智能摄影船的制作方法

1.本实用新型涉及摄影设备技术领域，特别涉及智能摄影船。


背景技术：

2.很多的野生动物在水中生活，摄影人在拍野生动物的过程中必然涉及到水上拍摄。常见的水上拍摄方式隐蔽在水边、站在水中，但仅限于适合摄影人身高条件的浅水。
3.摄影人拍摄水上、水中的野生动物，存在长时间下水困难(尤其是冬天)、无法前往远距离水域、难以接近水鸟的痛点,乘船在水面上拍摄，存在获取船有困难，船体太大，人在上面目标更大，野生动物看见后会迅速逃离，摄影人难以拍到。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种智能摄影船，能够方便摄影人实现水上多方位拍摄，解决摄影人拍摄水上、水中的野生动物，存在长时间下水困难、无法前往远距离水域、难以接近水鸟的痛点。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种智能摄影船，包括：
6.船本体；
7.安装组件，包括设于所述船本体上的多个安装支架，所述多个安装支架间隔设置，用于分别固定支撑多个拍摄相机；以及，
8.主控箱，内部装有通讯线路板和集成电路，设于所述船本体上，所述主控箱内部设有通讯线路板和集成电路，所述主控箱用于与拍摄相机电性连接，用于与智能终端无线通信，且能够远程传输拍摄相机画面。
9.可选地，所述多个安装支架包括第一安装架，所述第一安装架沿所述船本体的宽度方向延伸，包括沿上下向间隔设置且依次连接的第一安装段和两个第二安装段，所述两个第二安装段分设于所述第一安装段沿所述船本体宽度方向相对两侧，所述第一安装段的中部、所述两个第二安装段的端部用于分别固定支撑多个拍摄相机。
10.可选地，所述第一安装架还包括处在所述两个第二安装段与所述第一安装段之间的两个连接段，所述两个连接段所在的直线呈夹角设置，所述两个连接段相对的侧面与所述船本体的侧表面抵紧。
11.可选地，所述第一安装架的上端面贯设有多个长形孔，所述多个长形孔间隔分布于所述第一安装段、所述两个第二安装段上。
12.可选地，所述两个第二安装段通过连接件与所述船本体的周侧边沿固定。
13.可选地，所述第一安装架还包括固定至所述第一安装段的下端面中部的加强支撑部，所述加强支撑部具有容纳槽；
14.所述第一安装段的中部贯设有连通所述容纳槽的过孔。
15.可选地，所述第一安装架还包括盖设于所述过孔、且可拆卸安装的盖板，所述盖板的中部设有沿所述船本体长度方向延伸的调节孔，用于使拍摄相机沿所述调节孔活动。
16.可选地，所述安装组件还包括设于所述容纳槽内的装夹装置，所述装夹装置包括两个夹爪，所述两个夹爪相对设置、且分设于所述容纳槽沿所述船本体宽度方向相对的两个侧壁，所述两个夹爪具有相互靠近和相互远离的活动行程，用于在拍摄装置通过稳定器安装时共同夹持稳定器。
17.可选地，所述多个安装支架包括设于所述船本体的船头处的第二安装架，所述第二安装架用于供拍摄相机固定；和/或，
18.所述多个安装支架包括第三安装架，所述第三安装架的上端可拆卸安装至所述船本体，下端用于伸入水下，且供拍摄相机安装。
19.可选地，所述第三安装架包括：
20.连接座，呈u型设置，所述连接座的上端固定至所述船本体的底面；
21.吊杆，沿上下向延伸，所述吊杆的上端与所述连接座的下端中部连接为一体，所述吊杆的下端用于伸入水内；以及，
22.安装座板，沿水平向延伸，固定至所述吊杆的下端，用于供拍摄相机固定。
23.可选地，所述智能摄影船还包括多个螺旋桨组件和与所述多个螺旋桨组件的电机电性连接的蓄电池，所述多个螺旋桨组件中，沿所述船本体长度方向间隔设置的两个所述螺旋桨组件的螺旋桨的旋向相反；
24.所述主控箱与所述蓄电池电性连接，且用于检测所述蓄电池的电量。
25.可选地，所述智能摄影船还包括电性连接所述蓄电池的多个插口，各所述插口用于供拍摄相机和/或平衡装置和/或播放器和/或照明灯插接；和/或，
26.所述智能摄影船还包括设于所述船本体的远程控制器，所述远程控制器用于与智能终端无线通信。
27.本实用新型的技术方案中，所述多个安装支架提供了多方位上拍摄相机的安装，可以用于安装不同类型的拍摄相机，中广角相机和运动相机等，对野生动物进行捕捉和拍摄，所述主控箱的设置提供了远程遥控功能，摄影人可以在岸上进行远程遥控，水面上的摄影船能够在可视动物的情况下进行拍摄，为摄影人提供极大的便利。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
29.图1为本实用新型提供的智能摄影船一实施例(一角度)的立体示意图；
30.图2为图1中智能摄影船(另一角度)的立体示意图；
31.图3为图1中智能摄影船(另一角度)的示意图；
32.图4为本实用新型提供的智能摄影船另一实施例的立体示意图；
33.图5为图4中加强支撑部和装夹装置配合的立体示意图。
34.附图标号说明：
[0035][0036][0037]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0039]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0040]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0041]
很多的野生动物在水中生活，摄影人在拍野生动物的过程中必然涉及到水上拍摄。常见的水上拍摄方式隐蔽在水边、站在水中，但仅限于适合摄影人身高条件的浅水。
[0042]
摄影人拍摄水上、水中的野生动物，存在长时间下水困难(尤其是冬天)、无法前往远距离水域、难以接近水鸟的痛点,乘船在水面上拍摄，存在获取船有困难，船体太大，人在上面目标更大，野生动物看见后会迅速逃离，摄影人难以拍到。
[0043]
鉴于此，本实用新型提供一种平衡浮体摄影船，能够方便摄影人实现水上拍摄，解
决摄影人拍摄水上、水中的野生动物，存在长时间下水困难(尤其是冬天)、无法前往远距离水域、难以接近水鸟的痛点。图1至图5为本实用新型提供的智能摄影船的实施例。
[0044]
请参照图1至图2、图4，智能摄影船100包括船本体1、安装组件以及主控箱2，所述安装组件包括设于所述船本体1上的多个安装支架31，所述多个安装支架31间隔设置，用于分别固定支撑多个拍摄相机，所述主控箱2 设于所述船本体1上，所述主控箱2内部设有通讯线路板和集成电路，所述主控箱2用于与拍摄相机电性连接，用于与智能终端无线通信，且能够远程传输拍摄相机画面。
[0045]
本实用新型的技术方案中，所述多个安装支架31提供了多方位上拍摄相机的安装，可以用于安装不同类型的拍摄相机，中广角相机和运动相机等，对野生动物进行捕捉和拍摄，所述主控箱2的设置提供了远程遥控功能，摄影人可以在岸上进行远程遥控，水面上的摄影船能够在可视动物的情况下进行拍摄，为摄影人提供极大的便利。
[0046]
具体的，所述主控箱2能够控制拍摄相机曝光参数调节、对焦、合焦、快门释放和视频拍摄，当增加装置了镜头变焦驱动器后，可以控制驱动镜头变焦。
[0047]
不同安装方位上的拍摄相机可以根据实际的安装位置实际结构不同的安装支架31进行配合，一实施例中，请参照图2、图4，所述多个安装支架31 包括第一安装架311，所述第一安装架311沿所述船本体1的宽度方向延伸，包括沿上下向间隔设置且依次连接的第一安装段3111和两个第二安装段3112，所述两个第二安装段3112分设于所述第一安装段3111沿所述船本体1 宽度方向相对两侧，所述第一安装段3111的中部、所述两个第二安装段3112 的端部用于分别固定支撑多个拍摄相机。所述第一安装架311由一个金属板多段弯折得到，借助于所述船本体1的上端进行卡接支撑，同时保证所述第一安装段3111和所述第二安装段3112的安装水平，所述第二安装段3112突出所述船本体1设置，保证了各拍摄相机充裕的安装空间，需要说明的是，设于所述第一安装段3111中部的拍摄相机为主拍摄相机，选取中广角相机，所述两个第二安装段3112上的拍摄相机的朝向相反，均朝背离所述第一安装段3111的方向上，从而进行水上野生动物的捕捉拍摄，所述第一安装架311 上的三个拍摄相机具有三个拍摄朝向，每一拍摄相机通过螺钉连接。
[0048]
为了提高稳定性，所述第一安装架311还包括处在所述两个第二安装段 3112与所述第一安装段3111之间的两个连接段3113，所述两个连接段3113 所在的直线呈夹角设置，所述两个连接段3113相对的侧面与所述船本体1的侧表面抵紧。这是考虑到所述船本体1的外形，本身就是上部的外径最大，底部的外径最小，如此设置能够保证所述第一安装架311与所述船本体1的接触面积，所述两个连接段3113可以在安装时保证安装导正。
[0049]
在其他实施例中，所述第一安装架311可以仅为一个水平设置的金属板，三个拍摄相机间隔的分布的该金属板上，但是这种方式金属板安装时定位困难，容易倾斜，本实施例中的第一安装架311明显更优。
[0050]
进一步的，所述第一安装架311的上端面贯设有多个长形孔3114，所述多个长形孔3114间隔分布于所述第一安装段3111、所述两个第二安装段3112 上。一方面可以用于减重，也可以作为拍摄相机的安装孔位，实现拍摄相机的安装机位可调。
[0051]
考虑到所述第一安装架311的强度，一实施例中，请参照图5，所述第一安装架311还包括固定至所述第一安装段3111的下端面中部的加强支撑部 32，所述加强支撑部32具有容纳槽，所述第一安装段3111的中部贯设有连通所述容纳槽的过孔。本实施例中，所述加
强支撑部32为u形结构，与所述第一安装段3111可拆卸连接，如此设置，可以增强所述第一安装段3111中部对拍摄相机的支撑力，避免整块板材在拍摄相机架设后受到相机重力影响会让板材变形弯曲。
[0052]
进一步的，所述第一安装架311还包括盖设于所述过孔、且可拆卸安装的盖板33，所述盖板33的中部设有沿所述船本体长度方向延伸的调节孔331，用于使拍摄相机沿所述调节孔331活动。所述拍摄相机通过螺丝安装可以实现在所述调节孔331内移动，从而调节拍摄相机的安装位置，由于拍摄相机安装的镜头长度不同，相应的镜头的重量也不同。因此，重心位置会变化。如果安装拍摄相机底部紧固1/4螺丝或者小云台的3/8螺丝，其位置是不变的，有可能造成船体重心位置不合适，前倾后仰的状态，对拍摄不利。因此，改为螺丝可移动，能够调整位置，同时，可以安装1/4螺丝，也可以安装3/8螺丝，在此不做限制。
[0053]
摄影船浮在水面上，随波浪起伏，对于拍摄视频是不利的。市面上有很多的稳定器产品，将拍摄相机架设在稳定器上，即使有上下左右的晃动，拍摄的画面是稳定，因此，在摄影船承重重量许可和稳定器架设拍摄相机重量许可的情况下，可以安装合适的稳定器。鉴于此，本实施例中，所述安装组件还包括设于所述容纳槽内的装夹装置，所述装夹装置包括两个夹爪341，所述两个夹爪341相对设置、且分设于所述容纳槽沿所述船本体1宽度方向相对的两个侧壁，所述两个夹爪341具有相互靠近和相互远离的活动行程，用于在拍摄装置通过稳定器安装时共同夹持稳定器。所述稳定器整体处在所述容纳槽内，通过调节所述两个夹爪341实现对稳定器的装夹固定，保证了拍摄相机的稳定性。可以理解的是，所述两个夹爪341可以通过电动驱动也可以通过手动驱动，本实施例中通过手动驱动实现，设置手拧结构实现锁紧。
[0054]
更进一步的，所述两个第二安装段3112通过连接件6与所述船本体1的周侧边沿固定。所述连接件6可以是卡扣或者合页的形式，本实施例中，所述连接件6为金属件和螺钉配合的方式，将连接件6设置在所述船本体1的周侧边沿从而避免连接件6向上突出造成干涉，同时隐藏在侧面的形式也保证了美观度。
[0055]
请参照图1和图4，所述多个安装支架31包括设于所述船本体1的船头处的第二安装架312，所述第二安装架312用于供拍摄相机固定，通过螺钉固定，保证拍摄相机朝向摄影船的行进方向。
[0056]
本实用新型不限制所述第二安装架312的具体结构，一实施例中，所述第二安装支架312呈z字形设置，另一实施例中，所述多个安装支架31包括设于所述船本体1的船头处的第二安装架312，所述第二安装架312包括支撑部和安装板3123，所述支撑部包括依次连接的第一支撑臂3121和第二支撑臂 3122，所述第一支撑臂3121沿所述船本体1的长度方向延伸、且固定至所述船本体1上，所述第二支撑臂3122沿上下向延伸，且处在所述船本体1的外侧，所述安装板3123固定至所述第二支撑臂3122上，且呈水平设置，所述安装板3123用于供拍摄相机固定。所述第一支撑臂3121和所述第二支撑臂3122之间呈90
°
夹角，可以为分体安装也可以为一体成型，从而进行船头位置的安装定位，所述安装板3123保证了拍摄相机水平的安装平面，通过螺钉与拍摄相机固定，该拍摄相机朝向摄影船的行进方向。需要说明的是，本实施例中的所述支撑部和所述安装板3123为一体成型，通过一个金属板切割和弯折实现。
[0057]
为了实现水下拍摄，所述多个安装支架31包括第三安装架313，所述第三安装架
313的上端可拆卸安装至所述船本体1，下端用于伸入水下，且供拍摄相机安装，以进行水下拍摄，该拍摄相机为防水相机，专门用于水下拍摄，依靠所述第三安装架313固定，从而可以跟随摄影船行进。
[0058]
具体的，请参照图2至图3，所述多个安装支架31包括第三安装架313，用于支撑拍摄相机进行水下拍摄，所述第三安装架313包括连接座3131、吊杆3132和安装座板3133，所述连接座3131呈u型设置，所述连接座3131 的上端固定至所述船本体1的底面，所述吊杆3132沿上下向延伸，所述吊杆 3132的上端与所述连接座3131的下端中部连接为一体，所述吊杆3132的下端用于伸入水内，所述安装座板3133沿水平向延伸，固定至所述吊杆3132 的下端，用于供拍摄相机固定。u型支撑保证了连接的稳固和水平，所述连接座3131的上端面应当与所述安装座板3133保持水平，所述吊杆3132可以为空心管，进行减重设计。该拍摄相机为防水相机，专门用于水下拍摄，依靠所述第三安装架313固定，从而可以跟随摄影船行进。
[0059]
在其他实施例中，可以在所述船本体1的侧部延伸l型结构的支架，使其下端伸入水面进行水下拍摄，即本实用新型最终的目的是为了满足水上和水下的功能，可以设计其他满足支撑强度，能够承受水阻力的安装支架31进行拍摄相机的固定。
[0060]
需要说明的是，上述两个相关联的技术特征，第二安装架312和第三安装架313可以同时设置也可以择一设置，本实施例中同时设置，效果更好，能够同时供水上相机和水下相机安装。
[0061]
本实用新型中的摄影船为可以自动行进的摄影船，具体的，请参照图4，所述智能摄影船100还包括多个螺旋桨组件4和与所述多个螺旋桨组件4的电机电性连接的蓄电池，所述多个螺旋桨组件4中，沿所述船本体长度方向间隔设置的两个所述螺旋桨组件4的螺旋桨的旋向相反，所述螺旋桨组件4 包括设于所述船本体1底部的螺旋桨以及与所述螺旋桨驱动连接的电机，通过吊架固定至所述船本体1的船尾下方，所述蓄电池与所述电机电性连接；在所述船本体1的船尾上方设置一个密封的收容舱，以供所述蓄电池密封安装，具体的，所述主控箱2与所述蓄电池电性连接看，且用于检测所述蓄电池的电量。从而对电量进行监控，在检测到电量达到设定数值时，控制摄影船自动返航，从而保证安全性，避免船体滞留在水中。当摄影船进入水草区域后，如果通过船尾螺旋桨左旋和右旋方式，让船头转向，非常困难，甚至可能出现摄影船卡在水草区域内的情况，本实施例中，船尾的两个螺旋桨组件5的旋向一致，船首的两个螺旋桨组件4的旋向与船尾相反，从而可以直进直退安全退出水草区域。
[0062]
进一步的，在螺旋桨外围用钢丝网完全罩住，防止水草进入。
[0063]
考虑到水上拍摄的摄影船与岸边存在一定的距离，打捞困难，因此需要智能返航功能，所述平衡浮体摄影船100还包括设于所述船本体1的远程控制器5，所述远程控制器5用于与智能终端无线通信。与所述主控箱2配合实现两套无线遥控系统，提供双重保护，确保安全。具体的，所述主控箱2和所述远程控制器5配合，有了高集成度的控制系统。所述主控箱2集拍摄相机拍摄控制、4-6路电机运动控制、远程无线通讯于一身，可以控制手柄驱动船体前进、转向、返回，可远程操控拍摄相机曝光参数调节、对焦、合焦、快门释放和视频拍摄等，增加装置了镜头变焦驱动器后，可以控制驱动镜头变焦。所述远程控制器5选用433m无线发射芯片，可以独立操作，通过无线遥控器驱动船体前进、转向、返回，具有gps定位、识
别电量、主动返航功能。确保电力用到规定电量前，摄影船返回，即使所述主控箱5.8g通讯信号因故中断，所述远程控制器5也能够操控摄影船返回。实现两套无线遥控系统，提供双重保护，确保摄影船的安全。
[0064]
可以理解的是，在双系统的前提下，蓄电池的极限电量的设定数值保证了摄影船可以在当前位置范围摄影人所在地从而便于船体的打捞，该设定数值应当关联摄影船与摄影人之间的距离，能够根据gps实际定位进行调整。
[0065]
不仅如此，所述智能摄影船100还包括电性连接所述蓄电池的多个插口，各所述插口用于供拍摄相机和/或平衡装置和/或播放器和/或照明灯插接。如此仅需要提供控制接口即可进行外部接电部件的安装，而无需在初期就增加照明灯和其他电机元件，不对摄影船进行额外的增重，该插口可以设计成usb 接口为手机和运动相机充电，也可以外接电子产品从而提供播放器功能，例如，在操控终端(平板电脑或者手机)上选择曲目，单曲播放，单曲循环播放，无连续播放功能等，从而对野生动物进行驱赶或者吸引。
[0066]
需要说明的是，上述两个相关联的技术特征，远程控制器5和多个插口可以择一设置也可以同时设置，本实施例中同时设置效果更好。
[0067]
具体的，所述主控箱2包括电性连接的多个传输天线21和主控板，各所述传输天线21向上延伸且突出于所述船本体1设置。主控板可以隐藏在蓄电池的收容舱内，传输天线21用于图像和其他电信号的输送，保证了远程控制的范围。本实施例中，因为拍摄相机使用的多是中短焦镜头，为了避免镜头视角被遮挡，其中两个传输天线21呈靠近所述拍摄相机设置，考虑到所述传输天线的尺寸，当所述传输天线21设置在船舱内时，由于船舱的高度较低，不利于信号传输，因此增加管子，连接馈线，提高天线高度。本实施例中，设置相对设置的两个支架，固定在所述船本体1的上端面，供其中两个传输天线21安装。
[0068]
摄影船的最大承重，因船体的体积大小而定，本方案，摄影船可以承载拍摄器材的安全重量不超过5公斤，这个重量已经涵盖大部分的机身和中短焦镜头了，如此才能配合摄影船的称重，保证轻量化。拍摄相机大多使用中广角的定焦镜头，视角比较大，摄影船会逐步接近水面的动物，摄影船上不安装电动云台，无俯仰旋转功能，依靠摄影船自身的转弯和前进来接近和搜寻目标。由于是以中广角镜头为主，因此，是比较容易发现拍摄目标的。摄影船不安装电动镜头变焦器，摄影船自身的前进和后退类似镜头变焦动作。考虑到风浪影响下摄影船在水中会摇晃，因此，用户需要根据实际天气合理的选择是否使用。在允许承重范围内，用户需要根据实际天气合理的选择是否使用平衡器安装在摄影船上。本实用新型的摄影船，可以安装也可不安装被摄动物不会警觉害怕的仿生动物遮罩船体，安装后更容易接近被摄动物，让被摄动物安心，有利于拍摄成功。本技术能够满足摄影人的拍摄需求，为水上摄影提供了极大的便利性。
[0069]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。