。目前业内多数采用一条摆杆来阻止输送小车冲出，摆杆用一条弹簧拉住摆杆的尾部，在摆杆拉到与弹簧成一直线状态时，摆杆的头部伸向输送轨道中阻挡小车通过的位置；该方式是依靠用弹簧拉停到极限的垂直位置是其位于阻车位置，由于没有可靠的定位，挡臂在振动的情况下会发生摆动，甚至摆出到轨道之外，经常发生没挡住小车造成输送小车冲出轨道跌落的情况。在申请号为“cn201620417949.6
ꢀ”
的专利文件中，公开了一种轨道用阻挡器，包括：安装架，安装架安装于轨道的开口端；阻挡臂，阻挡臂转动安装于安装架上；弹性件，弹性件的两端分别与安装架和阻挡臂的一端相连接；弹性件受到外力最小时，阻挡臂的一端处于轨道的开口端的延伸面中，该阻挡器仍然具有上述问题，存在阻挡比在振动的情况下会发生摆动，容易发生小车冲出轨道的事故。
4.也有一些专为此设计的阻车器，通过舵机和摆臂进行阻车，但由于成本过高，结构复杂且不易于安装调试，并没有受到普遍欢迎。
5.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种自动居中式轨道阻车器，从而克服现有的阻车装置无法可靠定位，在振动情况下易发生摆动，产生脱轨风险的缺陷。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动居中式轨道阻车器，包括：安装座，所述安装座设有阻挡端；
8.挡臂组件，其包括连杆和若干根挡臂，所述挡臂包括相互远离的转动端和摆动端，所述转动端与所述安装座转动连接，所述摆动端从所述阻挡端向外延伸，所述挡臂与所述阻挡端之间形成一卡位夹角，所述连杆同时与各所述挡臂转动连接；弹性复位组件，其连接在所述挡臂组件与所述安装座之间，当所述摆动端按一方向向所述阻挡端内转动后，所述弹性复位组件能够驱动所述摆动端自动向另一方向转动，使所述挡臂与所述阻挡端之间复
位成所述卡位夹角。
9.优选的，上述技术方案中，所述摆动端的两侧分别对称设有一导向面。
10.优选的，上述技术方案中，所述连杆上设有拨杆，所述拨杆与所述弹性复位组件连接。
11.优选的，上述技术方案中，所述弹性复位组件包括：第一推块，所述第一推块包括相互远离的第一端和第二端，在所述第一端与所述第二端之间设有第一转动端，所述第一转动端与所述安装座转动连接，所述第一端与所述安装座之间设有第一拉力弹簧，所述第一拉力弹簧能够驱动所述第二端向所述拨杆的一侧转动；第二推块，所述第二推块包括相互远离的第三端和第四端，在所述第三端和所述第四端之间设有第二转动端，所述第二转动端与所述安装座转动连接，所述第三端与所述安装座之间设有第二拉力弹簧，所述第二拉力弹簧能够所述第四端向所述拨杆的另一侧转动。
12.优选的，上述技术方案中，所述安装座还设有定位块，所述定位块位于所述第二端和所述第四端之间，所述定位块的两侧分别设有限位面，所述第二端和所述第四端相对的一侧分别设有与所述限位面相对应的抵接面。
13.优选的，上述技术方案中，所述拨杆的截面为圆形，且所述拨杆的直径小于两个所述限位面之间的距离。
14.优选的，上述技术方案中，所述安装座上开设有导向槽，当所述挡臂转动时，所述拨杆能够沿所述导向槽移动。
15.优选的，上述技术方案中，所述第一转动端和所述第二转动端具有共同的转动轴线，所述导向槽环绕于所述转动轴线。
16.优选的，上述技术方案中，所述限位面与所述阻挡端的端面相互垂直。
17.优选的，上述技术方案中，所述转动端通过向外凸出的转柱与所述安装座转动连接，所述连杆上设有与所述转柱相匹配的卡口，当所述摆动端向所述阻挡端内转动后，所述卡口能够与所述转柱相互卡接。
18.与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
19.1. 本实用新型中的自动居中式轨道阻车器能够通过弹性复位组件，使挡臂组件始终固定在一卡位夹角上，并且在发生偏转后，能够使挡臂组件再次复位至该卡位夹角上，保证了挡臂组件的可靠性，不会产生摆动，有效地防止了脱轨状况的发生，并且结构简单，易于维护。
20.2. 本实用新型中的挡臂的两侧分别对称设置有一导向面，当物流车轨道从侧面进入到阻车挡臂中时，能够更容易地抵压挡臂，使其进行偏转。
21.3. 本实用新型中的连杆与各挡臂转动连接，能够使各挡臂进行联动，并且同时连杆上的拨杆能够与弹性复位组件连接，不仅起到拨动弹簧的作用，而且还能够起到对挡臂进行定位的作用。
22.4. 本实用新型中的弹性复位组件中的第一推块和第二推块既能够起到与弹簧连接，对连杆上的拨杆起到推动的作用，而且还能够与定位块相互接触，起到迅速限位的作用，使挡臂能够快速地复位至某一角度上。
23.5. 本实用新型中的安装座上开设有导向槽，当挡臂转动时，拨杆能够沿导向槽滑动，不仅能够起对拨杆导向的作用，而且还能够对拨杆起到保护限位的作用。
24.6. 本实用新型中的挡臂的转动端设置有向外凸出的转柱，在连杆上开设有与转柱相匹配的卡口，当连杆移动时，卡口能够与转柱相互卡接，从而对挡臂的转动进行限位保护。
附图说明
25.图1是本实用新型自动居中式轨道阻车器的主视图。
26.图2是本实用新型自动居中式轨道阻车器的后视图。
27.图3是本实用新型自动居中式轨道阻车器的侧视图。
28.图4是本实用新型自动居中式轨道阻车器的立体图。
29.图5是本实用新型自动居中式轨道阻车器在输送轨道组件上的安装示意图。
30.主要附图标记说明：
31.1-安装座，11-阻挡端，12-定位块，13-限位面，14-导向槽；
32.2-挡臂组件，21-连杆，22-挡臂，221-转动端，222-摆动端，23-拨杆，24-转柱，25-卡口；
33.3-弹性复位组件，31-第一推块，311-第一端，312-第二端，313-第一转动端，32-第一拉力弹簧，33-第二推块，331-第三端，332-第四端，333-第二转动端，34-第二拉力弹簧，35-抵接面。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
38.如图1到图5所示，该实施例中的自动居中式轨道阻车器包括：安装座1，阻挡端11，定位块12，限位面13，导向槽14，挡臂组件2，连杆21，挡臂22，转动端221，摆动端222，拨杆23，转柱24，卡口25，弹性复位组件3，第一推块31，第一端311，第二端312，第一转动端313，第一拉力弹簧32，第二推块33，第三端331，第四端332，第二转动端333，第二拉力弹簧34，抵接面35。
39.安装座1用于固定在物流轨道的端部，其顶部的端面为阻挡端11，安装座带有相对的正面和背面。
40.更具体地，安装座1由钣金件构成，其本体的横截面为“l”型结构，并且安装座1的本体在其阻挡端11处向其背面弯折90度，使阻挡端11的面积增大，并且在安装座1本体的背面形成一个保护区q，在阻挡端11上开设有多个用于固定安装座1的安装孔。
41.挡臂组件2安装在安装座1的正面，其包括一根连杆21和两根挡臂22，挡臂22包括相互远离的转动端221和摆动端222，转动端221与安装座1通过转柱24转动连接，转柱24的端部从挡臂22的侧面向外凸出，摆动端222从阻挡端11向外延伸，连杆21同时与各挡臂22转动连接，并且连杆21的转动点的连线与各转动端221的转动点的连线相互平行；构成一个平行四连杆机构；连杆21的两端的底部对称开设一个半圆形的卡口25，与转柱24相匹配的卡口25，当摆动端222向阻挡端11内转动后，卡口25能够与转柱24相互卡接。
42.可以理解的是，挡臂22还可以三根或者更多根，并且需要满足各挡臂22之间为相互平行的状态；并且连杆21也也可以为两根或者更多根，并且需要满足各连杆21之间相互平行，并且长度一致。
43.另外，在摆动端222的两侧分别对称设置有一倾斜的导向面，两个导向面之间的夹角为15-20度。
44.另外，在连杆21上设置有圆柱形的拨杆23，拨杆23的一端与连杆21固定连接，并且位于相邻两个挡臂22与拨杆23的连接端之间的中点位置，拨杆23的另一端伸入至安装座1的本体中，并且从其背面伸出；在安装座1的本体上开设有导向槽14，该导向槽14的轮廓为圆弧形，拨杆23能够从导向槽14中穿过并且当挡臂22转动时，拨杆23能够沿导向槽14移动。
45.弹性复位组件3位于保护区q内，其连接在挡臂组件2与安装座1之间，当摆动端222按一方向向阻挡端11内转动后，弹性复位组件3能够驱动摆动端222自动向另一方向转动，使挡臂22与阻挡端11之间复位成卡位夹角。
46.可以理解的是，卡位夹角可以为0到90度之间的任意角度，但考虑到方便轨道车进出阻挡端，因此可以将该卡位夹角限定在60到90度之间。
47.更具体地，弹性复位组件3包括第一推块31和第二推块33；第一推块31包括相互远离的第一端311和第二端312，在第一端311与第二端312之间设设置有第一转动端313，在第一推块31的第一转动端313处具有一定弯折角度使第一端311和第二端312之间成v字形，第一转动端313与安装座1转动连接，第一端311与安装座1之间安装有第一拉力弹簧32，第一拉力弹簧32能够驱动第二端312向拨杆23的一侧转动；第二推块33包括相互远离的第三端331和第四端332，在第三端331和第四端332之间设置有第二转动端333，在第二推块33的第三转动端333处具有一定弯折角度使第三端331和第四端332之间成v字形，第二转动端333与安装座1转动连接，第三端331与安装座1之间安装有第二拉力弹簧34，第二拉力弹簧34能够第四端332向拨杆23的另一侧转动；第一转动端313和第二转动端333具有共同的转动轴
线，导向槽14环绕于该转动轴线设置。
48.更具体地，安装座1还设置有定位块12，定位块12固定设置在导向槽14的弧顶处，并同时位于第二端312和第四端332之间，定位块12的两侧分别设置有限位面13，第二端312和第四端332相对的一侧分别设置有与限位面13相对应的抵接面35，且限位面13与阻挡端11的端面相互垂直。
49.更具体地，拨杆23的截面为圆形，且拨杆23的直径小于两个限位面13之间的距离。
50.接下来，对该实施例中一种自动居中式轨道阻车器的工作原理进行详细说明，以使本领域技术人员更了解本实用新型：
51.当轨道车从安装座1的一侧驶入阻挡端11时，能够触碰其中一条挡臂22，随后挡臂22能够向轨道车的行驶方向偏转，并且转动至阻挡端11的端面的下方，此时，由于连杆21的联动作用，能够使所有的挡臂22向着同一个方向同步转动。
52.当连杆21与转臂22同步转动时，拨杆23也能沿着导向槽14与连杆21同步转动，并且能够将其中一个推块顶开，使该推块所对应的拉力弹簧拉长蓄能。
53.当轨道车完全从阻挡端11驶出时，被拉长的拉力弹簧复位，并拉动该推块复位，推块能够推动拨杆23与连杆21一起转动，直至该推块上的抵接面35与定位块12侧部的限位面13相互接触，使各挡臂22迅速复位并固定在一定的卡位夹角上。
54.由于各拉力弹簧的拉力作用，能够使各推块的抵接面35同时与限位面13抵接，从而使挡臂22的位置进行保持，不会随着安装座1的晃动而进行摆动。
55.综上所述，本实施例中的自动居中式轨道阻车器能够通过弹性复位组件，使挡臂组件始终固定在一卡位夹角上，并且在发生偏转后，能够使挡臂组件再次复位至该卡位夹角上，保证了挡臂组件的可靠性，不会产生摆动，有效地防止了脱轨状况的发生，并且结构简单，易于维护。
56.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换、变型以及各种不同的选择和改变，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。