用于轴承包装机的整形装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴承包装设备技术领域，特别涉及一种用于轴承包装机的整形装置。


背景技术：

2.现有的一种轴承包装方式，是采用筒体和筒盖配合的方式，将轴承装入与轴承外径相配的筒体内，再盖上筒盖，从而有效的保护轴承。这种轴承在包装过程中，轴承和盖通常是采用人工的方式直接安装，工人需要从多个料位拿取，操作不便，而为了保持盖和筒之间的装配稳定性，在筒和盖的配合处设置凸环来实现相互定位，进一步增加了工人的劳动强度，还存在装盖不到位，导致轴承脱出，影响工作效率。
3.公开号为cn216332966u的中国实用新型专利公开了一种轴承包装筒的装盖设备，其通过机械手单元抓取转运位置处的盖，并将盖压装至装盖位置处的筒，但由于筒盖的盖口一般为直口，盖口与筒口对准需要较高的精度，而且一旦筒口或盖口发生细微的变形也难以将两者进行装配。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于轴承包装机的整形装置，解决盖与筒不易装配的问题。
5.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：用于轴承包装机的整形装置，包括吸盖机构，所述吸盖机构包括吸盖罩和设置在吸盖罩内的负压吸盘，整形装置还包括设置在吸盖罩下方的整形模具以及驱动整形模具相对吸盖罩前后移动的执行元件，所述整形模具的端部设置有圆锥形顶压面，所述圆锥形顶压面通过挤压动作使筒盖盖口形成扩口结构。
6.作为优选，所述圆锥形顶压面设置在所述整形模具朝向吸盖罩方向的一端，且所述圆锥形顶压面的外圆直径由整形模具向吸盖罩方向逐渐减小。
7.作为优选，所述吸盖罩的高度小于筒盖的高度。
8.作为优选，所述吸盖罩内设置有活动座，所述活动座可移动地设置在吸盖罩内，所述负压吸盘固定在活动座上，所述活动座与吸盖罩之间连接有弹簧。
9.作为优选，所述活动座连接有导管，所述导管插设在吸盖罩上，所述弹簧套装在导管外侧。
10.作为优选，所述吸盖罩内还设置有限位挡环，所述负压吸盘设置在限位挡环中部，且所述限位挡环的下端面高于负压吸盘的下端面。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型通过整形装置在装配前将筒盖的盖口由直口修整为扩口，大大减小了筒与盖的装配难度，提高了装配的成功率。
附图说明
12.图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
13.图2是筒盖经过整形后的结构示意图；
14.图3是本实用新型实施例2中吸盖机构的结构示意图；
15.图中：1-吸盖机构，101-机械手，102-吸盖罩，103-负压吸盘，104-活动座，105-导管，106-弹簧，107-限位挡环，2-安装座，3-整形模具，301-圆锥形顶压面，4-导向柱，5-执行元件，6-筒盖，601-扩口结构。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
17.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
18.实施例1：
19.如图1和2所示，用于轴承包装机的整形装置，包括吸盖机构1，吸盖机构1包括吸盖罩102和设置在吸盖罩102内的负压吸盘103，吸盖罩102为固定在机械手101上，负压吸盘103固定在吸盖罩102内。
20.整形装置还包括固定在负压吸盘103下方的安装座2、设置在吸盖罩102下方的整形模具3以及驱动整形模具3相对吸盖罩102前后移动的执行元件5，安装座2上滑动安装有导向柱4，整形模具3连接在导向柱4的上端，导向柱4的下端连接执行元件5，执行元件5采用气缸或液压缸。
21.整形模具3的端部设置有圆锥形顶压面301，圆锥形顶压面301设置在整形模具3朝向吸盖罩102方向的一端，且圆锥形顶压面301的外圆直径由整形模具3向吸盖罩102方向逐渐减小。
22.吸盖罩102的高度小于筒盖6的高度。
23.轴承包装机在运行时，先通过负压吸盘103吸取筒盖6，然后整形模具3向上移动，圆锥形顶压面301通过向上挤压动作使筒盖6盖口形成扩口结构601。然后机械手101将整形后的筒盖6转移到包装筒上方进行装配。
24.实施例2：
25.如图3所示，与实施例1不同之处在于，吸盖罩102内设置有活动座104，活动座104可移动地设置在吸盖罩102内，负压吸盘103固定在活动座104上，活动座104与吸盖罩102之间连接有弹簧106。活动座104连接有导管105，导管105插设在吸盖罩102上，弹簧106套装在导管105外侧。吸盖罩102内还设置有限位挡环107，负压吸盘103设置在限位挡环107中部，且限位挡环107的下端面高于负压吸盘103的下端面。当整形模具3向上挤压筒盖6时，筒盖6带动负压吸盘103和活动座104向上移动，直至筒盖6顶部顶住限位挡环107，从而对负压吸盘103进行保护。


技术特征：
1.用于轴承包装机的整形装置，包括吸盖机构(1)，所述吸盖机构(1)包括吸盖罩(102)和设置在吸盖罩(102)内的负压吸盘(103)，其特征在于：整形装置还包括设置在吸盖罩(102)下方的整形模具(3)以及驱动整形模具(3)相对吸盖罩(102)前后移动的执行元件(5)，所述整形模具(3)的端部设置有圆锥形顶压面(301)，所述圆锥形顶压面(301)通过挤压动作使筒盖盖口形成扩口结构。2.根据权利要求1所述的用于轴承包装机的整形装置，其特征在于：所述圆锥形顶压面(301)设置在所述整形模具(3)朝向吸盖罩(102)方向的一端，且所述圆锥形顶压面(301)的外圆直径由整形模具(3)向吸盖罩(102)方向逐渐减小。3.根据权利要求1所述的用于轴承包装机的整形装置，其特征在于：所述吸盖罩(102)的高度小于筒盖的高度。4.根据权利要求1所述的用于轴承包装机的整形装置，其特征在于：所述吸盖罩(102)内设置有活动座(104)，所述活动座(104)可移动地设置在吸盖罩(102)内，所述负压吸盘(103)固定在活动座(104)上，所述活动座(104)与吸盖罩(102)之间连接有弹簧(106)。5.根据权利要求4所述的用于轴承包装机的整形装置，其特征在于：所述活动座(104)连接有导管(105)，所述导管(105)插设在吸盖罩(102)上，所述弹簧(106)套装在导管(105)外侧。6.根据权利要求5所述的用于轴承包装机的整形装置，其特征在于：所述吸盖罩(102)内还设置有限位挡环(107)，所述负压吸盘(103)设置在限位挡环(107)中部，且所述限位挡环(107)的下端面高于负压吸盘(103)的下端面。

技术总结
本实用新型涉及轴承包装设备技术领域，特别涉及一种用于轴承包装机的整形装置，包括吸盖机构，所述吸盖机构包括吸盖罩和设置在吸盖罩内的负压吸盘，整形装置还包括设置在吸盖罩下方的整形模具以及驱动整形模具相对吸盖罩前后移动的执行元件，所述整形模具的端部设置有圆锥形顶压面，所述圆锥形顶压面通过挤压动作使筒盖盖口形成扩口结构。本实用新型通过整形装置在装配前将筒盖的盖口由直口修整为扩口，大大减小了筒与盖的装配难度，提高了装配的成功率。的成功率。的成功率。


技术研发人员：贾配田 徐晓成 赵春伦
受保护的技术使用者：浙江辛子精工机械有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2023/3/3